Romeo for Edison Controller 舵机实验

Romeo for Edison Controller 舵机实验

【元件清单和硬件连接图】

1x micro USB数据线

1x  Romeo for Edison Controller板

1x 英特尔® Edison模组

1x TowerPro SG50舵机

【软件编程】

#include <Servo.h>      // 声明调用Servo.h库

Servo myservo;          // 创建一个舵机对象

int pos = 0;            // 变量pos用来存储舵机位置

void setup() {

    myservo.attach(9);  // 将引脚9上的舵机与声明的舵机对象连接起来

}

void loop() {

    for(pos = 0; pos < 180; pos += 1){   // 舵机从0°转到180°，每次增加1°         

        myservo.write(pos);              // 给舵机写入角度   

        delay(15);                       // 延时15ms让舵机转到指定位置

    }

    for(pos = 180; pos>=1; pos-=1) {     // 舵机从180°回到0°，每次减小1°                              

        myservo.write(pos);              // 写角度到舵机     

        delay(15);                       // 延时15ms让舵机转到指定位置

    }

}

【效果】
舵机从0°-180°，再从180°转回0°。

代码还有详细注解，对小白来说真的太方便了

Phoebe 发表于 2014-12-9 09:47
代码还有详细注解，对小白来说真的太方便了

真是好论坛~~~~~~牛牛，这么完善的教程，开心