水质实时检测触屏控制小船

一、水质实时检测触屏控制小船
     此船是用触屏控制小船来检测水质。触屏控制端给船发送运行信号，接收端通过APC220接收到信号控制电机的转动，同时小船端把PH、温度、和TDS数值传给控制端。此船相对于传统的水质检测有一下特点：

1. 方便测量，体积小：传统的测量需要人工到湖边或者乘坐大船到湖里测量，而此方法只需把船放到水里即可。

2.成本小，需要人力少：只需一个人带着小船到湖边把船放到水里开到指定的地点，既可以测量。

3.实时监测：当把小船放到湖里就可以看到湖里的水质参数。

下面是小船端与控制端照片。

二、控制端界面：界面右边为船的方向控制端，左边是停止按钮，左下角是测量的数值。

四、小船内部元器件及链接:  

六、控制端主要元器件及元件连接

七、 效果展示：船在湖里运行以及检测水质视频
                                    





八、主要元器件介绍




TEL0005 APC220无线数传(含天线)

DFR0191 DFRduino Mega2560 V3.0控制器

IO 传感器扩展板 V7.1

7.4V 2200MA 锂电池

DFRduino UNO R3

DFR0300 模拟电导率计

SEN0161 模拟PH计 （Arduino兼容）

5.0" 800x480 Arduino TFT Shield With Touch And SPI Interfacb]

九、代码

  1.小船端代码  The boat terminal.zip

  2.触屏控制端    Touch screen control terminal.zip

九、各位提供宝贵意见和建议！

free 发表于 2015-2-16 11:01
一、水质实时检测触屏控制小船
     此船是用触屏控制小船来检测水质。触屏控制端给船发送运行信号，接收端 ...

能加个q私聊下吗，想找人做项目

Eric 发表于 2015-2-26 21:42
哈哈，小船终于登陆DFRobot论坛了，超赞，水质监测的话，监测到的实时数据为啥也不弄个手机拍摄下来，这多 ...

对呀，很想了解控制端的情况。

Youyou 发表于 2015-2-16 16:48
楼主赶紧给出详细的制作过程，好让我们这些屌丝膜拜膜拜。

好的，如有新进展会及时更新！:victory:

赞一个，我想知道APC220无线数传(含天线最远的遥控距离是多少 ？

楼主给出详细的制作过程。

能否再详细一些

螺旋桨的声音听起来不是很好，没有竞速艇的感觉。

hnyzcj 发表于 2015-2-16 12:15
赞一个，我想知道APC220无线数传(含天线最远的遥控距离是多少 ？

空旷区域接近1000米

HALFtao 发表于 2015-2-16 15:27
螺旋桨的声音听起来不是很好，没有竞速艇的感觉。

求支持海王160A电调

苦海 发表于 2015-2-16 16:43
空旷区域接近1000米

好的谢谢，后面我也试试

楼主赶紧给出详细的制作过程，好让我们这些屌丝膜拜膜拜。

听说楼主后面会加上GPS功能，期待更新

哇  加上GPS 之后  可以开启新航道了！

哈哈，小船终于登陆DFRobot论坛了，超赞，水质监测的话，监测到的实时数据为啥也不弄个手机拍摄下来，这多牛逼啊~

这个在水流湍急的河中也可以使用吗？

dbc0301 发表于 2015-8-11 10:47
这个在水流湍急的河中也可以使用吗？

船可以改造

一个小问题，有没有可以方便检测水质的传感器啊？比方说我想放一个在水管的出口，实时检测水质。

这项目居然被漏掉了

Ash 发表于 2016-1-22 00:36
这项目居然被漏掉了

对呀这么好的项目

hnyzcj 发表于 2016-1-22 12:31
对呀这么好的项目

推到首页啦~

Ash 发表于 2016-1-22 12:50
推到首页啦~

看到了