一、水质实时检测触屏控制小船
     此船是用触屏控制小船来检测水质。触屏控制端给船发送运行信号，接收端通过APC220接收到信号控制电机的转动，同时小船端把PH、温度、和TDS数值传给控制端。此船相对于传统的水质检测有一下特点：

1. 方便测量，体积小：传统的测量需要人工到湖边或者乘坐大船到湖里测量，而此方法只需把船放到水里即可。

2.成本小，需要人力少：只需一个人带着小船到湖边把船放到水里开到指定的地点，既可以测量。

3.实时监测：当把小船放到湖里就可以看到湖里的水质参数。

下面是小船端与控制端照片。

二、控制端界面：界面右边为船的方向控制端，左边是停止按钮，左下角是测量的数值。

四、小船内部元器件及链接:  

六、控制端主要元器件及元件连接

七、 效果展示：船在湖里运行以及检测水质视频
                                    

八、主要元器件介绍




TEL0005 APC220无线数传(含天线)

DFR0191 DFRduino Mega2560 V3.0控制器

IO 传感器扩展板 V7.1

7.4V 2200MA 锂电池

DFRduino UNO R3

DFR0300 模拟电导率计

SEN0161 模拟PH计 （Arduino兼容）

5.0" 800x480 Arduino TFT Shield With Touch And SPI Interfacb]

九、代码

  1.小船端代码  The boat terminal.zip

  2.触屏控制端    Touch screen control terminal.zip

九、各位提供宝贵意见和建议！