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我是一只小小鸟——仿生扑翼鸟

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本帖最后由 free 于 2015-7-7 17:21 编辑

一、我是一只小小鸟——仿生扑翼鸟
         此扑翼鸟是利用仿生原理,模仿小鸟的飞翔原理设计的。扑翼机(英文学名:ornithopter),是指像鸟—样通过机翼主动运动产生升力和前行力的飞行器,又称振翼机。其特征是:1.机翼主动运动。2.靠机翼拍打空气的反力作为升力及前行力。3.通过机翼及尾翼的位置改变进行机动飞行。我们通过APP/Goble软件发出控制信号,同时和Bluno Beetle控制器蓝牙配对进行接收信号,然后进行控制翅膀和尾翼的运动。


T1NNGdFvXgXXXXXXXX_!!0-item_pic.jpg



二、控制端界面:控制界面的左端是控制扑翼鸟的前进的速度,右端的左右按键是控制扑翼鸟的左右飞行方向。


105201ysu71un25n5u7374.jpg

三、扑翼鸟接收元器连接图:           1.Bluno Beetle控制器蓝牙接收信号
       2. 控制器的左端控制扑翼鸟的前进速度,当向上推时前进速度快。控制器通过D3脚输出脉冲信号控制三极管的导通与否,也即可以输出模拟       量,从而就可以控制电机的转速。
       3.左右控制尾翼电机的转向
       4.当开关拨到上面,给控制器供电,当拨到下面给电池充电

   信号线.png



四、 效果展示:在天上飞翔的小鸟——每一只小鸟都有飞向蓝天的梦想。

五、主要元器件介绍

Bluno Beetle控制器
  2个直流小电机电机
  8050场效应管
  IN4149二极
  开关


六、代码
1.
扑翼鸟端代码 bird.zip (864 Bytes, 下载次数: 325)

七、各位提供宝贵意见和建议!









luna  管理员

发表于 2015-7-7 10:05:26

仿生系列一!能玩多久啊?飞多高?
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luna  管理员

发表于 2015-7-7 10:28:36

小鸟在天上的飞翔,每一只小鸟都有飞向蓝天的梦想。
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丄帝De咗臂  版主

发表于 2015-7-7 10:32:17

我靠,diao炸天。。。有机会我也要:'(
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free  高级技师
 楼主|

发表于 2015-7-7 10:45:14

luna 发表于 2015-7-7 10:05
仿生系列一!能玩多久啊?飞多高?

能飞 半个小时左右
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luna  管理员

发表于 2015-7-7 10:51:28

丄帝De咗臂 发表于 2015-7-7 10:32
我靠,diao炸天。。。有机会我也要

来玩啊~各种好玩的东东在召唤你
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swanglei  超级版主

发表于 2015-7-7 12:21:30

挺不错的!!!不过我要吐槽了~~~~视频配乐为什么没有递减。。。:D     下次能跟公司借个单反再去拍吧!!!!如果我是你想用心做好这个帖子的话,我会把什么封装的元器件也写上去~而且简易的制作过程会拍照片留底,起码让别人有点能力的想做这个项目的话,按照你上面的教程是能够做下来的!;P要求是不是太高了~~~哈哈,慢慢养成一个好习惯就好了!
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Phoebe  管理员

发表于 2015-7-7 14:24:04

教程如果能在详细一点就跟好了,最好有每一步的制作过程,包括如何安装在扑翼鸟身上,有一些细节的地方如果能有图文说明会更好。不过Go BLE控制的效果还不是不错的,赞一个
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free  高级技师
 楼主|

发表于 2015-7-7 15:10:07

本帖最后由 free 于 2015-7-7 15:12 编辑

受教,谢谢各位
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Juice  高级技师

发表于 2015-7-7 15:46:40

棒呆!!记得说要做这个项目的时候是一群加班狗等回家的公交车的晚上,大家笑话你的仿生鸟飞不过100米。哈哈~~~有多少梦想是在嘲笑中长大!!!!棒棒哒~~~~
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大连林海  初级技神

发表于 2015-7-7 15:57:49

diao 屌死了  做个详细的介绍 会更好
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tyjjr  中级技匠

发表于 2015-7-10 23:30:35

顶楼主,期待楼主更多大作
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hnyzcj  超级版主

发表于 2015-7-24 07:40:48

灰畅不错
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Anthony_Hym  学徒

发表于 2018-10-11 17:27:28

求教arduino下GoBLE的库文件下载地址在哪里啊?
GitHub上找了一个GoBLE放入libs里,引用时提示'GoBLE' does not name a type
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