我是一只小小鸟——仿生扑翼鸟

一、我是一只小小鸟——仿生扑翼鸟

         此扑翼鸟是利用仿生原理，模仿小鸟的飞翔原理设计的。扑翼机（英文学名：ornithopter），是指像鸟—样通过机翼主动运动产生升力和前行力的飞行器，又称振翼机。其特征是：1.机翼主动运动。2.靠机翼拍打空气的反力作为升力及前行力。3.通过机翼及尾翼的位置改变进行机动飞行。我们通过APP/Goble软件发出控制信号，同时和Bluno Beetle控制器蓝牙配对进行接收信号，然后进行控制翅膀和尾翼的运动。

二、控制端界面：控制界面的左端是控制扑翼鸟的前进的速度，右端的左右按键是控制扑翼鸟的左右飞行方向。

三、扑翼鸟接收元器连接图:           1.Bluno Beetle控制器蓝牙接收信号
       2. 控制器的左端控制扑翼鸟的前进速度，当向上推时前进速度快。控制器通过D3脚输出脉冲信号控制三极管的导通与否，也即可以输出模拟       量，从而就可以控制电机的转速。
       3.左右控制尾翼电机的转向
       4.当开关拨到上面，给控制器供电，当拨到下面给电池充电

  

四、 效果展示：在天上飞翔的小鸟——每一只小鸟都有飞向蓝天的梦想。

五、主要元器件介绍

Bluno Beetle控制器

3.7V锂电

  2个直流小电机电机

  8050场效应管

  IN4149二极

  开关

六、代码

1.

扑翼鸟端代码 bird.zip

2.

控制端（Goble）

七、各位提供宝贵意见和建议！

仿生系列一！能玩多久啊？飞多高？

小鸟在天上的飞翔，每一只小鸟都有飞向蓝天的梦想。

我靠，diao炸天。。。有机会我也要:'(

luna 发表于 2015-7-7 10:05
仿生系列一！能玩多久啊？飞多高？

能飞 半个小时左右

丄帝De咗臂 发表于 2015-7-7 10:32
我靠，diao炸天。。。有机会我也要

来玩啊~各种好玩的东东在召唤你

挺不错的！！！不过我要吐槽了~~~~视频配乐为什么没有递减。。。:D     下次能跟公司借个单反再去拍吧！！！！如果我是你想用心做好这个帖子的话，我会把什么封装的元器件也写上去~而且简易的制作过程会拍照片留底，起码让别人有点能力的想做这个项目的话，按照你上面的教程是能够做下来的！;P要求是不是太高了~~~哈哈，慢慢养成一个好习惯就好了！

教程如果能在详细一点就跟好了，最好有每一步的制作过程，包括如何安装在扑翼鸟身上，有一些细节的地方如果能有图文说明会更好。不过Go BLE控制的效果还不是不错的，赞一个

受教，谢谢各位

棒呆！！记得说要做这个项目的时候是一群加班狗等回家的公交车的晚上，大家笑话你的仿生鸟飞不过100米。哈哈~~~有多少梦想是在嘲笑中长大！！！！棒棒哒~~~~

diao 屌死了  做个详细的介绍 会更好

顶楼主，期待楼主更多大作

灰畅不错

求教arduino下GoBLE的库文件下载地址在哪里啊？
GitHub上找了一个GoBLE放入libs里，引用时提示'GoBLE' does not name a type