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我是一只小小鸟——仿生扑翼鸟 |
一、我是一只小小鸟——仿生扑翼鸟 此扑翼鸟是利用仿生原理,模仿小鸟的飞翔原理设计的。扑翼机(英文学名:ornithopter),是指像鸟—样通过机翼主动运动产生升力和前行力的飞行器,又称振翼机。其特征是:1.机翼主动运动。2.靠机翼拍打空气的反力作为升力及前行力。3.通过机翼及尾翼的位置改变进行机动飞行。我们通过APP/Goble软件发出控制信号,同时和Bluno Beetle控制器蓝牙配对进行接收信号,然后进行控制翅膀和尾翼的运动。 二、控制端界面:控制界面的左端是控制扑翼鸟的前进的速度,右端的左右按键是控制扑翼鸟的左右飞行方向。 三、扑翼鸟接收元器连接图: 1.Bluno Beetle控制器蓝牙接收信号 2. 控制器的左端控制扑翼鸟的前进速度,当向上推时前进速度快。控制器通过D3脚输出脉冲信号控制三极管的导通与否,也即可以输出模拟 量,从而就可以控制电机的转速。 3.左右控制尾翼电机的转向 4.当开关拨到上面,给控制器供电,当拨到下面给电池充电 四、 效果展示:在天上飞翔的小鸟——每一只小鸟都有飞向蓝天的梦想。 2个直流小电机电机 8050场效应管 IN4149二极 开关 六、代码 1. 扑翼鸟端代码 bird.zip 七、各位提供宝贵意见和建议! |
求教arduino下GoBLE的库文件下载地址在哪里啊? GitHub上找了一个GoBLE放入libs里,引用时提示'GoBLE' does not name a type |
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