来自近未来的智能居民，盘点那些年MIT造过的机器人 DF创客社区

本帖最后由 tyjjr 于 2019-1-25 10:33 编辑

MIT 在机器人领域一直很领先，他们对机器人研究热情一直很高，目前他们已经研究出了不少机器人，比如可以折叠成多种形状的机器人、可以识别笑声的机器人、可以自行组装的块状机器人。今天我们就来系统的梳理下那些年 MIT 研发的机器人。
Boxie：萌翻了的采访机器人﹀

这个是 MIT 媒体实验室的 Alaxander Reben 开发的一款机器人，名叫 Boxie ，曾经很出色的完成了在大街上对陌生人的采访任务，而且没有使用高级的人工智能。

Boxie 使用的材料很常见，既便宜又显得很友好。Boxie 使用的技术并不复杂。它使用超声波来探测墙壁，体温感应器来确定自己遇到的是人类。（不过喵星人汪星人神马的就会骗到它）。当遇到采访对象的时候，它使用编写好的剧本向人们提问题，要求他们把它捡起来，带它游览实验室或者超市。如果想要转移到下一个系列的问题，它会要求人们按任意一边的按钮。

Boxie 看起来很像 Pixar 动画片中讨人喜欢的 Wall-E，所以很容易激发人们的好奇心和同情心。

M-Blocks：MIT 新一代自我组装机器人﹀

在 MIT 的实验室里，研究员们正在开发新一代的自我组装机器人。它们被称为 M-Blocks，边长 1 .5 英寸的机械方块。通过内置的机械装置，M-Blocks 能够移动、跳跃，智能地组装成各种形状。

M-Block 方块的内部有一个可以高速旋转的飞轮，转速可以达到每分钟 2 万转。这为机械方块的运动提供了能量。在其外部则是配置了磁体，以实现不同方块之间的结合。仔细观察磁体结合系统，你会发现机械方块的任意一面上都有四块磁体，能够与其他方块面对面地紧密连接。同时，在方块的边框上有着柱形的磁体，可以自由转动，调整磁极的位置。当两个方块的结合面需要变换的时候，柱形磁体之间会形成紧密连接，从而使方块顺利地翻转过去，而不会脱离开来。

MIT 的设想的是，上百个方块，随意摆放在地板上。它们能够彼此辨识，合并，按照人们的需求自动结合成一张椅子、一个梯子、一张桌子……

可变形材料的重要一步：MIT 开发出机械蛋白质﹀

最近 MIT 原子和字节中心的主管 Neil Gershenfeld 和两位研究生一开发出了一种名叫 Milli-Motein 的变形机器人，它采用了一种特别的电机，只会在机器人变形时消耗电量，而在它需要保持形状时，仅需依靠磁力便能完成固定。

Milli-Motein 的灵感来源于可以变形的蛋白质，使用者只需先为其加入各种变化形状的“DNA”，即让机器人各部分作出向左、向右、伸直等动作的代码，它就能按照使用者的指令变形了。MIT 表示最终的目标是造出一套可以根据不同需要无限次使用的系统。

Milli-Motein 的体积很小，该团队也构建了大型的版本，大约真人大小，同时也有更小的版本，达到纳米级别。

Milli-Motein 的名字由来也很有意思。人体中有一种叫做核糖体（ribosomes）的蛋白质（Protein），它通过肽链的延长过程构建其它蛋新材料帮你烤出机器人！

今年 5 月，麻省理工学院研究人员 Daniela Rus 表示，用烤箱烤出机器人不是梦。当然，这个看起来很好吃的机器人的原料并不是面饼糊，而是一种 3D 打印新型材料。当你启动烤箱，它能在里面自动“发酵”，最后形成一个萌萌的机器人。

这个神奇的烤箱装有 3D CAD 系统，它能对热度做出反应。当你设置热量的时候，它能让 3D 材料按照设计改变形状。也就是说，你将扁平的 3D 塑料材料放进这个高科技烤箱，出来的将是 3D 立体机器人。切 3D 材料、设置系统、调节温度，一切就绪，那么就耐心等待着你新鲜美味的机器人出炉吧！

MIT研究可以用纸打印出来的机器人﹀

MIT 的 Ankur Mehta 正在研究个一项目，就是用一张标准的打印纸制作出一个探路机器人来。

这听起来很疯狂，不过经过复杂的计算是可以实现的，首先你把纸张的折叠创作出你喜欢的形状来，当你创作出合适的形状后，就可以把它和 20 美元的电子设备结合起来，一个功能齐全的机器人就制作完成了。

其中复杂的纸张折叠设计是由一种数学几何计算软件来完成的，例如当用户要求他需要一个有两个轮子的机器人的时候，软件就会设计出一个可供剪切和折叠的两轮机器人的图纸来，就像是这样的。从上图的视频来看，这种机器人还是运行很流畅的。（注：上图中的机器人是用乙烯材料制作的，还不是用纸制作的。他会用 LED 来检测黑线，当感应白色部分时候它会自动改变方向。）

现实版终结者T-1000来了！MIT研发出廉价相变机器人材料﹀

最近 MIT 的教授 Anette Hosoi 和他的学生研究出了一种廉价的相变机器人材料，由蜡和泡沫中的成分构成，可任意变换软硬状态，可记忆形状，价格低廉。是不是有点像终结者里的 T-1000？

用这种材料制造的机器人，很适合用于医疗领域，比如植入人体内，到达特定位置实施手术或者释放药物，不会损伤到人体的器官和血管。另外，这种机器人在废墟救援中也可以发挥作用。

MIT正在研发新型机器人，可3D打印，加热后可自变形﹀

不久前，MIT 正在研发一种新型的机器人，这种机器人最大的特点就是加热后可自动变形。从 MIT 对外公布的材料及视频来看，这种机器人是 3D 打印的，传感器等材料在加热时都可以弯曲变形，机器人可以变形成特定的形状。不过，具体但如何具体控制这种机器人变形，还暂未提及，很有可能需要编程控制操控。MIT 研发团队将会在即将到来的 IEEE 机器人与自动化国际大会上展示这款机器人。

果这种加热后可自变形的机器人问世，未来用户就可以按照自己的需求，打印定制化的机器人，并根据不同的场景变身。当然，这样的机器人在地震后救灾时也可以大显身手了。随着材料技术的成熟，这种可变形的机器人或许也有可能进入到人体，并根据不同的场景需求变形，实现特定的功能甚至手术。

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