基于Arduino UNO的激光坦克

历经了总共40来个小时，终于将这个激光坦克做好了。


这是本人的第一件像样的Arduino作品。

用arduino为主控制器，配有32路舵机驱动板（在这有些大材小用了），以及一个wr703n的路由器当做中继。

现在的主要功能有：

• 通过上位机来控制其前进，后退，左转，右转
• 通过上位机来控制舵机的上下左右
• 装了2个小led灯，夜晚时有逼格
• 通过上位机控制激光的开关（这激光可以点火柴，点燃纸，射爆气球）
• 通过上位机可以通过摄像头看到实时图像，并可以拍照
• 目前可以追踪特定颜色目标，并用发射激光
• 坦克可以跟随特定颜色目标行走
• 可以循迹
  功能5,6,7,8都是借助于opencv进行图像处理，该步骤在上位机完成。
  这不仅是一个可以追逐特定目标的激光坦克，还可以在此基础上对其进行各种各样的扩展。
  上位机用mfc编写，因为自用，所以界面未做美化，其中的亮点是运用到了opencv。
  ios版上位机由于时间有限，先不做。
  
  

   此外，要多谢lee大神帮我把opencv的门入了，从他那学到了很多东西。
视频已传

   

22881916 发表于 2015-5-18 21:05
我是用opencv直接读视频，视频每张图片是Mat类型的，然后在mfc里用个图片控件显示 ...

那是不是提供视频流的那一端还是FFmpeg实现的？我看OpenCV的视频流化功能也是基于ffmpeg的。昨天找了台PC机试了试FFServer，提供一个mjpeg的视频流，能用VLC播放。画质不错，但总有一秒多的延迟。怀疑是不是VLC的缓冲功能造成的呢

Ricky 发表于 2015-5-6 15:29
哈，给家里的狗狗穿上特点颜色的衣服，然后tank一放。。。。。。 奇妙的事情就会发生。  ...

恩:funk:如果是自动追踪模式的话，，，狗狗就被激光弄瞎了，，，如果是循迹模式（其实循迹模式可以让坦克跟随特定目标），那就好玩了

ZhangbeiyiZhang 发表于 2015-5-14 21:29
通过电脑看坦克上摄像头画面怎么实现的呢？我也想做过这个，但看到好多都是vlc，motion这样的软件实现。总 ...

我是用opencv直接读视频，视频每张图片是Mat类型的，然后在mfc里用个图片控件显示

真心的赞 把图像处理的过程再补充一下 相信就更赞了

怎一屌字了得

LEE现在藏身这个论坛 :lol

苦海 发表于 2015-5-5 15:54
LEE现在藏身这个论坛

楼主也是lee吗

Ash 发表于 2015-5-5 17:14
楼主也是lee吗

LEE就是你认识的那个LEE啊

opencv用来干嘛的?

Ricky 发表于 2015-5-6 10:17
opencv用来干嘛的?

视觉处理
他 坦克追踪目标
就是靠这个

RAY911 发表于 2015-5-6 12:46
视觉处理
他 坦克追踪目标
就是靠这个

哈，给家里的狗狗穿上特点颜色的衣服，然后tank一放。。。。。。 奇妙的事情就会发生。 :lol

Ash 发表于 2015-5-5 17:14
楼主也是lee吗

我不是lee大神:lol

膜拜大神！跪求教程啊~~:$

楼主这坦克看起来灰常威武霸气啊！

来点第一视角的录像啊。那样多酷

求一完整的视频

通过电脑看坦克上摄像头画面怎么实现的呢？我也想做过这个，但看到好多都是vlc，motion这样的软件实现。总想着自己怎么写个简单程序能给实现监看功能

阿啊啊！！！ df robot 现在怎么越来越靠近武器制造了～～～ 好紧张

myluckyy 发表于 2015-5-18 14:20
阿啊啊！！！ df robot 现在怎么越来越靠近武器制造了～～～ 好紧张

\(^o^)/~不要紧张嘛，没关系;P

22881916 发表于 2015-5-18 21:03
\(^o^)/~不要紧张嘛，没关系

哈哈哈哈，武器制造