能感知节奏和捕捉情绪的陪伴机器人

例行装逼：

韩国首尔的一个艺术中心Nabi想提高逼格，展示他们引领亚洲的国际范，打算聚集中国两岸三地，还有日本韩国的Maker（创客）小伙伴一起参加他们组织的Hackathon（黑客马拉松）。我和我的队友设计师包包老师被DFRobot推荐，去那个艺术中心参加比赛。到达首尔的Nabi艺术中心时，我们知道了他们没能请到台湾和香港的Maker小伙伴，最终有韩国的两个队伍，日本的两个队伍和中国的两个队伍一起玩。我们在两天内就做了一个能感知节奏跳舞，并能捕捉你情绪，做出反馈，陪你高兴，陪你难过，陪你惊喜的陪伴布娃娃，名字叫HALALA。由于两天时间有限，检测节奏和捕捉情绪都是通过电脑完成，以后要移植到爱迪生或其他一些微型电脑板上。检测节奏用的是软件Max/MSP，检测情绪是用了一个Javascript库，然后通过Nodejs的模块node-serialport与Arduino交互。详情请见: https://github.com/xiongzhp/HALALA

先由我们的设计师包包老师上一张牛逼哄哄的概念图：

So, Let's get our hands dirty!
1.物品清单

Arduino 2块；

面包板1块;

12V电磁铁3个；

1k电阻 3个；

三极管(TIP102或TIP122) 3个；

整流二极管(IN4004或IN4007) 3个；

带驱动的8x8LED点阵模块（MAX7221或MAX7219）2块；

绒毛抹布两块；

3D打印机，激光切割机等工具；

公母线若干；

2. 进程

1）实现感知节奏跳舞

硬件部分：


支架设计图（电磁铁顶着一副眼镜）

依次连接好电路

软件部分：
参见 https://github.com/xiongzhp/HALALA 用MaxMSP软件打开dance文件夹下的HALALA.maxpat文件，并把HALALA.ino写入Arduino
2）实现情绪捕捉，并显示在LED眼睛上
硬件部分：

这里借用了别人的电路图，里面多了超声和光敏传感器
软件部分：
装好nodejs, 在HALALA文件夹下运行sudo npm install，然后运行 node index.js 。还有，记得将LedEyes文件下的LedEyes.ino写入arduino。（其实这里完全可以跳舞和Led眼睛显示用同一块arduino，当时图方便，我用了两块）
3）封装


我们的设计师包包老师手活特好，尤其是左手，手法如火纯青:lol
最后看HALALA与陪喝酒机器人同台献艺

哈哈哈，这个外形倒是很喜欢。哈哈哈

狂拽炫酷哪炸天

红色是海生吗

hnyzcj 发表于 2015-12-28 12:32
红色是海生吗

那必定是海参公主～

不明觉厉

酷酷的！

好萌呀~~~

鬼畜振动中~

好棒呀…………情感识别

视频看里一下。。。。鬼畜的震动

这个是去韩国比赛的项目吗？

luna 发表于 2015-12-28 14:10
那必定是海参公主～

海参是黑的。。。。

摇呀摇………………

不错，好可爱

luna 发表于 2015-12-28 14:10
那必定是海参公主～

海参公主+1

visionsl 发表于 2015-12-28 15:01
不明觉厉

貌似在哪份帖子里面见过这个回复

erikxiong 发表于 2015-12-26 17:57
例行装逼：韩国首尔的一个艺术中心Nabi想提高逼格，展示他们引领亚洲的国际范，打算聚集中国两岸三地，还有 ...

其他人再次实现的难度大吗

不要太可爱