11989浏览
查看: 11989|回复: 6

DIY一辆自己的 “赛格威”平衡车!

[复制链接]

首先向大家表示歉意,去年发帖展示初代平衡车时就已经承诺编辑出一份制作说明,但一直未能完成,很是抱歉!

原因有四:
1 太过粗糙,发出来确实有碍观瞻;

2 上次做车没留下几张照片,无图无真相;
3 一直工作比较繁忙,实在没能抽出时间;
4 (接原因2)本意尽快再做一个,留下照片。但女皇迟迟不给批款,所以才延误至今!

此次为了完成自己的承诺,可是耗费了2月的零花钱。并且有视频有真相,希望您能喜欢。

原理简介“赛格威”平衡车DIY一辆自己的 “赛格威”平衡车!图1

“赛格威”(英语:Segway)是一种电力驱动、具有自我平衡能力的个人用运输载具,是都市用交通工具的一种。由美国发明家狄恩·卡门与他的DEKA研发公司(DEKA Research and Development Corp.)团队发明设计,并创立思维车责任有限公司(Segway LLC.),自2001年12月起将思维车商业化量产销售。(资料来源:维基百科中文)

“赛格威”是一种让人留下深刻印象的代步工具,它占地不足一平方米,乘车人像使用滑板一样站立其上,双手解放,但却可以仅通过身体移动改变重心位置,就进行前进后退,转弯刹车等操作。传统的交通工具都无法做到随心而动,必须把大部分精力放在控制方向和速度上,而“赛格威”并不需要专门的操控装置,一切由车身自主完成,也由此获得了“平衡车”的别名。

“赛格威”平衡车看来神奇,但你有没有发现它的原理其实很简单呢?拜最新科技所赐,关键零件都可以在淘宝上直接买到,而控制程序也可以查阅原理自行编写。拥有自己的平衡车,其实非常简单。

倒立摆和机器人
DIY一辆自己的 “赛格威”平衡车!图2


“赛格威”的平衡问题,实际上是一个多级倒立摆问题。当一个人用手托住一根竹竿的底部使它在空中竖直不倒下,这就是一个一级倒立摆系统的模型。如果第一根竹竿上面用铰链连着其他竹竿,或者竹竿本身具有一定的弹性(可比拟“赛格威”上的有骨骼和关节的大活人),就成了多级倒立摆。
DIY一辆自己的 “赛格威”平衡车!图4

“赛格威”的动态平衡原理和倒立摆相同,将最上方的乘客作为摆臂,然后控制车轮维持系统重心使乘客直立。当驾驶人改变自己身体的角度往前或往后倾时,“赛格威”就会根据倾斜的方向前进或后退,而速度则与驾驶人身体倾斜的程度呈正比以保持平衡。这里的一个巧妙设计是将乘客传感和控制二合一了——“赛格威”前进或后退维持平衡的同时,也达成了按乘客意图前进或后退的目的。最终,熟练的驾驶人可以和自己行走一样,仅凭直觉就能完成前后左右各方向的运动,同时解放双手和大脑思维,这一特点使“赛格威”特别适合游览和警用巡逻。
DIY一辆自己的 “赛格威”平衡车!图3
DIY自己的“赛格威”

和人类行走一样,“赛格威”的控制也需要传感器和致动器。它依靠MEMS技术制造的精密固态陀螺仪和加速度计感应车体的旋转,速度和倾斜,高速微处理器计算传感器数据,并驱动轮毂电机完成前进/后退/差速转弯的动作。而在电路之外,为了让它从实验室中的倒立摆变成实用的代步车,还需要准备一些必需的结构零件和附件。


来源guokr tutorials


mxw3A8rf6tzJvUqrpmddG0-F82R0XTrrSpPHnkcnEl-AAgAAsgEAAEpQ.jpg
P1696j7YOenPLb9dzEVvCq7GkPeSA8NRc8GFeKFFVCCAAgAA5gEAAEpQ.jpg
eS1UdV5ahh6wA8QEdIpAoHWqpWe8jtwCUCgN2Yio7cOAAgAA4QEAAEpQ.jpg
OtXkC44qBD05iWqkAy3h5y_5UD4QmhiJx_JKqkx1h24LAgAA-QAAAEpQ.jpg
kXMRZjE3lptEyK_-RGMbQLSFz-jWwMRf_ni2RG2CRVuAAgAA7gEAAEpQ.jpg

ddlingleon  高级技师

发表于 2014-12-2 14:34:20

太牛x 了,教程这么详细,我也想diy个。。{:3_46:}
回复

使用道具 举报

falcon.x  管理员
 楼主|

发表于 2014-12-11 10:58:44

ddlingleon 发表于 2014-12-2 14:34
太牛x 了,教程这么详细,我也想diy个。。

{:2_27:}
回复

使用道具 举报

ddlingleon  高级技师

发表于 2014-12-11 12:06:01

回复

使用道具 举报

falcon.x  管理员
 楼主|

发表于 2014-12-11 12:06:43

回复

使用道具 举报

ldsgrh  见习技师

发表于 2017-11-18 12:37:05

学习一下,谢谢啊
虽然还不懂
回复

使用道具 举报

流香岁月  学徒

发表于 2018-4-11 23:39:20

你很牛你很牛!!
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

为本项目制作心愿单
购买心愿单
心愿单 编辑
[[wsData.name]]

硬件清单

  • [[d.name]]
btnicon
我也要做!
点击进入购买页面
上海智位机器人股份有限公司 沪ICP备09038501号-4

© 2013-2024 Comsenz Inc. Powered by Discuz! X3.4 Licensed

mail