【树莓派教程】——树莓派摄像头使用 DF创客社区

参数:
镜头：1/4 5M
光圈：2.9
焦距：3.29
视场角：72.4度

硬件连接：
1. 软排线，90度垂直连接器，HDMI口旁边那个。连接时触点一侧朝向HDMI接口。
【树莓派教程】——树莓派摄像头使用图3

2. 使用前撕掉镜头上的保护膜
3. 裸板，注意ESD伤害，谨防静电！

树莓派设置-启用摄像头
1.命令行开启
【树莓派教程】——树莓派摄像头使用图4

2.界面开启

树莓派摄像头模块同时支持1代Model A、Model B、Model B+、2代B型版本的树莓派，该模块的感光芯片采用的是OmniVision公司生产的1/4英寸OV5647芯片，可通过软排线直接与树莓派控制板连接。它配备500万像素的图像传感器，能录制每秒30帧（不卡顿）的1080p全高清视频，或拍摄2592x1944分辨率的图片，而且您也可以把树莓派安装在您的小车上，通过无线网络制作无线监控小车。也可以应用图像识别和图像追踪，创意无限，精彩就在动脑一瞬间，来吧！

软件使用：
1. RPi固件和raspi-config已经为了摄像头更新，请执行一次apt-get update; apt-get upgrade;
2. raspi-config中选择camera，启动RPi固件中的摄像头驱动，然后重启
3. 使用命令行程序raspivid和raspistill操作摄像头，捕捉视频片段或图像
4. 捕捉到的视频片段需要用mplayer播放

命令调用摄像头：
# 获取一张照片并发送至标准输出设备，显示20s

raspistill -t 20000 -o -
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常用命令：
# 两秒钟（时间单位为毫秒）延迟后拍摄一张照片，并保存为 image.jpg

<font color="#404040" style="font-family: 'Microsoft Yahei', Simsun;"><font face="tahoma, arial, 宋体, sans-serif">raspistill -t 2000 -o image.jpg</font></font>
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# 拍摄一张自定义大小的照片。

raspistill -t 2000 -o image.jpg -w 640 -h 480
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# 降低图像质量，减小文件尺寸

raspistill -t 2000 -o image.jpg -q 5
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# 强制使预览窗口出现在坐标为 100,100 的位置，并且尺寸为宽 300 和高 200 像素。

<font color="#404040" style="font-family: 'Microsoft Yahei', Simsun;"><font face="tahoma, arial, 宋体, sans-serif">raspistill -t 2000 -o image.jpg -p 100,100,300,200</font></font>
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# 禁用预览窗口

raspistill -t 2000 -o image.jpg -n
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# 将图像保存为 PNG 文件（无损压缩格式，但是要比 JPEG 速度慢）。注意，当选择图像编码时，文件扩展名将被忽略。

<font color="#404040" style="font-family: 'Microsoft Yahei', Simsun;"><font face="tahoma, arial, 宋体, sans-serif">raspistill -t 2000 -o image.png –e png</font></font>
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# 向 JPEG 文件中添加一些 EXIF 信息。该命令将会把作者名称标签设置为 Dreamcolor，GPS 海拔高度为 123.5米。

raspistill -t 2000 -o image.jpg -x IFD0.Artist=Dreamcolor -x GPS.GPSAltitude=1235/10
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# 设置浮雕风格图像特效

raspistill -t 2000 -o image.jpg -ifx emboss
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# 设置 YUV 图像的 U 和 V 通道为指定的值（128:128 为黑白图像）

raspistill -t 2000 -o image.jpg -cfx 128:128
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# 仅显示两秒钟预览图像，而不对图像进行保存。

<font color="#404040" style="font-family: 'Microsoft Yahei', Simsun;"><font face="tahoma, arial, 宋体, sans-serif">raspistill -t 2000</font></font>
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# 间隔获取图片，在 10 分钟（10 分钟 = 600000 毫秒）的时间里，每 10 秒获取一张，并且命名为 image_number_1_today.jpg，image_number_2_today.jpg... 的形式。

<font color="#404040" style="font-family: 'Microsoft Yahei', Simsun;"><font face="tahoma, arial, 宋体, sans-serif">raspistill -t 600000 -tl 10000 -o image_num_%d_today.jpg</font></font>
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# 获取一张照片并发送至标准输出设备

raspistill -t 2000 -o 
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# 获取一张照片并保存为一个文件

raspistill -t 2000 -o - > my_file.jpg
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Sensor type: OmniVision OV5647 Color CMOS QSXGA (5-megapixel)
Sensor size: 3.67 x 2.74 mm (1/4" format)
Pixel Count: 2592 x 1944
Pixel Size: 1.4 x 1.4 um
Lens: f=3.6 mm, f/2.9
The angle of View: 54 x 41 degrees
Field of View: 2.0 x 1.33 at 2 m
Full-frame SLR lens equivalent: 35 mm
Fixed Focus: 1 m to infinity
Video: 1080p at 30 fps with codec H.264 (AVC)
Up to 90 fps Video at VGA
Board size: 25 x 24 mm (not including flex cable)
Because the focal length of the lens is roughly the same as the width of the sensor, it is easy to remember the field of view: at x meters away, you can see about x meters horizontally, assuming 4x3 stills mode. Horizontal field of view in 1080p video mode is 75% of that (75% H x 55% V sensor crop for 1:1 pixels at 1920x1080).

References: Focal length and f-stop measurements, depth of field & angle of view calculators sensor info f-stop measurement

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