在CircuitPython中使用FireBeetle 2 ESP32-S3上的摄像头

FireBeetle 2 ESP32-S3套装，带有OV2640的摄像头，官方WiKi还提供了Arduino下面的教程： DFROBOT DFR0975 FireBeetle 2 Board ESP32-S3 产品资料 进阶教程
要使用这个摄像头，除了通用的ov2640驱动外，还需要 AXP313A 支持库，来控制给摄像头上电和断电。
AX0313A的支持库，可以从：cdjq/DFRobot_AXP313A (github.com) 下载。

在上述AX0313A的库中，还提供了micropython下的AX0313A库。
参考该库，经过简单修改，适配到了CircuitPython，以下为其使用方法。

一、直接上手试用
首先接好摄像头，摆好POSE：



然后，直接从： DFRobot_AXP313A/CircuitPython at master · HonestQiao/DFRobot_AXP313A (github.com) 下载下面的文件：

先将AXP313A.py上传到开发板的/lib/目录。


再将开发板上根目录下的 boot.py，参考如下进行修改：【如没有，则直接新建】

import storage
storage.remount("/", False)
复制代码

注意：
1. 修改后，使得CircuitPython可以写入到内置存储，但将不能再电脑上直接进入U盘修改文件。
2. 在编辑器中，修改上述Flase为True，或者直接注释掉上面的行，就恢复原样。

再将开发板上根目录下的 settings.toml，参考如下进行修改：【如没有，则直接新建】

CIRCUITPY_RESERVED_PSRAM=1048576
复制代码

特别注意：
1. settings.toml 必须修改，否则必然出错
2. boot.py 在存储图片到内置存储时，必须修改为True，否则必然出错；如存储到SD卡，则可以用False


现在务必按RST按键重置，就可以直接使用 dfrobot_firebeetle_2_board_esp32_s3_camera_demo.py 进行测试，运行输出的结果如下：


运行完成后，在开发板的根目录中，会生成test_001.jpg，将该文件拷贝出来，点击查看，即为通过通过摄像头拍摄的照片：



二、AX0313A.py说明
在该文件中，有具体的演示代码：

if __name__ == "__main__":
    import busio
    
    delay = lambda n: time.sleep(n/1000)
    
    print("i2c init")
    i2c = busio.I2C(scl=board.GPIO2, sda=board.GPIO1)
    while not i2c.try_lock():
        print("try lock");
        delay(1000)
    i2c.unlock()

    delay(1000)
    print("AXP313A init")
    axp = AXP313A(i2c)

    delay(1000)
    print("AXP313A begin")
    while not axp.begin():
        print("init error");
        delay(1000)
    
    delay(1000)
    print("AXP313A enable_camera_power")
    axp.enable_camera_power(eOV2640) # 设置摄像头供电 power on
    
    delay(3000)

    print("AXP313A disable_power")
    axp.disable_power() # 设置摄像头断电 power off

    print("i2c deinit")
    i2c.deinit()

复制代码

上述代码把基本功能，演示得非常清楚了，主要就是：
* 初始化I2C
* 实例化AXP313A对象，并传入i2c
* AXP313A.begin()：通过I2C寻找摄像头
* AXP313A.enable_camera_power(eOV2640)：上电
* AXP313A.disable_power()：断电

三、摄像头使用
dfrobot_firebeetle_2_board_esp32_s3_camera_demo.py中的演示，已经很详细了，也步骤清晰明了。
首先是引脚的定义：

# 数据引脚定义 data pins
CAMERA_DATA = (
    board.GPIO39,
    board.GPIO40,
    board.GPIO41,
    board.GPIO4,
    board.GPIO7,
    board.GPIO8,
    board.GPIO46,
    board.GPIO48
)

# 控制引脚定义 controll pins
CAMERA_PCLK=board.GPIO5
CAMERA_VSYNC=board.GPIO6
CAMERA_HREF=board.GPIO42
CAMERA_XCLK=board.GPIO45
复制代码

然后使用circuitpython为esp32提供的摄像头库espcamera操作即可：
* espcamera.Camera()：初始化摄像头
* cam.reconfigure()：输出设置
* cam.take(1)：截取当前一帧

截取到了图像，演示中，再存储到test_001.jpg中。

在实际使用中，还可以将获取的图像，输出到LCD进行显示。



四、常见错误
1. 出错提示：espidf.IDFError: Requested resource not found
    问题原因：摄像头没接，或者接的不对

    解决方法：参考教程，重新连线，然后断开USB，重新连接







2. 出错提示：MemoryError




    问题原因：settings.toml未设置或设置错误，或设置后没有按RST按键重置

    解决办法：参考前面的指导设置，设置完成后，务必按RST按键重置，然后继续



3. 出错提示：OSError: [Errno 30] Read-only filesystem


    问题原因：使用内置存储时，boot.py未设置或未按要求设置，或设置后没有按RST按键重置

    解决办法：参考前面的指导设置，设置完成后，务必按RST按键重置，然后继续

补充：
有人问：为什么从瓶子里伸出来[旺柴]
回复：固定摄像头啊！不然用一直用手扶着么？

跑你的demo，报上面错误是啥问题？

豆爸 发表于 2023-9-9 22:48
跑你的demo，报上面错误是啥问题？

请参考常见问题2