查看: 7684|回复: 3

从5Hz到10Hz，机器人将拥有真正意义上的眼睛

当人民广场卖炸鸡的都改卖起了外观像机器人的“机器人”时，当只要是个产品就说是“智能”的时候，真正的机器人公司们到底在做什么？——专注于让机器人有个真正的眼睛！

什么才是机器人的眼睛？

从5Hz到10Hz，机器人将拥有真正意义上的眼睛图5

必有人会说：“小编你欺负我没文化是吧？现在哪个机器人没眼睛啊！是个机器人都有视觉识别啊！”

事实上，这真的是个美丽而无奈的误会，这种拍摄到的图片是不会被机器人记忆、被机器人“大脑”储存的呢！哎，举个栗子，也就是说老子过去暴打它一顿，他是看不见我打他的，更别说他会记得我打过他……说它智商为零真的有点残忍……好吧就勉强说他智商还有更大的进步空间吧……

所以摄像头+显示屏并不是真正意义上的"眼睛"，更像是机器人举着个显示屏到处走而已，并不是机器人真正的手足脑。小编之所以讲以上这么多废话，真的是因为现在普通大众有太多的误区了。

还是先介绍一下赐予机器人一副好眼睛的这个低调地公司吧！他就是与DFRobot同为机器人梦想者的上海思岚科技（SLAMTEC）。

从5Hz到10Hz，机器人将拥有真正意义上的眼睛图1

从5Hz到10Hz，机器人将拥有真正意义上的眼睛图2

▲激光雷达RPLIDAR A2发布会现场

思岚科技（SLAMTEC），他们从09年至今，一直极尽专注与激光雷达的创新，并最新研发出目前为止机器人最好的眼睛——激光雷达RPLIDAR A2。

5Hz到10Hz，意味着什么！

先来感受一下10Hz的实时办公室扫描图吧！这就是机器人的眼睛所看到的场景哦！

从5Hz到10Hz，机器人将拥有真正意义上的眼睛图8

5Hz、10Hz到底是什么呢？很简单的说，就是激光雷达的采样频率采样点更密集，5Hz到10Hz，精准提升了1倍。意味着5Hz无法看到的，10Hz可以看到！

从5Hz到10Hz，机器人将拥有真正意义上的眼睛图9

5Hz提升到10Hz，就意味着市面上普遍的激光雷达的采样频率通常都是每秒2000次，而RPLIDAR A2采样次数高达4000次。

从5Hz到10Hz，机器人将拥有真正意义上的眼睛图10

4000次这个数字意味着什么？意味着机器人的眼睛看得更加清楚，从四眼天鸡一跃为鹰眼飞行员名单！实现对障碍物的快速响应，开展更迅速、更及时的自主避障。而不是像前几天小编勒紧裤腰带送给妈咪给妈妈买的扫地机器人一样……一直撞凳子后才发现障碍物T T

从此我妈咪终于不用喊“到底是机器人伺候我，还是我伺候它！”了……

从5Hz到10Hz，机器人将拥有真正意义上的眼睛图13

当然，不仅仅是扫地机器人，还有很多机器人都需要这双鹰眼，在激光雷达的其他应用领域，如利用激光雷达进行环境勘探、地图构建时，可获得更加精细的画面；多媒体应用中，超大屏幕的多点触摸将会反应更快、精度更高。

看见只是第一步，光有眼睛的路痴，更不可靠！

你看到了一切，却像没有看到一样，那还是蠢蠢的路痴机器人一枚~

从5Hz到10Hz，机器人将拥有真正意义上的眼睛图4

SLAMWARE，它正是一款非常聪明的机器人“小脑”，路痴机器人的福音！

SLAMWARE是一款高度集成的芯片，内置基于激光雷达的同步定位与建图(SLAM)及配套的路径规划功能。同时，它也是首款模块化的机器人自主定位导航系统。

他的自主定位导航程度堪比志玲姐姐，完成的雷达扫描图和施工CAD零误差！

从5Hz到10Hz，机器人将拥有真正意义上的眼睛图3

简单的来说，一旦机器人安装了激光雷达RPLIDAR A2，都能行动自如。比如安装了激光雷达RPLIDAR A2的HCR机器人(下图），即使到人山人海的外滩走一遭，也不会乱了分寸，做到行动自如，躲避动态障碍物也是轻轻松松。

从5Hz到10Hz，机器人将拥有真正意义上的眼睛图7

激光雷达RPLIDAR A2，它不仅仅只是激光雷达

从5Hz到10Hz，机器人将拥有真正意义上的眼睛图11

受制于激光的特性，在遇到玻璃、纯黑物体或其他平面物体时，激光雷达无法进行识别，为了让机器人能够“看见”这些原本看不见的东西，SLAMWARE还支持超声波传感器，防跌落传感器、碰撞传感器和深度摄像头的数据，利用多种传感器信息融合，实现更加智能、实用的自主运动。同时，SLAMWARE可以实现基于激光特征识别的回充对接技术，也就是说，机器人在移动后，可以认得自己的家，不会迷路。

性价比极高

性能如此好的激光雷达，在DFRobot商城预售了！！2800RMB就可领走。