小车左转的两种方法

      实现小车左转弯的方法应该有两种，第一种是，让左轮停止转动，让右轮前进；第二种方法是，让左轮后退，右轮前进。
我觉得应该是第二种转弯比较明显，但实际运行时，发现第一种转弯比较明显，而且用第二种方法时，放在地上有些轮子也不转动，拿起来就都动
ENA和ENB都设置在150以上了，搞不明白，向大家请教下

第二种模式其实是电机转矩不够，你加到250试试，或者换一个减速比大的电机，就ok了。

这两种模式的差异主要是转弯半径 不同，第一种较第二种的转弯半径要大。

前进：左轮和右轮以同样的速率向前转动，小车向正前方运动；
后退：左轮和右轮以同样的速率向后转动，小车向正后方运动。
右转：当左轮速率大于右轮的速率时，小车右转；
左转：当右轮速率大于左轮的速率时，小车左转。
原地打转：当两轮速率相同，方向相反时，小车原地打转。
转弯半径与差值的关系：小车转弯半径由左右电机数值差决定，差值越小，半径越大；差值越大，半径越小。

学习学习

电机驱动供电电流不够~~~~~~

把ena和b都设成255试试

凌风清羽 发表于 2016-8-31 13:13
电机驱动供电电流不够~~~~~~

同意，学习学习