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IntoRobot无人船

首先感谢IntoRobot团队开发的平台，编程、编译、使用等特别方便！目前国内无人船做的比较好的是珠海云州智能，该公司的无人船好贵啊，一艘是10W以上，其实这个还是比较简单的额，我们的无人船实现的一些基本的功能，后期会对船继续升级，目前船的基本信息如下：

下面嘚瑟一下我的无人船：
一、无人船功能说明
该无人船具有自主导航、手动控制和回航三种控制方式。手动控制模式下，可以设置无人船的速度、方向等。自主导航模式下可以通过在地图上点击一个目标点，让船自动的移动到目标点。从无人船的地面站上，我们可以实时的查看到船的运动信息。无人船和地面站的通信使用的是数据传输模块，传输距离2000米，而且不怕墙体遮挡哦！后期我们可能会在船上装一个4G模块，利用IntoRobot板子，这样就可以实现无人船的无地域限制使用了。
二、无人船的详细介绍及操作
原谅我的拍照技术和拍照环境，无人船的实物图如图。
从无人船的地面站图中可以看到，无人船地面站主要包括以上六部分，1是通信部分，2是无人船控制方式部分，3是无人船和地面站通信情况，4是无人船运行状态部分，5是无人船对无人船运动控制部分，6是地面站的控制。具体各个部分的详细功能大家从图中应该能看出来。
一开始我是把无人船的地图窗口放在了主窗口中了，后来由于空间有限，以及美观问题，就用按钮的形式调了一个地图子窗口。电机主窗口中的map按钮可以弹出地图如图中所示。在地图中我们可以看到当前船的位置，也可以设置船的目标位置，并发送目标位置进入船的自动导航模式。在这个向着目标位置运动的过程中，点击获取距离，可以看到无人船距离目标点的距离信息。
当无人船运动到某一个位置，你想设置这个位置为无人船的返航点，你可以点击设置回航点按钮，然后随意控制无人船运动，或者是自动导航运动，当你想让无人船返航刚设置的回航点的时候，你点击返回启航点按钮即可。
三、后期可能的规划
后期，我打算在船上装一个4G模块，这样就可以让船无地域限制的运动了。然后在现有的平台上在添加一些实用的功能。