Arduino机器人第1课：认识机器人，点亮LED DF创客社区

我们在温州中学、温州中学新疆部分别开设了Arduino的课程，因为温州中学本部是高一的学生，编程基础相对好些，我们选用的是arduino文本式的编程环境，新疆部因为有预科的学生在内，编程基础相对薄弱一些，我们选用了图形式的积木化编程环境——ArduBlock。

专题一“认识机器人，点亮LED”是Arduino的第一课，我们每专题都采用两个课时，让学生有足够的实践时间。因为是第一课，我们必须要介绍机器人的基础知识，如机器人的结构组成和基本原理。还需要掌握Arduino的驱动安装过程以及编程环境的熟悉。

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本篇主要对本次课的重难点、主要教学设计的设计意图以及学生上课的反应做部分说明。

1．板子的介绍

在这个部分，我们引导学生打开自己的工具盒，拿出arduino板子，在板子上找到相应的数字口和模拟口，在这个过程中，重点是让学生找到板子上接地，接vcc和信号口的顺序，为下面的点亮LED灯做铺垫。在这个过程中，学生的注意力容易被arduino板子所吸引，教学效果很好。

2．Arduino驱动的安装

在引导学生安装驱动的时候，要让学生通过设备管理器找到自己装的端口是多少，等学生装完后打开arduino编程环境界面时，注意提醒他们在工具——端口中进行设置，使得其与之前装好的通信端口一致。在这个过程中，有些同学没有认真听讲，直接导致后面在点亮led编程时，程序运行错误。

3．做一个闪烁的LED灯

在这个过程中，教师最开始需要特别提醒的是线的接法。LED灯模块有三个引脚，一般情况黑线接地，红线接5V，第三根线接数字口。很多学生在教师演示的时候没有认真听讲，接线的时候没有意识到线的次序，所以后面自己做的时候出现了问题。

4、点亮led灯的代码编写

在学生自己点亮led灯的时候，很多同学直接用了老师给的代码，没有把其中的引脚换成自己接的那一个，所以灯不亮。“pinMode(4,OUTPUT);//LED灯接数字口4”这个语句中的“4”表示接的是数字口4号引脚。学生在自己实验的过程中，要注意提醒他们，把这里的“4”改为自己接在板子上的数字引脚号。

5．扩展任务：交通灯

在这个过程中，很多学生在前面的基础上，成功地完成了交通灯的制作，举一反三的能力也比较好，有一些创意性的设计出现。
比如说我们在课堂上发现有些学生编的程序如下：

void setup()
{
pinMode( 5 , OUTPUT);
pinMode( 8 , OUTPUT);
pinMode( 11 , OUTPUT);
}

void loop()
{
digitalWrite( 5 , HIGH );
delay( 1000 );
digitalWrite( 5 , LOW );
delay( 1000 );
digitalWrite( 5 , HIGH );
digitalWrite( 8 , HIGH );
delay( 1000 );
digitalWrite( 5 , LOW );
digitalWrite( 8 , LOW );
delay( 1000 );
digitalWrite( 5 , HIGH );
digitalWrite( 8 , HIGH );
digitalWrite( 11 , HIGH );
delay( 1000 );
digitalWrite( 5 , LOW );
digitalWrite( 8 , LOW );
digitalWrite( 11 , LOW );
delay( 1000 );
}

代码看起来很复杂，但是学生说听懂了以后进行一些变式还是比较简单的，而且看着自己做的三个小灯，先是一个小灯亮了灭掉，然后是两个小灯一起亮了再灭掉，最后是三个小灯一起亮了再灭掉，很有成就感，也觉得很有意思。从这个角度看，我们本次课的教学目标应该完成的不错。最后附上学生完成的作品图片一张。