兼容Arduino的超声波传感器选型指南 - DF创客社区

用Arduino做项目时，面对市面上种类繁多的超声波传感器您在选型过程中，有选择困难吗？
不妨看看我们为您罗列出的兼容Arduino的超声波传感器选型指南，可能会帮助您挑选出一款适合的超声波传感器！

▶【什么是超声波传感器】超声波传感器是将超声波信号转换成其他能量信号（通常是电信号）的传感器。超声波是振动频率高于20KHz的机械波。它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。超声波传感器广泛应用在工业、国防、生物医学等方面。

▶【Arduino介绍】
Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。包含硬件（各种型号的Arduino板）和软件（Arduino IDE)。它构建于开放原始码simple I/O介面版，并且具有使用类似Java、C语言的Processing/Wiring开发环境。主要包含两个主要的部分：硬件部分是可以用来做电路连接的Arduino电路板；另外一个则是Arduino IDE，你的计算机中的程序开发环境。你只要在IDE中编写程序代码，将程序上传到Arduino电路板后，程序便会告诉Arduino电路板要做些什么了。
它构建于开放原始码simple I/O介面版，并且具有使用类似Java、C语言的Processing/Wiring开发环境。主要包含两个主要的部分：硬件部分是可以用来做电路连接的Arduino电路板；另外一个则是Arduino IDE，你的计算机中的程序开发环境。你只要在IDE中编写程序代码，将程序上传到Arduino电路板后，程序便会告诉Arduino电路板要做些什么了。
Arduino的硬件原理图、电路图、IDE软件及核心库文件都是开源的，在开源协议范围内里可以任意修改原始设计及相应代码。
Arduino不仅仅是全球最流行的开源硬件，也是一个优秀的硬件开发平台，更是硬件开发的趋势。Arduino简单的开发方式使得开发者更关注创意与实现，更快的完成自己的项目开发，大大节约了学习的成本，缩短了开发的周期。
因为Arduino的种种优势，越来越多的专业硬件开发者已经或开始使用Arduino来开发他们的项目、产品；越来越多的软件开发者使用Arduino进入硬件、物联网等开发领域；大学里，自动化、软件，甚至艺术专业，也纷纷开展了Arduino相关课程。

▶【兼容Arduino的超声波传感器选型指南】
以下信息仅供定性选型参考，如要定量需要进行专业的标定。

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▶【产品详细信息】

URM37 V4.0超声波测距模块 SEN0001

当前版本URM37 V4.0具有更好的智能功能，机械尺寸与引脚接口以及通信命令兼容V3.2，在V3.2基础上做了如下更改：

串口电平选择由原来的跳针方式改为通过按键设置，用户可以轻松的选择TTL电平输出或是RS232电平输出（重启之后模式生效）。
修改了测距算法，使测量盲区减小，精度提高。
具有模拟电压输出功能，电压和测量距离正比。
宽电压支持+3.3V-5.0V。
具有电源接反保护功能。
自动测量时间间隔可修改。
修改舵机控制角度为0-180，兼容市面大部分舵机。
测量时长为100ms。

这是一款来自DFRobot独立研发的超声波测距传感器。这个传感器的设计支持多个连接的同时使用，可用于测量对动态或静态目标之间距离。根据其数据稳定，支持多种接口并且响应性好的特性，一般我们将其应用在机器人移动平台上。这款传感器的设计基于声纳原理。通过监测发射一连串调制后的超声波及其回波的时间差来得知传感器与目标物体间的距离值。

URM37 v3.2超声波传感器使用工业级的AVR控制器作为主控单元。内置温度传感器辅助校正距离值，帮助您获得稳定准确的数据。这款传感器支持三种输出接口(PWM，RS232或者TTL)，使其能兼容大部分的其他控制设备或者系统应用。此外，这款超声波还提供了一个舵机输出接口，使您可以在将其与舵机搭配应用时完成周向障碍扫描的功能。

URM04 V2.0超声波测距模块 SEN0002

这款传感器支持多个串联的同时，可用于测量对动态或静态目标之间距离。由于其数据稳定、支持多种接口并且响应性好，一般我们将其应用在机器人移动平台上。当然，它也完全能胜任其他监控系统，或者取代红外测距传感器。这款传感器的设计基于声纳原理。通过监测发射一连串调制后的超声波及其回波的时间差来得知传感器与目标物体间的距离值。
URM04 v4.0超声波传感器使用工业级的AVR控制器作为主控单元，性能稳定，数据处理流畅。
内置温度传感器辅助校正距离值，帮助您获得更稳定、更准确的数据，同时这种技术方式也是同类产品中罕见的。
这款传感器使用RS485通讯接口，使你能够直接串联多达32个超声波传感器在你的控制系统中，大大节省控制器的端口资源。RS485在工业生产和生活中广泛应用，提升了该款传感器的应用领域。

使用说明

超声波本身特性的原因，对于表面平整，硬度高的物体测试效果较好；对于表面不规则，较柔软的物体则测试效果受限；
在探测范围内，目标物体与模块在垂直的状态下，测量效果最佳；
本模块需要防水防火烤；
纯净电源可使测量效果达到最佳；但本模块含有可调滤波降噪技术，可根据电源噪音大小选择不同级别的降噪指令，从而使测试正常

URM06-RS485 大功率超声波测距模块 SEN0149

这款URM06超声波测距模块是DFRobot基于senscomp公司6500超声波静电换能器设计，测量距离可达10米。是目前同价位中测量距离最远，夹角最小，测量精度最高的的超声波传感器。它的超声波探测夹角只有15°，而大多数的超声波是60°-90°，这样就可以提高超声波测量角度分辨率，是机器人等应用领域壁障导航方案的首选。简洁设计，小型外形，适合狭窄的安装空间，能提供很广的检测范围，有着坚固的PVC外壳，能达到一定防泼淋标准，其35毫米直径螺纹方便安装固定。产生的声波会和连续变化的增益，实时波形分析，实时噪声抑制算法相结合，为大多数用户产生出实际无噪距离的读数。

小知识：超声波传感器发射超声波脉冲，通过超声波脉冲到达物体并返回传感器的时间，来计算出传感器到目标物体的距离。广泛应用于检测位移、厚度、距离、液位、料位和透明物体。

SRF10 超声波传感器 SEN0008

SRF10一款目前世界上最小的双探头超声波,其探测距离为3厘米-6米。
超声波模块可以用来获得在其声纳范围内与物体之间的距离。通过超声波模块，机器人就可以像蝙蝠一样通过声纳来感知周围的环境，通过对电机的控制从而实现避障功能。

SRF08 超声波传感器 SEN0007

SRF08一款高性能的双探头超声波,其探测距离为3厘米-6米。
独特的触发指令可以让SRF08工作在连续探测模式下，也就是能够自动在完成一个距离探测后自动进行第二次探测，相当于连接了一个微处理器。
SRF08还支持神经元网络模式，能够将多次读数当作神经元网络的输入，从而进行更高级的算法处理。
超声波模块可以用来获得在其声纳范围内与物体之间的距离。通过超声波模块，机器人就可以像蝙蝠一样通过声纳来感知周围的环境，通过对电机的控制从而实现避障功能。

SRF05 超声波传感器 SEN0006

SRF05一款高性能的双探头超声波,其探测距离为1厘米-4米。
超声波模块可以用来获得在其声纳范围内与物体之间的距离。通过超声波模块，机器人就可以像蝙蝠一样通过声纳来感知周围的环境，通过对电机的控制从而实现避障功能。

SRF02超声波传感器 SEN0005

本品为原装进口Daventech的最新型SRF02超声波传感器。专业的用户完全知道SRF系列超声波传感器的优越性能，与国产的传感器有着质的区别。不管是在性能参数、做工和工作稳定性上都是国际一流的级别。新款SRF02采用1个换能器，有效的减小了体积以及功耗。同时SRF02不但提供了I2C接口，也第一次提供了串口接口，使其能够适应更多系统架构。
SRF02超声波模块的探测距离为，15厘米-6米，大品牌的性能参数都是经过超严格的实验测定，用户可以绝对放心。绝对是一个SRF02顶多个国产同类产品。如果你的项目对超声波性能有严格要求，那么SRF系列是你的绝好选择。
根据我们多年机器人开发的经验，我们非常推荐在机器人项目中应用该超声波模块。通过此模块，可以获得在声纳范围内的确切的障碍物的距离。你的机器人将可以像蝙蝠一样通过声纳来感知周围的环境，只需要小小的一段代码，就可以根据障碍物的距离来精确的控制你的电机运行，从而让你的机器人可以轻松的避开障碍物。