查看: 7435|回复: 4

无线通讯通用库（PlainProtocol 简介 Ver 1.1）

本帖最后由 Angelo 于 2014-11-3 10:15 编辑

做项目的时候，一旦牵涉到通信，就需要建立一套自己的协议，这不仅会花很长时间，而且在协议的解析过程中也很容易出现各种各样的问题。如果其他人需要使用这个协议，必须用很长的时间来看懂协议。这个过程也会非常痛苦。
为什么这种协议不能变得简单而易于使用呢？通过借鉴JavaScript Object Notation(JSON)，我们完成这个基于明文协议的Arduino库。
它使用起来非常方便，继承了Arduino的函数调用习惯，更加方便，易懂。
并且可以在基于串口的任何一种通信设备上使用，比如Zigbee，Wi-Fi, 蓝牙等等。

下载PlainProtocol库

如何安装Arduino库

发送端的样例代码：

#include <PlainProtocol.h>
 
PlainProtocol mytest(Serial);
 
void setup() {
  mytest.begin(57600);
}
 
void loop() {
  mytest.write("speed",100);          //set the speed to 100
  mytest.write("destination", 23, 56); //set the destination to (23,56)
  mytest.write("display","Hello World!",10,35);//show the string on display at (10,35)
  delay(2000);
}
复制代码

上传完这个代码以后，你就可以打开Arduino的串口监视器中看到如下的字符串，这个字符串就是编码过之后的数据。

<speed>100;
 
<destination>23,56;
 
<displayHello World!>10,35;
复制代码

接收端的样例代码：

这是一个接收端的DEMO，你可以打开串口监视器，发送以下几条数据。然后就可以看到，PlainProtocol正确解析了发送出来的数据并且打印了出来。

<speed>100;

<destination>23,56;

<displayHello World!>10,35;
复制代码

#include <PlainProtocol.h>
 
PlainProtocol mytest(Serial);
 
int motorSpeed;
int motorDestination[2];
 
String displayString="";
int displayPosition[2];
 
void setup() {
  mytest.begin(57600);
}
/*
This is the receiving demo code for plainprotocol.
 
You can send the following frame in Serial monitor to test whether the PlainProtocol can phrase the frame correctly:
 
<speed>100;
<destination>23,56;
<displayHello World!>10,35;
 
*/
 
void loop() {
 
  if (mytest.available()) {
    if (mytest.equals("speed")) {    //send "<speed>100;" in Serial monitor
      //the "speed" process
      motorSpeed=mytest.read();
 
      Serial.print("speed:");
      Serial.println(motorSpeed);
    }
    else if (mytest.equals("destination")){   //send "<destination>23,56;" in Serial monitor
      //the "destination" process
      motorDestination[0]=mytest.read();
      motorDestination[1]=mytest.read();
 
      Serial.println("destination:");
      Serial.print(" X:");
      Serial.print(motorDestination[0]);
      Serial.print(" Y:");
      Serial.println(motorDestination[1]);
 
    }
    else if (mytest.equals("display")){    //send "<displayHello World!>10,35;" in Serial monitor
      //the "destination" process
      displayString=mytest.readString();
      displayPosition[0]=mytest.read();
      displayPosition[1]=mytest.read();
 
      Serial.println("display:");
      Serial.print("displayString:");
      Serial.println(displayString);
      Serial.print(" X:");
      Serial.print(displayPosition[0]);
      Serial.print(" Y:");
      Serial.println(displayPosition[1]);
    }
    else{
      //no matching command
    }
  }
}
复制代码