产品动态|关于RPLIDAR T1，你想看的都在这里了~

从2009年开始，SLAMTEC—思岚科技就一直致力于研究机器人自主定位导航，激光雷达领域。2017年，在第五届中国（上海）国际技术进出口交易会（CSITF）发布会上，CTO 刘义春率先发布了最新激光雷达产品——RPLIDAR T1。

为什么会做RPLIDAR T1？

目前，部分中远距离激光雷达主要还是由国外少数厂家提供。SLAMTEC—思岚科技在原有技术上进行升级推出RPLIDAR T1，填补了国内中远距离激光雷达产品的空白局面，产品将应用于工业AGV,服务机器人或轻量级自动驾驶产品中。

RPLIDART1测距原理是什么？

RPLIDAR T1采用激光时间飞行法（TOF）中的脉冲测距法，满足高速度和远距离测量需要。

RPLIDART1脉冲测距原理图

常用的两种激光雷达测距方法：

三种测距方法各的对比：

RPLIDART1性能参数是什么：

光源波长：905nm；

扫描半径：100m；

扫描角度：300°；

测量频率：20000Hz；

扫描频率：20-40Hz；

安全等级：Class 1；

通信接口：USB/Ethernet；

电源接口：12V；

RPLIDART1能否在强光下工作？

针对室外强光环境，RPLIDAR T1具有很强的抗环境光干扰能力，经测试，在70K Lux的强光下仍能正常工作，测距半径达到70m。

实际图&RPLIDART1扫描图

动态视频：

（PS：值得一提的是，静态演示下的3D扫描图是小岚同事手持RPLIDAR T1在走路有抖动的的情况下扫描而成，没有借助任何外部设备，精度达到厘米级别。）

RPLIDART1真机