《边学边用树莓派-6》树莓派通过Python控制 GPIO

Python的教程可以参考  《简明Python教程》  
在树莓派系统里面已经安装了两个版本的Python，Python 3不完全向下兼容 Python 2。当前咱们用Python 2即可。可以通过命令行测试：

root@raspberrypi:/home/pi# python
Python 2.7.3 (default, Jan 13 2013, 11:20:46) 
[GCC 4.6.3] on linux2
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> 2+3
5
>>> 
复制代码

检测 是否有安装好GPIO模块，如果没有出错提示，说明有安装

>>> import RPi.GPIO as GPIO
复制代码

如果没有安装模块先按Ctrl+d 退出Python命令行，通过如下命令安装：

root@raspberrypi:/home/pi# apt-get update
root@raspberrypi:/home/pi# apt-get install python-rpi.gpio
复制代码

安装完后从新导入GPIO模块测试一下

此时我们可以先通过Python命令行的形式来测试下GPIO，这也是Python比较方便的地方

>>> import RPi.GPIO as GPIO
>>> GPIO.setmode(GPIO.BCM)
>>> GPIO.setup(25,GPIO.OUT)
>>> GPIO.output(25,GPIO.HIGH)
>>> GPIO.output(25,GPIO.LOW)
复制代码

接下来我们编写一个LED灯闪烁的代码，并保存为blink.py   在这里 使用 SSH方式登录树莓派 然后使用nano来新建并保存文件实际上是速度最快最好操作的

#!usr/bin/python
import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(25,GPIO.OUT)

while True:
    GPIO.output(25,GPIO.HIGH)
    time.sleep(1)
    GPIO.output(25,GPIO.LOW)
    time.sleep(1)
复制代码

GPIO.setmode(GPIO.BCM) 是设置GPIO命名模式，我们使用芯片厂Broadcom编码方式
time.sleep(1)   是使用time模块的sleep函数 暂停 1秒

通过命令执行blink.py

root@raspberrypi:/home/pi# python blink.py
复制代码

看看连接在GPIO25口上的LED是否在闪烁
按 Ctrl+c 推出程序

下面我们来测试 GPIO的输入功能，我们在GPIO24上接一个按钮，然后新建一个button.py 的文件编写以下代码：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(24,GPIO.IN)

count = 0

while True:
    inputValue = GPIO.input(24)
    if(inputValue == True):           #读取GPIO24状态
        time.sleep(0.02)                #延迟20ms 重新读取GPIO24状态
        inputValue = GPIO.input(24)
        if(inputValue == True):      #如果两次都是高电平，说明有按钮按下，滤除干扰信号
            while True:
                inputValue = GPIO.input(24)
                if(inputValue == False):        # 等待按钮释放才退出检测第二此按下动作
                    count = count + 1
                    print"Button pressed " + str(count) + " time."
                    break
            time.sleep(.01)            #在 while 死循环里面休眠，这样CPU其他任务才能执行
    time.sleep(.01)
复制代码

执行这个代码

root@raspberrypi:/home/pi# python button.py
Button pressed 1 time.
Button pressed 2 time.
Button pressed 3 time.
Button pressed 4 time.
复制代码

  print"Button pressed " + str(count) + " time."这句报错

spoon 发表于 2022-12-9 20:51
print"Button pressed " + str(count) + " time."这句报错

可能是Python版本问题，加括号
print("Button pressed " + str(count) + " time.")

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