《边学边用树莓派-7》树莓派上安装Arduino IDE

树莓派 如果用作电子项目开发，它的GPIO接口欠缺ADC输入无法读取到模拟量，它也没有PWM接口可以用来控制电机的转速。
我们可以使用 DFRobot 出品的 Raspberry Pi Meet Arduino 扩展板 ，这个扩展板不仅将树莓派的所有GPIO和通信接口都引出来并做了电平转换和端口保护。
在 Raspberry Pi Meet Arduino 扩展板上还集成了Arduino leonardo 。通过Raspberry Pi Meet Arduino 扩展板 的USB口连接树莓派主板，即可实现通过安装在树莓派上的Arduino IDE
来对Raspberry Pi Meet Arduino 扩展板进行编程，同时通过USB口转出的串口进行通信。下面我们一步一步来实现 通过 Raspberry Pi Meet Arduino 扩展板的ADC接口读取一个LM35温度传感器，并将温度显示到树莓派终端的功能。

首先在树莓派上安装 Arduino

root@raspberrypi:/home/pi# ap-get update
root@raspberrypi:/home/pi# ap-get install arduino
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安装完成，在打开Arduino IDE 之前 你需要确认 pi 用户拥有权限操作串口，我们将pi用户添加到tty和dialout:

root@raspberrypi:/home/pi# usermod -a -G tty pi
root@raspberrypi:/home/pi# usermod -a -G dialout pi
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通过VNC 登录树莓派界面，打开Arduino IDE （此时启动IDE可能要10多秒，需要等等，不要重复点击IDE图标），选择 Arduino Leonardo 板，此时看到串口为 /dev/ttyACM0
我们下载一个Blink测试一下是否可以下载程序到Arduino


接下来我们安装Python-serial模块

    root@raspberrypi:/home/pi# apt-get install python-serial python3-serial
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将LM35温度传感器连接到Raspberry Pi Meet Arduino 扩展板上的A1端口





我们在Raspberry Pi Meet Arduino 扩展板上编写一个读取LM35模拟电压输出的温度值，然后通过USB串口发到树莓派上面

// to the pins used:
const int analogInPin = A1;  // Analog input pin that the potentiometer is attached to

int sensorValue = 0;        // value read from the pot

void setup() 
{
  // initialize serial communications at 9600 bps:
  Serial.begin(9600); 
}

void loop() 
{
  sensorValue = analogRead(analogInPin); 
  Serial.println(sensorValue,DEC);    
  delay(200);                     
}
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在树莓派建立一个 LM35Print.py 的文件
Arduino 采集板10比特的ADC参考电压是5V，LM35温度传感器输出电压每0.01V代表1摄氏度，那么温度计算公式为： (ADC采集数值*5/1024) /0.01

import serial
import time
port = "/dev/ttyACM0"

serialFromArduino = serial.Serial(port,9600)
serialFromArduino.flushInput()
while True:
    if(serialFromArduino.inWaiting() > 0):
            input = serialFromArduino.readline()
            inputAsInterger = int(input)
            print("Temperature: " + str(inputAsInterger*5/10.24))
    time.sleep(0.01)
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运行 LM35Print.py  得到温度数据

root@raspberrypi:/home/pi# python LM35Print.py
Temperature: 28.3203125
Temperature: 28.3203125
Temperature: 28.3203125
Temperature: 28.80859375
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