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[进阶] 使用nRF24L01模块做个无线报警器 |
本帖最后由 gada888 于 2018-10-30 20:44 编辑 ![]() ![]() ![]() 我们要用到上面三个模块,都是常用模块,就不浪费时间细说模块了。单片机Arduino和24L01必须成对使用 人体传感的工作原理是先发射信号到一定距离,例如两米,然后返回。 ![]() 如果在这个范围内有人体,那么信号探知后会返回。 ![]() 接下来写出代码 [mw_shl_code=applescript,true]//导入运行库 #include <SPI.h> #include <RF24.h> //--------定义无线信号脚--------- #define CE_PIN 9 #define CSN_PIN 10 RF24 radio(CE_PIN,CSN_PIN); //定义PIPE const uint64_t pipe = 0xE8E8F0F0E1LL; const int maximumTries = 10; int dataArray[3]; // 存数据变量 int success; // 测成功与否的变量 int tries; // 数据传输次数 int motionSensorPin = 4; int motionSensor; int previousMotionSensor = LOW; const int myID = 1; void setup() { Serial.begin(9600); radio.begin(); radio.openWritingPipe(pipe); pinMode(motionSensorPin, INPUT); dataArray[0] = myID; }// End setup void loop() { motionSensor=digitalRead(motionSensorPin); if (motionSensor != previousMotionSensor) { dataArray[1] = motionSensor; previousMotionSensor = motionSensor; transmitData(); } } // End main loop void transmitData(){ success = 0; int previousSuccesses = success; tries=0; while (tries<maximumTries && success<3){ success = success + radio.write(dataArray, sizeof(dataArray)); if (success > previousSuccesses) { delay(100); previousSuccesses = success; } tries = tries + 1; } }[/mw_shl_code] ![]() ![]() 接下来分项来了解一下24L01复杂程序的含义 导入运行库无须多言 #include <SPI.h> #include <RF24.h> 接下来的命令 #define CE_PIN 9 #define CSN_PIN 10 pin9和pin10是和单片机连线的传递无线信号用的 RF24 radio(CE_PIN,CSN_PIN); 下面这个PIPE const uint64_t pipe = 0xE8E8F0F0E1LL; 可以理解为传递数据的管道 ------------ 接下来 int dataArray[3]; // 存数据变量,dataArray是一个数组,3只传递3个值 int success; // 测成功与否变量 int tries; // 传递次数 const int maximumTries = 10;最多传10次,为什么传10次,是不想让它无限运行,如果出错。不好排查。 再接下来 void setup() { Serial.begin(9600); radio.begin(); radio.openWritingPipe(pipe); } ----- radio.begin(); 等于告诉单片机该干活了。 radio.openWritingPipe(pipe); 等于激活pipe,该传递数据了。 ------ void transmitData(){ success = 0; tries=0; while (tries<maximumTries && success==0){ success = radio.write(dataArray, sizeof(dataArray)); tries = tries + 1; } } ---------- success = 0;成功传递的初始化是0 tries=0;传递次数的初始化也是0 如果传递成功呢 tries = tries + 1; 也就是成功后返回的值是1.否则0. ---- radio.write(dataArray, sizeof(dataArray));两个函数 dataArray=实际传输的数据的数组, sizeof(dataArray)=数组的大小 不知道是不是讲的清楚,本文只着力讲解难理解的nRF24L01程序。---------- 刚刚讲了发射端 那接收呢 前面部分是一样的 #include <SPI.h> #include <RF24.h> #define CE_PIN 9 #define CSN_PIN 10 RF24 radio(CE_PIN, CSN_PIN); const uint64_t pipe = 0xE8E8F0F0E1LL; ---------- #define numData 3//定义bumData常量值用来存来自数组的变量的。可以一次3个值。 int dataArray[numData];//会收到很多不同的数组,这个numData变量值是可改的 int x;//x是对变量的计数 ----- void setup() { Serial.begin(9600); radio.begin(); radio.openReadingPipe(1,pipe); radio.startListening(); } 这个和发射那段很像,只是openReadingPipe(1,pipe);发射那个是radio.openWritingPipe(pipe)。 radio.startListening();这个参数顾名思义,是告诉arduino它要一直监听信号。 ----------- void loop() { if ( radio.available() ) { bool finished = false; while (!finished) { //抓数据包 finished = radio.read(dataArray, sizeof(dataArray)); } useData(); } } 如果监听到数据了。radio.available() 然后就抓包finished = radio.read(dataArray, sizeof(dataArray)); bool finished = false;这个是做真假判断 while (!finished)参数配合布尔参数做二选一。 =========== void useData(){ for (x=0;x<numData-1;x++) { Serial.print(dataArray[x]); Serial.print(","); } // End for x Serial.println(dataArray[numData-1]); } 收到的数据存在dataArray里的整数数组变量里 useData子程序负责把收到的整数数据发送到串口监视器,例如dataArray[0] = 1 and dataArray[1] = 2 and dataArray[2] = 3, 那串口会看到1,2,3 ---------- 全段接收程序如下 [mw_shl_code=applescript,true]#include <SPI.h> #include <RF24.h> #define CE_PIN 9 #define CSN_PIN 10 RF24 radio(CE_PIN, CSN_PIN); const uint64_t pipe = 0xE8E8F0F0E1LL; #define numData 3 int dataArray[numData]; int x; void setup() { Serial.begin(9600); Serial.println("Contact"); radio.begin(); radio.openReadingPipe(1,pipe); radio.startListening(); } void loop() { if ( radio.available() ) { bool finished = false; while (!finished) { finished = radio.read(dataArray, sizeof(dataArray)); } // End of while useData(); } } void useData(){ for (x=0;x<numData-1;x++) { Serial.print(dataArray[x]); Serial.print(","); } // End for x Serial.println(dataArray[numData-1]); }[/mw_shl_code] |
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