【掌控】mpythonX:小车360度舵机版

X系列小车

如果你手上有360度舵机

不妨做一个掌控小车出来

因为它就是自带驱动的伺服电机

所以做起来做相当简单了

DF9GMS是一款360度微型舵机。舵机内部采用塑料齿轮传动，轻便小巧。可用于各类应用及DIY制作中，诸如小车，船，风车等等。

360°舵机区别于一般普通舵机的点在于它取消了内部的硬件限位。只能够控制舵机的旋转方向和旋转速度，不能控制旋转角度。所以功能上更趋向于自带电机驱动的电机，可以控制正反转，停止。相对于普通直流电机，360度舵机不需要额外的电机驱动组件，即插即用，小巧方便，控制方式与普通舵机相同。

【材料清单】
掌控板1
扩展板1
（DF的也可以，这里为了用上乐高积木搭建，用了goodmaker的扩展板）
360度舵机2
乐高积木
乐高万向轮
乐高车轮2
锂电 1
自制连轴器2（3D打印）

下面我随便搭的小车
从不同角度看看
主控板掌控

扩展板goodmaker

动力来自两个DF的360度舵机

能量源，MK的锂电

其实这个扩展板用micro:bit挺好玩的，还能无线体感遥控。

掌控的无线还没出来，出来后面再试试。

小车有点乱，胶枪大法都用上了，还有两块laserblock，后面为了玩屏障用到了youngmaker的两个红外避障。

（吐槽一下，DF的红外避障有点太大了，别的东东都挺精巧，就红外避障大，不搭啊）

未完待序

测试在后面

休息一下