#DFRobot2018 智能红绿灯系统

大家好，我们团队由郭家宬同学（五年级）、吴许伟同学（四年级）、金正行同学（四年级） 三人组成，指导老师 薛佳俊老师。

创意阶段：

1.发现问题：
小郭同学所在的小学门口是一条小路，顺着小路通往一条大路，呈丁字路口状。路口没有红绿灯，平时小路基本没有车辆穿行，但是一到上学放学时间，路口却堵得水泄不通。不仅交通问题，甚至对学生们的安全也造成了影响。

2.解决方案征集：
（1）请交警叔叔上下班高峰时间来路口疏导交通。利：通过人力疏导了交通。弊：需要人力来进行疏导，不是长远之计。
（2）通过智能红绿灯系统来解决该路口的交通问题。

经过讨论，我们决定设计智能红绿灯的系统来解决问题。

项目制作阶段：

1.项目分工：郭家宬同学负责编程部分的设计，金正行负责建模部分的设计，吴许伟同学负责创意、协调和统筹。

2.编程部分设计：https://www.tinkercad.com/things/4Lz6BLJwRE1

我们的编程成果：
编程逻辑：平时大路路口红绿灯常绿，保证车辆通行。当有车辆等候在路口时，信号灯延时20秒发生变化，正常进行三个循环后恢复常绿。
触发逻辑：小路路口地下有两个平行的测距传感器，当这两个传感器同时检测到车辆信号，则触发信号灯开始循环。
优化方案：上述编程完毕后，发现若是行人要过马路，无法触发马路上的测距传感器，故增加了一个触点开关至红绿灯柱下，亦可以通过触点开关进行红绿灯变化。


3.建模部分设计：https://www.tinkercad.com/things/lgzDI0SAX49

我们的建模成果：
建模思路：根据编程的部分，将红绿灯安置在丁字路口。两个测距传感器位于马路上的红色部分，置于小路上车辆线之前。
优化设计：我们在设计红绿灯时思考,能否将一条路上的红绿灯数量优化，于是便有了下图的设计，将红绿灯至于高处，位于中心。这样的设计对向车辆也能看到红绿灯变化，便可省去一处红绿灯的设置



4.未来的展望
通过这一次的智能红绿灯系统，我们利用编程和传感器，智能控制了红绿灯的变化，并设定了两个不同的红绿灯闪烁频率，(1.大路常绿小路常红，2.正常红绿灯循环3次）
我们的同学提出来这样的设想，未来的5G技术配合云平台大数据，可以根据车流量制定算法实时算出最优的红绿灯闪烁频率，这样一来，我们的设计配合云平台大数据物联网，可以时刻做到红绿灯的最优闪频，为我们未来的交通便利带来了非常大的帮助。