Marlin固件配置教程

Marlin固件配置教程
首先从Marlin固件GitHub下载固件源代码，也可从Makeboard网盘下载。
Marlin固件主要分为两个版本，一个是1.0.2-2版本，是稳定版，已经一年没怎么更新了，功能比较少，网上的教程基本上都是这个版本的。还有个最新的是1.1.0-RC7版，一直在频繁更新增加新功能。我们现在以1.1.0-RC7版为例讲解Marlin固件配置。
使用Arduino打开 Configuration.h 文件，Ctrl + F搜索代码中关键字，按说明修改。
去掉注释是指拔当前行最前面的 // 符号删除，使代码生效，用来开启一些功能。注释掉指给当前行最前面加上 // 符号，使代码失效，用来关闭一些功能。

固件信息
STRING_CONFIG_H_AUTHOR 设置固件作者信息，可在串口通信的时候看到。
SHOW_BOOTSCREEN 如果注释掉这行的话开机就不会显示初始画面，直接进入主界面。
STRING_SPLASH_LINE1 设置开机屏幕初始画面的第一行的文字，一般设置版本号。
STRING_SPLASH_LINE2 设置开机屏幕初始画面的第二行的文字，一般设置网站地址。
[mw_shl_code=applescript,true]// User-specified version info of this build to display in [Pronterface, etc] terminal window during

// startup. Implementation of an idea by Prof Braino to inform user that any changes made to this

// build by the user have been successfully uploaded into firmware.

#define STRING_CONFIG_H_AUTHOR "(none, default config)" // Who made the changes.

#define SHOW_BOOTSCREEN

#define STRING_SPLASH_LINE1 SHORT_BUILD_VERSION // will be shown during bootup in line 1

#define STRING_SPLASH_LINE2 WEBSITE_URL // will be shown during bootup in line 2[/mw_shl_code]
注意：以上如果设置文字的话，一定要加上双引号把文字内容括住，如：。

[mw_shl_code=applescript,true]#define STRING_SPLASH_LINE2 "www.makeboard.org" // will be shown during bootup in line 2[/mw_shl_code]
串口波特率
BAUDRATE 设置串口通信的波特率，一般默认是250000，如果使用Mac或者Linux系统，需要改成115200，因为系统原因波特率上不到250000。对应的切片或联机打印软件也需要给波特率改为设置的值，否则无法连接。

[mw_shl_code=applescript,true]// This determines the communication speed of the printer

// :[2400,9600,19200,38400,57600,115200,250000]

#define BAUDRATE 250000[/mw_shl_code]
主板类型
现在最新版本的Marlin固件固件已经默认设置为Makeboard主板主板类型，无需再更改。如使用其他版本固件，需将 MOTHERBOARD 设置为 BOARD_RAMPS_14_EFB 类型，或者直接设置为类型编号 33。
[mw_shl_code=applescript,true]// The following define selects which electronics board you have.

// Please choose the name from boards.h that matches your setup

#ifndef MOTHERBOARD

#define MOTHERBOARD BOARD_RAMPS_14_EFB

#endif[/mw_shl_code]
去掉 CUSTOM_MACHINE_NAME 行的注释，设置其值为打印机的名称，比如设置为”Makeboard”，开机打印机就绪后，就会在液晶屏主界面显示 Makeboard ready. 信息。

打印机名称
[mw_shl_code=applescript,true]// Optional custom name for your RepStrap or other custom machine

// Displayed in the LCD "Ready" message

//#define CUSTOM_MACHINE_NAME "3D Printer"[/mw_shl_code]
挤出机数量
EXTRUDERS 设置挤出机数量，Makeboard Pro主板最多支持2挤出机，Makeboard Mini仅支持1挤出机。
[mw_shl_code=applescript,true]// This defines the number of extruders

// :[1,2,3,4]

#define EXTRUDERS 1[/mw_shl_code]
混色打印
去掉 SINGLENOZZLE 行的注释，可以开启多挤出机混色打印，就是有多个挤出机挤出不同的颜色，但只有一个打印头，可靠切片软件安排不同挤出机颜色的挤出量达到混色的彩色效果。
[mw_shl_code=applescript,true]// For Cyclops or any "multi-extruder" that shares a single nozzle.

//#define SINGLENOZZLE[/mw_shl_code]
温度传感器
TEMP_SENSOR_0 表示一号打印头的感温类型，TEMP_SENSOR_1 以此类推，设置为0表示不启用，其他设置为对应感温类型编号，具体查看下面代码的列表。现在的打印机一般使用的是100k感温电阻测温，所以类型编号选择1。
TEMP_SENSOR_BED 表示热床的感温类型，只需要在这里把热床的感温类型设置好，就可以开启热床功能，一般热床感温类型编号也是1，和打印头一样。
[mw_shl_code=applescript,true]//===========================================================================

//============================= Thermal Settings ============================

//===========================================================================

//

//--NORMAL IS 4.7kohm PULLUP!-- 1kohm pullup can be used on hotend sensor, using correct resistor and table

//

//// Temperature sensor settings:

// -3 is thermocouple with MAX31855 (only for sensor 0)

// -2 is thermocouple with MAX6675 (only for sensor 0)

// -1 is thermocouple with AD595

// 0 is not used

// 1 is 100k thermistor - best choice for EPCOS 100k (4.7k pullup)

// 2 is 200k thermistor - ATC Semitec 204GT-2 (4.7k pullup)

// 3 is Mendel-parts thermistor (4.7k pullup)

// 4 is 10k thermistor !! do not use it for a hotend. It gives bad resolution at high temp. !!

// 5 is 100K thermistor - ATC Semitec 104GT-2 (Used in ParCan & J-Head) (4.7k pullup)

// 6 is 100k EPCOS - Not as accurate as table 1 (created using a fluke thermocouple) (4.7k pullup)

// 7 is 100k Honeywell thermistor 135-104LAG-J01 (4.7k pullup)

// 71 is 100k Honeywell thermistor 135-104LAF-J01 (4.7k pullup)

// 8 is 100k 0603 SMD Vishay NTCS0603E3104FXT (4.7k pullup)

// 9 is 100k GE Sensing AL03006-58.2K-97-G1 (4.7k pullup)

// 10 is 100k RS thermistor 198-961 (4.7k pullup)

// 11 is 100k beta 3950 1% thermistor (4.7k pullup)

// 12 is 100k 0603 SMD Vishay NTCS0603E3104FXT (4.7k pullup) (calibrated for Makibox hot bed)

// 13 is 100k Hisens 3950 1% up to 300°C for hotend "Simple ONE " & "Hotend "All In ONE"

// 20 is the PT100 circuit found in the Ultimainboard V2.x

// 60 is 100k Maker's Tool Works Kapton Bed Thermistor beta=3950

// 66 is 4.7M High Temperature thermistor from Dyze Design

// 70 is the 100K thermistor found in the bq Hephestos 2

//

// 1k ohm pullup tables - This is not normal, you would have to have changed out your 4.7k for 1k

// (but gives greater accuracy and more stable PID)

// 51 is 100k thermistor - EPCOS (1k pullup)

// 52 is 200k thermistor - ATC Semitec 204GT-2 (1k pullup)

// 55 is 100k thermistor - ATC Semitec 104GT-2 (Used in ParCan & J-Head) (1k pullup)

//

// 1047 is Pt1000 with 4k7 pullup

// 1010 is Pt1000 with 1k pullup (non standard)

// 147 is Pt100 with 4k7 pullup

// 110 is Pt100 with 1k pullup (non standard)

// 998 and 999 are Dummy Tables. They will ALWAYS read 25°C or the temperature defined below.

// Use it for Testing or Development purposes. NEVER for production machine.

//#define DUMMY_THERMISTOR_998_VALUE 25

//#define DUMMY_THERMISTOR_999_VALUE 100

// :{ '0': "Not used",'1':"100k / 4.7k - EPCOS",'2':"200k / 4.7k - ATC Semitec 204GT-2",'3':"Mendel-parts / 4.7k",'4':"10k !! do not use for a hotend. Bad resolution at high temp. !!",'5':"100K / 4.7k - ATC Semitec 104GT-2 (Used in ParCan & J-Head)",'6':"100k / 4.7k EPCOS - Not as accurate as Table 1",'7':"100k / 4.7k Honeywell 135-104LAG-J01",'8':"100k / 4.7k 0603 SMD Vishay NTCS0603E3104FXT",'9':"100k / 4.7k GE Sensing AL03006-58.2K-97-G1",'10':"100k / 4.7k RS 198-961",'11':"100k / 4.7k beta 3950 1%",'12':"100k / 4.7k 0603 SMD Vishay NTCS0603E3104FXT (calibrated for Makibox hot bed)",'13':"100k Hisens 3950 1% up to 300°C for hotend 'Simple ONE ' & hotend 'All In ONE'",'20':"PT100 (Ultimainboard V2.x)",'51':"100k / 1k - EPCOS",'52':"200k / 1k - ATC Semitec 204GT-2",'55':"100k / 1k - ATC Semitec 104GT-2 (Used in ParCan & J-Head)",'60':"100k Maker's Tool Works Kapton Bed Thermistor beta=3950",'66':"Dyze Design 4.7M High Temperature thermistor",'70':"the 100K thermistor found in the bq Hephestos 2",'71':"100k / 4.7k Honeywell 135-104LAF-J01",'147':"Pt100 / 4.7k",'1047':"Pt1000 / 4.7k",'110':"Pt100 / 1k (non-standard)",'1010':"Pt1000 / 1k (non standard)",'-3':"Thermocouple + MAX31855 (only for sensor 0)",'-2':"Thermocouple + MAX6675 (only for sensor 0)",'-1':"Thermocouple + AD595",'998':"Dummy 1",'999':"Dummy 2" }

#define TEMP_SENSOR_0 1

#define TEMP_SENSOR_1 0

#define TEMP_SENSOR_2 0

#define TEMP_SENSOR_3 0

#define TEMP_SENSOR_BED 0[/mw_shl_code]
最大温度
HEATER_0_MAXTEMP 表示一号打印头的最大温度，HEATER_1_MAXTEMP 以此类推。BED_MAXTEMP 表示热床的最大温度。
温度数值建议根据实际情况保守设置，以免设置过大损坏硬件，或造成安全隐患，推荐打印头250，热床100，足以使用。
[mw_shl_code=applescript,true]/ When temperature exceeds max temp, your heater will be switched off.

// This feature exists to protect your hotend from overheating accidentally, but *NOT* from thermistor short/failure!

// You should use MINTEMP for thermistor short/failure protection.

#define HEATER_0_MAXTEMP 275

#define HEATER_1_MAXTEMP 275

#define HEATER_2_MAXTEMP 275

#define HEATER_3_MAXTEMP 275

#define BED_MAXTEMP 150[/mw_shl_code]
挤出机保护
EXTRUDE_MINTEMP 设置挤出机工作的最小温度，只有达到指定温度，挤出机电机才会转动，以此保护送丝轮挤不动造成磨损。所以如果发现挤出机不工作，请先查看打印头是否加热到指定温度。
EXTRUDE_MAXLENGTH 设置挤出机挤出耗材的最大长度，防止误操作造成损失。
[mw_shl_code=applescript,true]#define EXTRUDE_MINTEMP 170

#define EXTRUDE_MAXLENGTH (X_MAX_LENGTH+Y_MAX_LENGTH) //prevent extrusion of very large distances.[/mw_shl_code]
双轴联动结构
如使用两个电机协同带两个轴的机型，如COREXY，COREXZ，COREYZ，去掉对应机型前面的注释即可。
[mw_shl_code=applescript,true]// Uncomment one of these options to enable CoreXY, CoreXZ, or CoreYZ kinematics

//#define COREXY

//#define COREXZ

//#define COREYZ[/mw_shl_code]
限位开关上拉
ENDSTOPPULLUPS 去掉注释的话表示所有限位开关上拉，上拉表示对应引脚悬空的情况下默认是高电平，即限位开关开路状态下是H电平状态。Makeboard系列主板必须开启此项。如注释掉此项的话，可在下面代码单独配置XYZ轴MAX和MIN限位开关上拉状态。如去掉 ENDSTOPPULLUP_XMAX 注释可单独开启X-MAX限位开关上拉。
[mw_shl_code=applescript,true]/ coarse Endstop Settings

#define ENDSTOPPULLUPS // Comment this out (using // at the start of the line) to disable the endstop pullup resistors

#if DISABLED(ENDSTOPPULLUPS)

// fine endstop settings: Individual pullups. will be ignored if ENDSTOPPULLUPS is defined

//#define ENDSTOPPULLUP_XMAX

//#define ENDSTOPPULLUP_YMAX

//#define ENDSTOPPULLUP_ZMAX

//#define ENDSTOPPULLUP_XMIN

//#define ENDSTOPPULLUP_YMIN

//#define ENDSTOPPULLUP_ZMIN

//#define ENDSTOPPULLUP_ZMIN_PROBE

#endif[/mw_shl_code]
限位开关信号
X_MIN_ENDSTOP_INVERTING 等系列参数设置为 true 表示将限位开关的信号反转，针对限位开关的常开和长闭状态，如触发状态不符合预期，可在此处修正。
Z_MIN_PROBE_ENDSTOP_INVERTING 表示自动调平使用的探针电平状态，如不时触底时才触发，可在此反转。
[mw_shl_code=applescript,true]// Mechanical endstop with COM to ground and NC to Signal uses "false" here (most common setup).

#define X_MIN_ENDSTOP_INVERTING false // set to true to invert the logic of the endstop.

#define Y_MIN_ENDSTOP_INVERTING false // set to true to invert the logic of the endstop.

#define Z_MIN_ENDSTOP_INVERTING false // set to true to invert the logic of the endstop.

#define X_MAX_ENDSTOP_INVERTING false // set to true to invert the logic of the endstop.

#define Y_MAX_ENDSTOP_INVERTING false // set to true to invert the logic of the endstop.

#define Z_MAX_ENDSTOP_INVERTING false // set to true to invert the logic of the endstop.

#define Z_MIN_PROBE_ENDSTOP_INVERTING false // set to true to invert the logic of the endstop.[/mw_shl_code]
电机使能信号
X_ENABLE_ON 等系列参数设置为 0 表示电机是低电平使能，1 表示高电平使能。Makeboard配套驱动芯片均为低电平使能，默认设置即可。如外接驱动器，如果电机不工作，不锁死，可将此参数设为 1 尝试。
[mw_shl_code=applescript,true]// For Inverting Stepper Enable Pins (Active Low) use 0, Non Inverting (Active High) use 1

// :{0:'Low',1:'High'}

#define X_ENABLE_ON 0

#define Y_ENABLE_ON 0

#define Z_ENABLE_ON 0

#define E_ENABLE_ON 0 // For all extruders[/mw_shl_code]
禁用电机
如特殊用途，如激光切割机一类，将指定轴，如 DISABLE_Z 设置为 ture 即可禁用Z轴电机。

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// Disables axis stepper immediately when it's not being used.
// WARNING: When motors turn off there is a chance of losing position accuracy!
#define DISABLE_X false
#define DISABLE_Y false
#define DISABLE_Z false
电机运动方向
如果复位时候，打印头不是朝限位开关方向移动，可将对应轴，如 INVERT_X_DIR 设置为 true 即可反转X轴电机运动方向。
如果挤出机电机挤出和回抽动作是反，将对应挤出机，如 INVERT_E0_DIR 设置为 true 即可反转一号挤出机运动方向。
[mw_shl_code=applescript,true]#define INVERT_X_DIR false

#define INVERT_Y_DIR true

#define INVERT_Z_DIR false

// @section extruder

// For direct drive extruder v9 set to true, for geared extruder set to false.

#define INVERT_E0_DIR false

#define INVERT_E1_DIR false

#define INVERT_E2_DIR false

#define INVERT_E3_DIR false[/mw_shl_code]
复位限制开关
设置各轴复位时触发的限位开关，三角洲机型设置为 1，复位时最大值，三轴限位开关插在MAX接口。非三角洲机型一般设置为 -1，复位时为最小值，复位后坐标为 0,0,0，三轴限位开关插在MIN接口。
[mw_shl_code=applescript,true]// ENDSTOP SETTINGS:

// Sets direction of endstops when homing; 1=MAX, -1=MIN

// :[-1,1]

#define X_HOME_DIR -1

#define Y_HOME_DIR -1

#define Z_HOME_DIR -1[/mw_shl_code]
软限位
min_software_endstops 设置为 true 开启的话会使打印头无法移动到负坐标，保护硬件不受损坏。实际三角洲机型此值无意义，非三角洲机型因为一般MIN方向有硬限位开关，也不会有问题，开不开启无所谓了。
max_software_endstops 设置为 true 开启的话会使打印头无法移动超过 X_MAX_POS，Y_MAX_POS,Z_MAX_POS 设置的坐标，保护硬件不受损坏，一般需要开启，防误操作。
[mw_shl_code=applescript,true]#define min_software_endstops true // If true, axis won't move to coordinates less than HOME_POS.

#define max_software_endstops true // If true, axis won't move to coordinates greater than the defined lengths below.[/mw_shl_code]
复位坐标
设置打印机的打印范围，X_MIN_POS，Y_MIN_POS，Z_MIN_POS，为打印机最小值方向复位的坐标，一般默认设置为 0 即可。
X_MAX_POS，Y_MAX_POS，Z_MAX_POS 为打印机复位时的坐标值，在开启MAX软复位后，为打印机的最大打印范围。一般打印机在调试完后，通过G1指令移动打印头，M114查看当前坐标测得打印机最大打印范围。
三角洲机型需特别注意 Z_MAX_POS 参数，为复位后打印头到平台之间的距离，可将此值设置大些，G28复位后，通过G1指令，移动Z轴，使打印头接触平台后，通过M114查看当前坐标，即可知道距离是多少了。
[mw_shl_code=applescript,true]// Travel limits after homing (units are in mm)

#define X_MIN_POS 0

#define Y_MIN_POS 0

#define Z_MIN_POS 0

#define X_MAX_POS 200

#define Y_MAX_POS 200

#define Z_MAX_POS 200[/mw_shl_code]
缺料检查
FILAMENT_RUNOUT_SENSOR 去掉注释，即可开启缺料检测功能。一般使用光电限位开关装在送丝机耗材入口处，高电平表示正常送丝，低电平表示缺料。
FIL_RUNOUT_INVERTING 设置为 true 可反转限位开关信号。
ENDSTOPPULLUP_FIL_RUNOUT 去掉注释，表示缺料检测引脚默认上拉，一般默认开启。
FILAMENT_RUNOUT_SCRIPT 设置缺料检测激活时运行的脚本，一般为 M600，使打印机暂时打印，换好耗材后，可继续打印。
[mw_shl_code=applescript,true]//===========================================================================

//========================= Filament Runout Sensor ==========================

//===========================================================================

//#define FILAMENT_RUNOUT_SENSOR // Uncomment for defining a filament runout sensor such as a mechanical or opto endstop to check the existence of filament

// In RAMPS uses servo pin 2. Can be changed in pins file. For other boards pin definition should be made.

// It is assumed that when logic high = filament available

// when logic low = filament ran out

#if ENABLED(FILAMENT_RUNOUT_SENSOR)

const bool FIL_RUNOUT_INVERTING = false; // set to true to invert the logic of the sensor.

#define ENDSTOPPULLUP_FIL_RUNOUT // Uncomment to use internal pullup for filament runout pins if the sensor is defined.

#define FILAMENT_RUNOUT_SCRIPT "M600"

#endif[/mw_shl_code]
针对Makeboard主板，可以打开 pins_RAMPS.h 文件，搜索 FIL_RUNOUT_PIN，看到如下代码：
[mw_shl_code=applescript,true]// define digital pin 4 for the filament runout sensor. Use the RAMPS 1.4 digital input 4 on the servos connector

#define FIL_RUNOUT_PIN 4[/mw_shl_code]
将缺料检测引脚设置为任意空闲的限制开关，如 X_MAX_PIN，设置值为 2，将缺料检测光电限位开关插入 X-MAX 插座即可。

自动调平
AUTO_BED_LEVELING_FEATURE 去掉注释可开启自动调平功能，此处不做过多介绍，请看后续自动调平详细教程。
[mw_shl_code=applescript,true]//#define AUTO_BED_LEVELING_FEATURE // Delete the comment to enable (remove // at the start of the line)[/mw_shl_code]
复位速度
HOMING_FEEDRATE_XY 设置复位时XY轴的移动速度。
HOMING_FEEDRATE_Z 设置复位时Z轴的移动速度，如果用丝杆的话，需要设置的比用皮带慢很多。
[mw_shl_code=applescript,true]// Homing speeds (mm/m)

#define HOMING_FEEDRATE_XY (50*60)

#define HOMING_FEEDRATE_Z (4*60)[/mw_shl_code]
电机步进数
DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT 后面的四个数字 {80,80,4000,500} ，分别表示XYZ和挤出机电机的步进数。

[mw_shl_code=applescript,true]#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {80,80,4000,500} // default steps per unit for Ultimaker[/mw_shl_code]
XYZ电机步进公式为：
[mw_shl_code=applescript,true]#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {80,80,4000,500} // default steps per unit for Ultimaker[/mw_shl_code]
(360 / 电机步距角 * 细分数 ) / (同步带齿距 * 齿数)
一般现在3D打印机使用的42步进电机步距角为1.8度，细分数根据主板上跳帽的设置，一般设置成16，同步带齿距一般使用的是2mm的，齿数一般为16或者20齿，可以自己数数。如果Z轴使丝杠的话，直接除以丝杆的导程即可。这样默认情况下可以算得：

[mw_shl_code=applescript,true](360 / 1.8 * 16) / (2 * 20) = 80[/mw_shl_code]
挤出机步进数没有很精确的计算公式，目前通常使用的近程挤出机设置为100，远程挤出机设置为150，然后根据实际打印的出丝多少微调，要出多点步进数就调大，出少点就调小。

电机最大移动速度
DEFAULT_MAX_FEEDRATE 后面的四个数字 {300, 300, 5, 25} ，分别表示XYZ和挤出机电机的最大移动速度。在实际测试不失步的情况下设置的越大越好，此值和电机步进数相关，步进数越大，对应的移动速度设置越小。所以使用大细分数或者丝杆需要减小此值才能保证电机不失步。
[mw_shl_code=applescript,true]#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {300, 300, 5, 25} // (mm/sec)[/mw_shl_code]
电机最大加速度
DEFAULT_MAX_ACCELERATION 后面的四个数字 {3000,3000,100,10000} ，分别表示XYZ和挤出机电机的最大加速度。三角洲机型的加速度可以设置的大些，其他机型小些，原则也使实际测试，在不失步的情况下设置的越大越好。
[mw_shl_code=applescript,true]#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {3000,3000,100,10000} // X, Y, Z, E maximum start speed for accelerated moves. E default values are good for Skeinforge 40+, for older versions raise them a lot.[/mw_shl_code]
电机默认加速度
DEFAULT_ACCELERATION 设置X，Y，Z和E轴电机的默认移动加速度。
DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION 设置E轴电机回抽时候的默认加速度。
DEFAULT_TRAVEL_ACCELERATION* 设置E轴电机挤出时候的默认加速度。
[mw_shl_code=applescript,true]#define DEFAULT_ACCELERATION 3000 // X, Y, Z and E acceleration in mm/s^2 for printing moves

#define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION 3000 // E acceleration in mm/s^2 for retracts

#define DEFAULT_TRAVEL_ACCELERATION 3000 // X, Y, Z acceleration in mm/s^2 for travel (non printing) moves[/mw_shl_code]
无需加速距离
DEFAULT_XYJERK，DEFAULT_ZJERK，DEFAULT_EJERK 分别设置X，Y，Z和E轴电机移动时，速度改变时无需加速过程的距离。如果使用三角洲机型，需要将 DEFAULT_ZJERK 值设置的和 DEFAULT_XYJERK 一样，要不容易失步。
[mw_shl_code=applescript,true]// The speed change that does not require acceleration (i.e. the software might assume it can be done instantaneously)

#define DEFAULT_XYJERK 20.0 // (mm/sec)

#define DEFAULT_ZJERK 0.4 // (mm/sec)

#define DEFAULT_EJERK 5.0 // (mm/sec)[/mw_shl_code]EEPROM
EEPROM_SETTINGS 去掉注释，可开启EEPROM功能，打印机部分配置参数将保存在打印机中，可通过液晶屏实时调节，无需重刷固件。配置固件阶段推荐关闭，调试好机器后再开启，要不很可能有参数给代码中调节后不会生效，造成误判断。
[mw_shl_code=applescript,true]// The microcontroller can store settings in the EEPROM, e.g. max velocity...

// M500 - stores parameters in EEPROM

// M501 - reads parameters from EEPROM (if you need reset them after you changed them temporarily).

// M502 - reverts to the default "factory settings". You still need to store them in EEPROM afterwards if you want to.

//define this to enable EEPROM support

//#define EEPROM_SETTINGS[/mw_shl_code]
预加热
分别设置液晶屏菜单选择预加热PLA和ABS的打印头，热床温度，及冷却风扇转速。
[mw_shl_code=applescript,true]// Preheat Constants

#define PREHEAT_1_TEMP_HOTEND 180

#define PREHEAT_1_TEMP_BED 70

#define PREHEAT_1_FAN_SPEED 0 // Value from 0 to 255

#define PREHEAT_2_TEMP_HOTEND 240

#define PREHEAT_2_TEMP_BED 110

#define PREHEAT_2_FAN_SPEED 0 // Value from 0 to 255

[/mw_shl_code]液晶屏语言
Marlin固件现在的最新版本直接官方支持中文，LCD_LANGUAGE 设置为 cn 即可，前提使需要使用12864液晶屏。
[mw_shl_code=applescript,true]
//

// LCD LANGUAGE

//

// Here you may choose the language used by Marlin on the LCD menus, the following

// list of languages are available:

// en, an, bg, ca, cn, cz, de, el, el-gr, es, eu, fi, fr, gl, hr, it,

// kana, kana_utf8, nl, pl, pt, pt_utf8, pt-br, pt-br_utf8, ru, test

//

// :{'en':'English','an':'Aragonese','bg':'Bulgarian','ca':'Catalan','cn':'Chinese','cz':'Czech','de':'German','el':'Greek','el-gr':'Greek (Greece)','es':'Spanish','eu':'Basque-Euskera','fi':'Finnish','fr':'French','gl':'Galician','hr':'Croatian','it':'Italian','kana':'Japanese','kana_utf8':'Japanese (UTF8)','nl':'Dutch','pl':'Polish','pt':'Portuguese','pt-br':'Portuguese (Brazilian)','pt-br_utf8':'Portuguese (Brazilian UTF8)','pt_utf8':'Portuguese (UTF8)','ru':'Russian','test':'TEST'}

//

#define LCD_LANGUAGE en[/mw_shl_code]
旋转编码器方向
REVERSE_ENCODER_DIRECTION 去掉注释，反转液晶屏上调节数值旋转编码器方向。
REVERSE_MENU_DIRECTION 去掉注释，反转液晶屏上选择菜单时旋转编码器方向。
有些液晶屏旋转编码器方向做反了，需要软件修正，Makeboard配套液晶屏不需要，默认即可。
[mw_shl_code=applescript,true]/**

* Encoder Direction Options

*

* Test your encoder's behavior first with both options disabled.

*

* Reversed Value Edit and Menu Nav? Enable REVERSE_ENCODER_DIRECTION.

* Reversed Menu Navigation only? Enable REVERSE_MENU_DIRECTION.

* Reversed Value Editing only? Enable BOTH options.

*/

//

// This option reverses the encoder direction everywhere

//

// Set this option if CLOCKWISE causes values to DECREASE

//

//#define REVERSE_ENCODER_DIRECTION

//

// This option reverses the encoder direction for navigating LCD menus.

//

// If CLOCKWISE normally moves DOWN this makes it go UP.

// If CLOCKWISE normally moves UP this makes it go DOWN.

//

//#define REVERSE_MENU_DIRECTION[/mw_shl_code]
独立轴复位菜单
INDIVIDUAL_AXIS_HOMING_MENU 去掉注释，可在液晶屏上增加单独的复位X，Y，Z轴的菜单，方便调试。

[mw_shl_code=applescript,true]//

// Individual Axis Homing

//

// Add individual axis homing items (Home X, Home Y, and Home Z) to the LCD menu.

//

//#define INDIVIDUAL_AXIS_HOMING_MENU[/mw_shl_code]
液晶屏蜂鸣器
SPEAKER 去掉注释，可开始液晶屏上的蜂鸣器，旋转编码旋转或者按下时蜂鸣器会发声。
[mw_shl_code=applescript,true]//
// SPEAKER/BUZZER
//
// If you have a speaker that can produce tones, enable it here.
// By default Marlin assumes you have a buzzer with a fixed frequency.
//
//#define SPEAKER[/mw_shl_code]
液晶屏2004
去掉 REPRAP_DISCOUNT_SMART_CONTROLLER 行的注释，可开启2004液晶屏功能。特别强调，如果使用非配套Makeboard液晶屏，液晶屏无法使用的话，可能时液晶屏牛角插座缺口方向是反的，EXP1和EXP2线的接头凸起处换各方向强行插入即可。
[mw_shl_code=applescript,true]//

// RepRapDiscount Smart Controller.

// http://reprap.org/wiki/RepRapDiscount_Smart_Controller

//

// Note: Usually sold with a white PCB.

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#define REPRAP_DISCOUNT_SMART_CONTROLLER[/mw_shl_code]
液晶屏12864
去掉 REPRAP_DISCOUNT_FULL_GRAPHIC_SMART_CONTROLLER 行的注释，可开启12864液晶屏功能。需要u8glib库文件，否则编译无法通过，将网盘下载的 u8glib_arduino_v1.18.1.zip 文件解压到Arduino的 libraries 目录即可。
[mw_shl_code=applescript,true]
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// RepRapDiscount FULL GRAPHIC Smart Controller

// http://reprap.org/wiki/RepRapDis ... ic_Smart_Controller

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//#define REPRAP_DISCOUNT_FULL_GRAPHIC_SMART_CONTROLLER[/mw_shl_code]

第一遍木看懂