玩转Obloq（一）：如何使用Obloq mqtt?

使用Mind+中的Obloq模块，可以实现web端和我们的Arduino设备互联的功能。我们可以直接在easy iot平台上给我们的Arduino设备发送指令，控制设备做出我们想要的操作。

下面简单介绍一下如何通过obloq mqtt来实现easy iot平台对Remeo小车的控制。

项目介绍

Obloq把超声波传感器采集到的数据上传到物联网平台（easy iot），物联网平台发送命令来控制小车前进和后退。

工具

1. obloq模块

2. Remeo小车

3. USB线

下面是具体的实现步骤

在Easy IoT平台上创建设备

1. 进入物联网平台

（1）打开浏览器，在地址栏输入https://iot.dfrobot.com.cn/。

（2）或者直接从DF官网中进入。在官网右上角的个人头像里面，有一个“物联网”的选项，点击进入“管理设备”即可。

2. 创建设备

进入物联网平台后，点击顶部菜单的“工作间”，在工作间里即可新建自己的设备。可以新建多个设备，但是Mind+最多只支持同时对5个设备发送和接收消息。

编写程序

1. 初始化obloq

设置好连接wifi后，把物联网平台的参数拷贝到相应位置就行了。

这里的服务器我选择的是中国，如果选择全球服务器，就需要在https://iot.dfrobot.com上去进行设备创建，步骤和国内的平台是一样的。

2. 完整程序如下

先判断接收到了数据，因为读取消息一次之后，消息就被清空了所以需要将数据保存到字符串变量中，然后就可以通过变量进行判断了

上传程序

将obloq连接到Remeo小车上后上传程序。Obloq信号灯状态说明如下

在物联网平台上，点击设备上的“发送消息”，进入消息收发界面，当obloq上的信号灯变成绿色之后，平台即开始和obloq进行通信。

当我们在物联网平台上发送指令“UP”的时候，小车会前进2s；发送“BACK”的时候，小车会后退2s。

注意事项

1. obloq和物联网平台的通信有时候会卡住，这个时候平台收不到obloq发来的消息，同样，平台发过去的消息obloq也接收不到。这个时候按下Remeo主板上的reset键，重新运行程序即可。

2. 物联网平台上，每个设备最多只能接收1000条消息，如果接收到的消息累积数量已经超过了1000，必须在工作间里去手动清除，否则新接收到的消息不会再显示。

3. Remeo小车上的外接电池电量一定要足，否则小车很容易动不起来。

4.发送消息不能低于3秒，否则物联网平台会卡

请问不用Gravity: UART OBLOQ - IoT物联网模块，而是其他的物联网模块也可以实现同样的功能吗

jiuling 发表于 2019-3-13 00:25
请问不用Gravity: UART OBLOQ - IoT物联网模块，而是其他的物联网模块也可以实现同样的功能吗
...

使用Mind+要用这个

物联网模块正常，绿灯，其他不涉及物联网模块的部分正常，但物联网部分不能用

DFS1bDgEE6G 发表于 2019-3-20 11:22
物联网模块正常，绿灯，其他不涉及物联网模块的部分正常，但物联网部分不能用 ...

Uno主控使用物联网的话，1.5.2及之前的版本接收消息头下面不能用太复杂的功能（资源问题），比如不能在接收头下面用IIC通信的模块。
你的程序里面多半是资源冲突了。

楼主你好，我是用的ardiuno uno，后面发送on和off都能控制13号接口，但是就是网页上面收不到消息

Yee 发表于 2020-10-14 16:12
楼主你好，我是用的ardiuno uno，后面发送on和off都能控制13号接口，但是就是网页上面收不到消息
...

你看一下，是不是你接受消息缓存满了，网页端只能保存1000条消息，超出的就看不到了，所以要你手动清空

楼主   这个模块 在mind+软件里找不到

https://mc.dfrobot.com.cn/forum.php?mod=attachment&aid=MTM4MDQwfDE4NWE5ZTE5MTA0MGUwYjdlYjk5NjBlZjlmYzhlMTQzfDE3MzE3MjQ3NDI%3D&request=yes&_f=.png程序很简单，但是我发送指令还是不能控制灯，什么原因呢？

蒲公英 发表于 2022-2-5 16:52
https://mc.dfrobot.com.cn/forum.php?mod=attachment&aid=MTM4MDQwfDE4NWE5ZTE5MTA0MGUwYjdlYjk5NjBlZjlmYzhlMTQzfDE3MzE3MjQ3NDI%3D&request=yes&_f=.png程序很简单，但是我发送指令还是不能控制灯，什么原因呢？

程序上传后物联网模块灯是蓝色的

这个不错

66666666666

虽然我没钱买啊！

除了这个，还有没有其他的模块，也能连接Easy Iot 吗？这个模块有亿点点贵。

不过应该没有了，我还是攒钱吧（其实真的没钱）

夏超 发表于 2021-6-16 17:19
楼主   这个模块 在mind+软件里找不到

你后面怎么解决啊

ZeroQin 发表于 2019-4-17 14:59
Uno主控使用物联网的话，1.5.2及之前的版本接收消息头下面不能用太复杂的功能（资源问题），比如不能在接 ...

你好，请问这个和IIC冲突的问题现在能解决了吗？

您好楼主，麻烦问下Mind+为什么找不到这条指令？还有我的物联网模块上传成功后亮红灯，物联网模块具体与小车该怎么连接？

正常状态灯应该是一直绿色吗<div class="reference"><p><a href="https://mc.dfrobot.com.cn/home.php?mod=space&uid=864348&do=profile" target="_blank">李静_</a> 2024-07-19 06:13:07<p><div class="quote">您好楼主，麻烦问下Mind+为什么找不到这条指令？还有我的物联网模块上传成功后亮红灯，物联网模块具体与小车该怎么连接？
</div></div>

请问，指示灯一直在红蓝绿之间变化是什么原因