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[活动] 7月社区试用:威龙24路舵机控制器

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DRI0029.jpg

你还觉得机械臂和多足机器人是高手才能玩儿的东西吗?
非要掌握大量艰深的机电知识才能让一套舵机灵活的运动吗?
你还要用大量的代码来为机械臂编程吗?


现在你可以对这些问题从容地 Say No!

DFRobot终于推出了威龙系列的24路舵机控制器,不仅采用可靠的高性能STM32F103单片机,而且舵机和主机分开供电,丰富接口。最最重要的是它兼容DF的图形化上位机软件,不用输入代码,而是为舵机的每个动作设定一个模块,然后串联成连贯的动作即可。
_DSC5512.jpg


为了让大家在编程上充分偷懒,而在创意和设计上充分发挥想象,进而带来更多”屌炸天“的机器人作品。本期的社区试用,向导君为大家带来了这款24路舵机控制器,总数2个。

如何申请:申请者跟帖“想用威龙做的项目”,附上可行的计划(最好是图文,越靠谱越好)。
提交项目:把作品成果以图文教程的形式发布到论坛的机器人区中。教程需要包括硬件的组装和用上位机编程的说明。如果配上成果的视频就再好不过了。
如何筛选:社区管理员会根据项目立意和可行性,挑选最优的项目。名单会顶置在本帖中。
报名截止:2014年7月25日 周五
如何领取:得试用名额的用户,请私信给楼主收货地址和联系方式。我们会马上以顺丰到付发出。

威龙24路舵机驱动商城链接。
图形化编程--上位机软件说明。





hnyzcj  版主

发表于 2014-7-18 15:32:13

支持,顶一下下
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社区活动向导  初级技匠
 楼主|

发表于 2014-7-18 15:59:36

本帖最后由 社区活动向导 于 2014-7-18 16:25 编辑

在此向导我为大家科普一下一些经常玩儿的多关节机器人,其实都可以用威龙24路来驱动。目前市面上也有很多舵机控制器,我也为大家略微点评一下。作为一个激情四射的机器人爱好者,绝对会给出公正的点评。

机械臂---舵机控制器的绝佳选择。特别是搭配电脑上的控制软件后可以做各种调试。但是如果想要有工业机械臂般的效果,还是推荐用优质舵机,不然容易出现抖动、延迟,甚至烧毁的情况。另外多个大负载的舵机接在控制器上时对电流、电压要求很高,必须陪适配器或者开关电源。
IMG_1308.JPG



多足机器人---用控制器的上位机就可以变出复杂动作,无需编写大量的代码。用代码反复调试也是很繁琐的。下面的大蜘蛛总共搭载了18个舵机,但是用舵机控制器还是可以搞定的。
IMG_1306.JPG


人形机器人---这类多需要多关节协调运作的机器人需要对舵机的精确控制,对多个舵机的统一管理,另外需要调试方便。是机器人就必须是脱机工作,带有一定的智能。如果你的机器人足够大,那么就可以用PC等计算机作为主控,链接舵机驱动来控制舵机。如果你的机器人装不下PC,那就搭配一个好用的上位机控制器吧,简单、开源、易用的Arudino是个不错的选择。

图中的AI Frame机器人只有饭盒大小,是搭载了精密舵机和威龙舵机驱动后,能够模拟人动作。
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社区活动向导  初级技匠
 楼主|

发表于 2014-7-18 16:46:45

本帖最后由 社区活动向导 于 2014-7-18 16:56 编辑

以下是目前市面上流行的几款舵机控制器的比较,比较粗浅,没有太深入,但是能让大家了解个大概。
 Robotbase32路舵机控制器
Torobot32路舵机控制器
威龙24路舵机控制器
YFRobot32路舵机控制器
pololu  24-channel Mini Maestro servo controller
Lynxmotion SSC-32 Servo Controller
外形尺寸
65*60
63.5*43.5
57.3*72.3
54*71.5
58.4*27.9
3.0" x 2.3"
烧录接口
RS232/TTL
USB/TTL
USB/TTL
USB/TTL
USB/TTL
RS232/TTL
波特率
2400  9600 38.4k 115.2k
9600  19200 38400 57600 115200 128000
2400、9600、38400、115200
2400,  9600, 38.4k, 115.2k
300  – 200,000 bps
2400,  9600, 38.4k, 115.2k, N81
控制舵机数
32
32
24
32
24
32
控制精度
1us
1us
1us
1us
0.25us
1us
固件升级
信号隔离
遥控手柄兼容
上位机控制器
蓝牙/APC/Xbee接口
是,无Xbee
是,无蓝牙/Xbee
上位机软件兼容
windows
windows,linux,IOS,Android
windows/MAC/Lunix
windows
windows
主控芯片类型
ATMEGA8
STM32****
STM32F103
ATMEGA8-PU
microchip PIC18F4550
ATMEGA168-20PU
3.3/5V输出
实时调试
存储空间
未知
板载16M U盘
32X24个动作
8KB
未知
价格
180RMB
168RMB
145RMB
148RMB
49.95USD
39.95USD


其实大家可以看出各个舵机控制在硬件上并无太大差别,但总要的是很多人性化的细节。比如现在都是用micro usb口比较多,而RS232较少使用。兼容更多无线模块和无线手柄,提升了舵机控制器的可操控性。通过实时调试,可以马上得到效果,及时改正一些缺陷。而不必在全部程序编好后才来反复调试细节。

另外,舵机控制器的上位机软件是这款产品的精髓所在,如何合理设计功能,把硬件发挥出最大功效。
help.png
威龙24舵机的上位机软件,运用模块串联的方式来编写舵机一连串动作。可以实时调试每个舵机的动作细节。
T2zStdXbj8I0NXXXXX_!!94851079.jpg

奥松32路舵机控制器上位机软件的界面。一步对所有舵机进行调试设定,但是无法实时调试。商家会根据客户需求把功能集成到软件上来不断升级。所以国内软件右边有很多实用功能键。
T246J4XhRaXXXXXXXX_!!281950182.jpg

Torobot32路舵机控制器的软件界面
0J2375.1200.png

pololu  24路舵机控制器的软件界面
ssc-32-servo-sequencer-utility-large.jpg

Lynxmotion SSC-32 Servo Controller的软件界面。
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苏醒的棉花糖  学徒

发表于 2014-7-19 08:53:29

用这个能否控制步进电机,是这样的,我现在手里有个项目,就是制作机械臂,动力是步进电机和伺服电机,但是专业的机械臂控制器很贵,不知道这个能否用来控制步进电机
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苏醒的棉花糖  学徒

发表于 2014-7-22 11:49:32

苏醒的棉花糖 发表于 2014-7-19 08:53
用这个能否控制步进电机,是这样的,我现在手里有个项目,就是制作机械臂,动力是步进电机和伺服电机,但是 ...

我不是这个意思   我的意思是  不是用这个直接控制步进电机  而是通过驱动器控制   ,用你的这个控制板给步进电机驱动器信号  在控制步进电机转动   来替代舵机
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bennybear  高级技师

发表于 2014-7-22 22:20:22

本帖最后由 bennybear 于 2014-7-22 22:21 编辑
苏醒的棉花糖 发表于 2014-7-22 11:49
我不是这个意思   我的意思是  不是用这个直接控制步进电机  而是通过驱动器控制   ,用你的这个控制板给 ...

应该不是一种信号类型,不能驱动舵机。舵机是PWM信号,步进驱动器接收的是脉冲+方向
舵机有专门的控制板,譬如4988
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社区活动向导  初级技匠
 楼主|

发表于 2014-7-23 11:03:00

话说,这们方便的舵机控制器,怎么没人来申请项目呢?
大家是感觉舵机控制比较难,还是觉得配以套舵机很贵呀?
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bennybear  高级技师

发表于 2014-7-23 14:16:35

社区活动向导 发表于 2014-7-23 11:03
话说,这们方便的舵机控制器,怎么没人来申请项目呢?
大家是感觉舵机控制比较难,还是觉得配以套舵机很贵 ...

也许假期都在休息吧,呵呵!

但是创意,成本都很重要。

我在做poppy的低成本版本,但是仿制,不是创意了。
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anran莫莫  学徒

发表于 2014-7-26 00:17:13

:(:(看到帖子晚了,不知道还行不行了。如果我申请到的话,我会用这个板子做个人形的机器人,就市面上那种的,从铝板加工,到机器人组装,到最后视频,整个流程都贴出来。841782977@qq.com         刚好最近做东西,可以用你的板子试下。嘿嘿,要是可以了,联系我。
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