7月社区试用：威龙24路舵机控制器

你还觉得机械臂和多足机器人是高手才能玩儿的东西吗？非要掌握大量艰深的机电知识才能让一套舵机灵活的运动吗？
你还要用大量的代码来为机械臂编程吗？

现在你可以对这些问题从容地 Say No！

DFRobot终于推出了威龙系列的24路舵机控制器，不仅采用可靠的高性能STM32F103单片机，而且舵机和主机分开供电，丰富接口。最最重要的是它兼容DF的图形化上位机软件，不用输入代码，而是为舵机的每个动作设定一个模块，然后串联成连贯的动作即可。



为了让大家在编程上充分偷懒，而在创意和设计上充分发挥想象，进而带来更多”屌炸天“的机器人作品。本期的社区试用，向导君为大家带来了这款24路舵机控制器，总数2个。

如何申请：申请者跟帖“想用威龙做的项目”，附上可行的计划（最好是图文，越靠谱越好）。
提交项目：把作品成果以图文教程的形式发布到论坛的机器人区中。教程需要包括硬件的组装和用上位机编程的说明。如果配上成果的视频就再好不过了。
如何筛选：社区管理员会根据项目立意和可行性，挑选最优的项目。名单会顶置在本帖中。
报名截止：2014年7月25日 周五
如何领取：得试用名额的用户，请私信给楼主收货地址和联系方式。我们会马上以顺丰到付发出。

威龙24路舵机驱动商城链接。
图形化编程--上位机软件说明。

支持，顶一下下

在此向导我为大家科普一下一些经常玩儿的多关节机器人，其实都可以用威龙24路来驱动。目前市面上也有很多舵机控制器，我也为大家略微点评一下。作为一个激情四射的机器人爱好者，绝对会给出公正的点评。

机械臂---舵机控制器的绝佳选择。特别是搭配电脑上的控制软件后可以做各种调试。但是如果想要有工业机械臂般的效果，还是推荐用优质舵机，不然容易出现抖动、延迟，甚至烧毁的情况。另外多个大负载的舵机接在控制器上时对电流、电压要求很高，必须陪适配器或者开关电源。




多足机器人---用控制器的上位机就可以变出复杂动作，无需编写大量的代码。用代码反复调试也是很繁琐的。下面的大蜘蛛总共搭载了18个舵机，但是用舵机控制器还是可以搞定的。



人形机器人---这类多需要多关节协调运作的机器人需要对舵机的精确控制，对多个舵机的统一管理，另外需要调试方便。是机器人就必须是脱机工作，带有一定的智能。如果你的机器人足够大，那么就可以用PC等计算机作为主控，链接舵机驱动来控制舵机。如果你的机器人装不下PC，那就搭配一个好用的上位机控制器吧，简单、开源、易用的Arudino是个不错的选择。

图中的AI Frame机器人只有饭盒大小，是搭载了精密舵机和威龙舵机驱动后，能够模拟人动作。

以下是目前市面上流行的几款舵机控制器的比较，比较粗浅，没有太深入，但是能让大家了解个大概。

	Robotbase32路舵机控制器	Torobot32路舵机控制器	威龙24路舵机控制器	YFRobot32路舵机控制器	pololu  24-channel Mini Maestro servo controller	Lynxmotion SSC-32 Servo Controller
外形尺寸	65*60	63.5*43.5	57.3*72.3	54*71.5	58.4*27.9	3.0" x 2.3"
烧录接口	RS232/TTL	USB/TTL	USB/TTL	USB/TTL	USB/TTL	RS232/TTL
波特率	2400  9600 38.4k 115.2k	9600  19200 38400 57600 115200 128000	2400、9600、38400、115200	2400,  9600, 38.4k, 115.2k	300  – 200,000 bps	2400,  9600, 38.4k, 115.2k, N81
控制舵机数	32	32	24	32	24	32
控制精度	1us	1us	1us	1us	0.25us	1us
固件升级	否	是	是	否	否	是
信号隔离	有	是	是	是	是	是
遥控手柄兼容	否	是	是	否	否	否
上位机控制器	是	是	是	是	是	是
蓝牙/APC/Xbee接口	否	是，无Xbee	是	是，无蓝牙/Xbee	否	否
上位机软件兼容	windows	windows，linux，IOS，Android	windows/MAC/Lunix	无	windows	windows
主控芯片类型	ATMEGA8	STM32****	STM32F103	ATMEGA8-PU	microchip PIC18F4550	ATMEGA168-20PU
3.3/5V输出	否	否	是	否	是	否
实时调试	否	否	是	否	否	否
存储空间	未知	板载16M U盘	32X24个动作	无	8KB	未知
价格	180RMB	168RMB	145RMB	148RMB	49.95USD	39.95USD

其实大家可以看出各个舵机控制在硬件上并无太大差别，但总要的是很多人性化的细节。比如现在都是用micro usb口比较多，而RS232较少使用。兼容更多无线模块和无线手柄，提升了舵机控制器的可操控性。通过实时调试，可以马上得到效果，及时改正一些缺陷。而不必在全部程序编好后才来反复调试细节。

另外，舵机控制器的上位机软件是这款产品的精髓所在，如何合理设计功能，把硬件发挥出最大功效。

威龙24舵机的上位机软件，运用模块串联的方式来编写舵机一连串动作。可以实时调试每个舵机的动作细节。


奥松32路舵机控制器上位机软件的界面。一步对所有舵机进行调试设定，但是无法实时调试。商家会根据客户需求把功能集成到软件上来不断升级。所以国内软件右边有很多实用功能键。


Torobot32路舵机控制器的软件界面


pololu  24路舵机控制器的软件界面


Lynxmotion SSC-32 Servo Controller的软件界面。

用这个能否控制步进电机，是这样的，我现在手里有个项目，就是制作机械臂，动力是步进电机和伺服电机，但是专业的机械臂控制器很贵，不知道这个能否用来控制步进电机

苏醒的棉花糖 发表于 2014-7-19 08:53
用这个能否控制步进电机，是这样的，我现在手里有个项目，就是制作机械臂，动力是步进电机和伺服电机，但是 ...

我不是这个意思   我的意思是  不是用这个直接控制步进电机  而是通过驱动器控制   ，用你的这个控制板给步进电机驱动器信号  在控制步进电机转动   来替代舵机

苏醒的棉花糖 发表于 2014-7-22 11:49
我不是这个意思   我的意思是  不是用这个直接控制步进电机  而是通过驱动器控制   ，用你的这个控制板给 ...

应该不是一种信号类型，不能驱动舵机。舵机是PWM信号，步进驱动器接收的是脉冲+方向
舵机有专门的控制板，譬如4988

话说，这们方便的舵机控制器，怎么没人来申请项目呢？
大家是感觉舵机控制比较难，还是觉得配以套舵机很贵呀？

社区活动向导 发表于 2014-7-23 11:03
话说，这们方便的舵机控制器，怎么没人来申请项目呢？
大家是感觉舵机控制比较难，还是觉得配以套舵机很贵 ...

也许假期都在休息吧，呵呵！

但是创意，成本都很重要。

我在做poppy的低成本版本，但是仿制，不是创意了。

:(:(看到帖子晚了，不知道还行不行了。如果我申请到的话，我会用这个板子做个人形的机器人，就市面上那种的，从铝板加工，到机器人组装，到最后视频，整个流程都贴出来。841782977@qq.com         刚好最近做东西，可以用你的板子试下。嘿嘿，要是可以了，联系我。