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[教程] miniQ 2WD 01认识我们的车

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第一课认识我们的车

一：本节要点

学习部分:

认识小车的部件
熟悉 Arduino 的驱动安装和启动安装方法

准备器件:

小车一辆(带电池)
USB 下载线一根

二.小车介绍

首先，祝贺您已经拿到了心仪的小车。这是一辆充满趣味功能完备又充分满足学习和制作的小型机器人。有了它，您可以实现很多趣味性的想法，比如灯光追逐，饮料运输和方向识别等。那么我们首先来认识下将要陪伴我们许久的小车:

图 1 小车正面照

图 2 小车底部 LED 灯光效果

下面是小车身上各器件的分布图:

图 3 小车器件位置图

图 4 小车正面图

各部分功能:

1. 红外发射管:发射红外信号，用于物体探测等

2. 光敏二极管:用于检测是否有光照，使小车进行巡光运动等

3. 红外接收管:接收红外发射管发射出的红外信号

4. 按键:用于输入信号给小车，以控制小车

5. 全彩 LED 灯:可以使用程序使其发出不同颜色的光，可用于装饰或者程序调试等

6. USB 程序下载与通讯接口:下载程序会使用到，在调试时可以和电脑通讯观察程序

运行状况

7. 蜂鸣器(无源):发出报警声或音乐等

8. 控制器:运行编写程序的芯片

9. 电机:通过控制电机的不同动作，使小车前进后退或转弯

10. 重启按键;使小车的程序重新运行

11. 电源开关按键:开关小车电源

12. Gadgeteer 接口，本车上位 IIC 通讯端口接口:和外界器件或芯片通讯

13. 电源接口:给整个小车供电

14. 陀螺仪传感器:测量角度和小车的行进方向

15. 电池充电接口:如果使用的是充电电池，可以直接用这个口给电池充电。

16. 红外巡线传感器

三.给小车下载第一个程序

小车的每一步行动，都是要由程序控制的。所以，知道怎么下载程序是一个必备的知识。首先，需要下载编程用的软件，下载地址在这:Arduino 开发软件下载。

STEP1: 打开网址 http://arduino.cc/en/Main/Software，会找到这样的界面:

图 5 软件下载页面截图

STEP2: 根据自己使用的电脑的系统选择下载用于不同版本的开发软件。以 windows 为例，下载后打开的界面是这样的:

图 6 Arduino 软件截图

STEP3: 好了，现在把 miniQ 连在电脑上吧，

图 7 小车连接电脑

STEP4: 按下小车的电源按键，这时会看到小车底部的灯开始亮起，说明小车通电成功。

STEP5: 下一步，安装驱动。打开任务管理器，过程为右击我的
电脑属性设备管理器

图 8 打开设备管理器

会看到这样的页面:

图 9 未识别设备

说明我们的驱动程序还未安装，这是可以使用驱动精灵进行安装，也可以手动安装。如上图，点击更新驱动程序软件  浏览计算机以查找驱动程序软件C:\arduino-1.0.4-windows\arduino-1.0.4\drivers，使用 Arduino 的自带的驱动文件夹地址就可以了。

图 10 手动加载驱动文件地址

STEP6: 安装好驱动后，可以看到 Arduino IDE 有这样的端口提示(图 11)，在 Tools 菜单里还有就是“Board”这个选项，我们选择里面的“Leonardo”;

图 11 Arduino 端口提示

STEP7: 好了，打开文件“ObstacleAvoidance.ino”,

图 12 需要打开的文件夹

图 13 程序打开

STEP7: 点击下图提示的“下载”按钮，等到下面提示

图 14 程序下载提示

好了，拔掉 USB 线，把小车放在地上看小车自己避开障碍物行进吧。

四.小车引脚介绍

巡线电路部分:

A0--IR0 (巡线传感器左一)

A1--IR1 (巡线传感器左二)

A2--IR2 (巡线传感器中间)

A3--IR3 (巡线传感器右二)

A4--IR4 (巡线传感器右一)

寻光电路部分:

A5--AD5

电机部分:

D5--PWM1 D12--EN1 左侧电机

D6--PWM2 D7--EN2 右侧电机

RGB 灯

D10--WS2812

HMC5883

D2--SDA

D3--SCL

红外壁障:

发射部分:IRL--D13 IRR--D8

接收部分:IRS--D17

独立按钮模块:

D4--AD6

编码器:

D0--INT2 右边轮子

D1--INT3 左边轮子

蜂鸣器:
D16--MOSI(共用 MOSI 脚)

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