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Pixy CMUcam5图像识别传感器教程(四):连接PIXY与树莓派 |
(四)连接Pixy与树莓派 Pixy CMUcam5图像识别传感器教程(一):教PIXY识别物体 Pixy CMUcam5图像识别传感器教程(二):与PIXY对话 Pixy CMUcam5图像识别传感器教程(三):连接PIXY与Arduino Pixy CMUcam5图像识别传感器教程(四):连接PIXY与树莓派 Pixy CMUcam5图像识别传感器教程(五):摄像头云台安装 原文地址:https://docs.pixycam.com/wiki/doku.php?id=wiki:v1:hooking_up_pixy_to_a_raspberry_pi 注:原文的图片较小,显示效果比较差,因此增加了部分图片加以说明。 1. 简介 以下过程概述了使用Raspberrian 在Raspberry Pi上构建“hello_pixy”示例所需的步骤。 'hello_pixy'示例是一个简单的程序,使用PixyMon软件通过USB读取块并向Pixy发送命令。 需要准备:
NOOBS可从Raspberry Pi网站获取:https://www.raspberrypi.org/downloads/ 2. 连接步骤 2.1. 树莓派硬件设置 树莓派接口示意图,请参照接口对照连接各个设备 注:下图来源树莓派的官网,是下面连接步骤的动图,非常直观 2.1.1. 将树莓派联网
2.1.2. 将树莓派连接到显示器
2.1.3. 将键盘、鼠标和Pixy连接到USB集线器
译注:因为树莓派是自带蓝牙的,如果有蓝牙的键鼠套装,可以节省两个USB接口而无需使用USB Hub了。如果有mini触控键盘也只需要一个USB接口,只需要把Pixy接到另一个USB就可以了。 触控键盘 2.1.4. 插入NOOBS SD卡 2.1.5. 将电源连接到树莓派(图中黑色的线) 2.2. 树莓派软件安装 2.2.1. 安装Raspberrian
2.3. 安装依赖软件
2.3.1. 安装libusb
sudo apt-get install libusb-1.0-0.dev 2.3.2. 安装libboost
sudo apt-get install libboost-all-dev 2.3.3. 安装cmake
sudo apt-get install cmake 2.4. 安装Pixy源代码
git clone https://github.com/charmedlabs/pixy.git 2.5 构建并安装libpixyusb 2.5.1. 构建库
cd pixy/scripts ./build_libpixyusb.sh 2.5.2. 安装库
sudo ./install_libpixyusb.sh 2.6. Running the 'hello_pixy' example 2.6.1. Build the example
./build_hello_pixy.sh 2.6.2. Run the example
cd ../build/hello_pixy sudo ./hello_pixy 结果输出类似如下内容: Hello Pixy: Example Version: 0.3 Pixy Firmware Version: 1.0.2 Detecting blocks... [sig: 1 w: 11 h: 17 x:149 y: 46] [sig: 1 w: 9 h: 21 x:148 y: 46] [sig: 1 w: 14 h: 21 x:151 y: 45] [sig: 1 w: 10 h: 19 x:149 y: 47] [sig: 1 w: 8 h: 16 x:148 y: 49] [sig: 1 w: 9 h: 19 x:148 y: 45] [sig: 1 w: 12 h: 6 x:150 y: 54] [sig: 1 w: 15 h: 18 x:151 y: 46] [sig: 1 w: 11 h: 5 x:149 y: 54] [sig: 1 w: 9 h: 7 x:148 y: 49] [sig: 1 w: 11 h: 5 x:149 y: 50] [sig: 1 w: 8 h: 6 x:148 y: 47] [sig: 1 w: 10 h: 7 x:149 y: 51] 该示例执行以下操作:
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