【Gravity】Mind+掌控板进阶教程-项目五（下） AI助力垃圾分类

项目五（下） AI助力垃圾分类

随着垃圾分类立法进程在全国不断推动，2019年7月，上海作为第一站，正式开始实施垃圾分类最严政策《上海市生活垃圾管理条例》，「你是什么垃圾?」也成了很多上海人每天不得不面对的灵魂拷问。

可能有人会想：“总共才四个分类，看上去也不难啊。”虽说只分成了四大类，可是每个大类里面还有许多小类，每个小类还会有具体的划分。面对各种各样的垃圾到底属于哪一类，还真让居民们犯难！

为此，很多人工智能技术在垃圾分类中的应用应运而生。比如支付宝推出的“垃圾分类指南”小程序，输入垃圾名字后即可一键检索种类，还可以通过AI摄像头，智能识别垃圾。另外一些手机厂商也纷纷推出垃圾分类的语音助手。

在这个项目中，我们就将应用AI技术助力垃圾分类，利用Mind+中自带的“语音识别”模块，做一个垃圾分类的语音助手，帮助居民更好的完成垃圾分类。

核心知识点

人工智能

人工智能（Artificial Intelligence），英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。

人工智能技术应用的细分领域：深度学习、计算机视觉、智能机器人、虚拟个人助理、语音识别、实时语音翻译、情境感知计算、手势控制、视觉内容自动识别、推荐引擎等。

垃圾分类

目前各地实行的垃圾分类法则略有不同，上海市主要将生活垃圾分为4类，可参考下图。

功能实现

功能1：语音识别

在Mind+实时模式下，提供了语音识别功能，通过向电脑的麦克风说出内容，利用“语音识别”模块可以将语音转换为文字。

软件设置：使用语音识别功能需要在Mind+的实时模式下，打开“扩展”，在“功能模块”下点击加载“语音识别”。

接下来将以一个简单的应用为例，说明语音识别的应用方法。程序功能：录入语音，掌控板显示语音转换成的文字。

* 编程时，需在“扩展”中，选择“掌控板”为主控板。

在“实时模式”下，新建任一角色，输入下面程序：

下面的程序图与上面一样，旨在说明程序中语音识别相关指令的作用。

运行结果：连接设备，运行程序。按下A键，当舞台出现声波图时，等待波形图开始抖动，对着电脑麦克风说话，停止说话后，声波图消失，掌控板屏幕显示语音转换成的文字。

* Mind+中共有两个语音识别服务器，服务器1为实时识别语音，逐字翻译成文字 ；服务器2为录音一段时间后，将一句话翻译成文字。建议默认使用服务器1，如果服务器1不稳定，可切换成服务器2。

功能2：垃圾分类语音助手

垃圾分类语音助手的作用是人们在说出垃圾名字后，就能知道垃圾是哪一类，想一想，如何用程序实现呢？

在功能1程序中，我们知道，语音可以转换为文字，你可能会想，如果对文字做出判断，比如听到“香蕉皮”时，在程序中判断“香蕉皮”为“湿垃圾”，然后输出“香蕉皮是湿垃圾”的结果，是不是就满足需求了呢？

其实这样是可以的，但是由于有各种各样的垃圾，如果都要一一判断，程序会非常冗长，这显然是不合理的。

那么试想一下，能不能按照垃圾的分类建立多个“垃圾库”，比如所有的湿垃圾都属于同一个“湿垃圾库”，当外部输入一个垃圾名字时，判断“湿垃圾库”中是否包含这个名字，如果有则说明这个垃圾是湿垃圾。

如何建立这样的“垃圾库”呢？其实可以通过列表来实现。

可将角色造型替换为垃圾桶图片。

程序如下：

程序接下一页。

运行结果：按下A键，进行语音输入。根据语音转换结果，对应显示垃圾种类。

舞台界面：

试想一下，如果将语音助手和垃圾桶结合起来，是否可以做一个更加智能的语音识别垃圾桶呢？比如有“湿垃圾桶””、”干垃圾桶“，根据语音识别结果，打开对应垃圾桶的盖子。

但是目前语音识别模块需要在实时模式下使用，但是扩展板需要在上传模式下使用，如何将这二者结合呢？

能否用物联网去解决问题呢？大家不妨动手试一试。

评价与反思

与人分享快乐，能产生更多快乐，尝试与身边的人一起来体验你的垃圾分类语音助手！你还可以在DF创客社区中分享作品，听听更多人的建议！

社区网址：www.dfrobot.com.cn

问卷调查

尝试让体验过你作品的人做下面的问卷表，看看在别人眼中这个作品的闪光点与不足。

自我反思

梳理自己设计项目的思维逻辑、项目在执行层面的问题和经验等等，可以帮助我们形成学习的闭环，加深在项目进行的过程中对知识点和内容的理解，找到可以改进和提高的地方。

您好，我按照您的指导自己做了一下但是没有成功
1，没有显示声波
2，语音没有识别和反馈
请您指导下

JeffSHI 发表于 2019-8-9 21:37
您好，我按照您的指导自己做了一下但是没有成功
1，没有显示声波
2，语音没有识别和反馈

服务器1、2都试过吗？

EVE 发表于 2019-8-12 09:39
服务器1、2都试过吗？

试过了，好像是A键的问题

请问为什么总是无法识别，明明把识别的文字显示出来是对的呀

AB 发表于 2019-9-5 16:08
请问为什么总是无法识别，明明把识别的文字显示出来是对的呀

使用的百度服务器吗？它有个句号

厉害了

真棒

对啊，最后怎么实现物联网  方式。这个有点难

南湖希望小学-沈老师 发表于 2019-11-19 10:31
对啊，最后怎么实现物联网  方式。这个有点难

嗯啊，可以试试。一种思路是：在实时模式下，将语音识别结果转换下上传到IOT中；另外准备一块掌控板，在上传模式下编写程序，当IOT中接收到指定信息，掌控板控制舵机或电机转动

请问楼主的板子是1.0还是2.0？

gray6666 发表于 2020-1-9 10:32
请问楼主的板子是1.0还是2.0？

写帖子的时候还没有2.0呐

Up主，百度语音识别是不是有次数限制？一开始好好的正确识别，后面乱七八糟

Sev7nKarat克拉 发表于 2020-4-28 16:49
Up主，百度语音识别是不是有次数限制？一开始好好的正确识别，后面乱七八糟 ...

另外，识别后列表匹配是如何进行的？我这里匹配一次要15-25秒。有办法加快吗？

Sev7nKarat克拉 发表于 2020-4-28 16:53
另外，识别后列表匹配是如何进行的？我这里匹配一次要15-25秒。有办法加快吗？ ...

识别不稳定可能是网络不稳定？匹配时间长的话，就更像网络不稳定了。。

正常，2.0版本测试

EVE 发表于 2019-8-12 09:39
服务器1、2都试过吗？

你好，你的问题解决了吗，我的问题跟你的一样