小MU|小狗狗，做算术-3

小狗狗会认数字有点厉害。
如果会做算术呢，是不是更厉害。



要让我的MU小狗狗会做算术
我在群里求助。
MU的攻城狮给予了帮助。


基本思路如下：

以个位数加法为例

1、先识别被加数

2、然后识别+号

3、最后识别加数

4、然后进行计算，显示结果。

在这四个步骤中，1，3，4都很容易识别

但是小MU识别的卡片里并没有加号我们该如何解决呢？

我们可以换一个思路，利用之前小MU的颜色识别功能

找来四种不同的颜色的卡纸，分别在上面写上加减乘除号

在我们人看来是加减乘除，在小MU看来就是不同的颜色，然后将颜色和运算符对应即可

比如红色卡纸上写加号，黄色卡纸写减号，绿色卡纸写乘号，蓝色卡纸写除号

然后问题就解决了

小提示：

颜色识别时对环境有要求。个人感觉全用白色的背景最好，先开机白平衡。

自然光最好，灯光也会有影响。

杂乱环境的中的色块有影响，识别不准确。

这两天都在这方面困扰。一旦搞明白了，录视频就一次成功。

测试视频

设备清单：
器材准备：
麦昆   1

小MU 1


DF录音模块+小喇叭



软件：
MIND+1.5.6

线路图：

（在本项目中麦昆只是起到了扩展板的作用，你用其它bit扩展板都可以。）




先用makecode编程
https://makecode.microbit.org
打开在线makecode,新建一个项目，点击扩展
搜索“mu-opensource/pxt-MuVisionSensorIII”，点击卡片完成添加

初始化MU


定义函数WO（录音模块中录有小狗叫声）

主程序




程序代码
https://makecode.microbit.org/_99KM24bUcF6W

microbit-0501_MU_Math_1.zip


Mind+1.5.6

计划参考张勇老师教程
https://makelog.dfrobot.com.cn/article-1758.html

张老师在开发小MU掌控教程
非常感谢张老师的贡献哦
https://makelog.dfrobot.com.cn/s ... U&order=create_time

很棒的创意～现在只是个位数四则运算。如果可以任意位数就更有难度了。可以作为拓展任务哈～

满难的。看了下

哈哈，这个绝对要点赞 ，采用视觉识别会有很多意向不到的干扰问题，一定记住跟颜色相关的应用都要事先做 白平衡。

感谢朱老师如此有耐性的深入研究。

下次期待摇尾巴做算术的狗

Tarzen 发表于 2019-8-6 16:10
哈哈，这个绝对要点赞 ，采用视觉识别会有很多意向不到的干扰问题，一定记住跟颜色相关的应用都要事先做 白 ...

开始识别常出错，注意到环境的影响后就成功了。