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[项目] [PL-mini]智能垃圾桶

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本帖最后由 rzegkly 于 2019-9-9 21:07 编辑

360截图20190909080801065.jpg
白露(white dews)是二十四节气中的第十五个节气,
是九月的头一个节气,更是干支历申月的结束以及酉月的起始;
时间点在公历每年9月7日到9日,太阳到达黄经165度时;
露是由于温度降低,水汽在地面或近地物体上凝结而成的水珠。
所以,白露实际上是表征天气已经转凉。
9月4日-9月8日,有幸参加了省教育厅在河南师范大学举办“2019省中小学通用技术教师培训。
在课题设计中我们小组设计一个《智能垃圾桶》,现在创作过程分享一下:

201909098397.png
一、作品用途:
       我们平常投掷垃圾的时候,需要手掀开垃圾桶盖子或者脚踩垃圾桶底座的开关才能投掷垃圾,当今是一个信息的时代,智能家居已经走进了千家万户,我们利用Arduion板子设计一种智能垃圾桶,可以实现人靠近垃圾桶盖自动打开,人离开后自动关闭的功能,进而 方便大家的生活!
201909098572.png
二、作品功能:
1.当人的手或物体接近垃圾桶约15cm时 ,绿灯灭,红灯闪烁 发出声音,垃圾桶自动开盖 ,屏幕显示:Hello ;
2.当人离开垃圾箱,投入完毕 ,红灯灭,蓝灯闪烁 停止播放声音,垃圾桶桶盖又自动关闭 ,屏幕显示:ByeBye 。
201909094860.png
三、团队成员及分工:
1.康留元:项目程序编写 ;
2.霍欢欢 沈杰梅 :外壳搭建 ;
3.勾保卫 闫建良 :安装调试   ;
201909092160.png
四、耗材清单
1.DFRduino UNO 控制板
2.xbee传感器扩展板V7 链接
3.食人鱼红色LED发光链接
4.食人鱼蓝色LED发光链接
5.红外数字避障传感器链接
6.I2C LCD1602 液晶显示屏 (灰底)链接
7.TowerPro SG90舵机 链接
8.单芯优质杜邦线 链接
9.USB线 链接
10.6节5号电池盒
11.蜂鸣器
12其他:
铅笔、彩纸、剪刀、胶带、胶棒、小刀、中性记号水笔
201909099258.png
微信图片_20190908202812.jpg
201909097651.png
五、电路连接:
1.红外传感器, 接arduion板子p12 ;
2.红灯、绿灯分别接 接arduion板子P6、P5 ;
3.蜂鸣器: 接arduion板子P3 ;
4.舵机: 接arduion板子P4;
5.lcd液晶显示屏接rduion板子I2C  Vcc接红线 Gnd接黑线 Scl:黄线 Sda:蓝线
201909096358.png

六、程序编写


1、在Mind+1.5.6,选择上传模式,连接设备,com24
201909099537.png
2.右下角扩展,选择DFRduino UNO 主控板和相关传感器
201909093852.png
201909091499.png
201909091778.png


3.测试红外人体传感器数值

1.人站在红外人体传感器15cm时,串口输出:1

2.人远离红外人体传感器时,串口输出:0
201909097279.png
七、编写程序

6.jpg
7.jpg

八、反思与拓展
1、编写舵机程序时,开启垃圾箱盖的角度由170调整75
2.垃圾桶添加人工智能语音识别垃圾类别,效果会更好!
201909097587.png

视频回放:


rzyzzxw  版主

发表于 2019-9-9 11:07:32

康老师去参加培训了哈。
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rzegkly  版主
 楼主|

发表于 2019-9-9 16:18:26

培训刚刚结束,收获满满!
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gada888  版主

发表于 2019-9-11 10:05:46

良好的开端
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rzegkly  版主
 楼主|

发表于 2019-9-11 21:16:55


谢谢
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