玩转舵机之 眼疾手快

     创客，追求创意。在创客教学时，布置课后作业或者参加比赛时，学员们却很难独自想出有新意的点子。这需要指导老师进行长期系统的引导。很多孩子往往将创客创作与发明制造联系在一起，要么不敢做，要么想做的无法用学到的技术以及手上的器材实现。其实，能把生活中的一些器物用创客的方式表达出来（说模拟也行），也不失为一个好的创作方向。当然，如果能加入智能化的元素就更好了。

比如，前不久我就通过电视画面发现了一个互动游戏装置——眼疾手快。据说有些热门娱乐节目上都用过，我上网一查，还真是销量可观。这个，就完全可以做成创客作品。

     在本项目制作过程中，硬件方面可以学习舵机的使用，编程方面可以学习随机数的使用。孩子们做完后，还可以经常玩玩，也算寓教于乐吧。

     为了展示更好的效果，我切割了一些椴木板自己重新做了一个。激光切割图纸文件附在文章下方（LaserMaker制作的）。

孩子们做完后，还可以经常玩玩，也算寓教于乐吧。

功能介绍

       按下按钮，4个舵机上悬挂的物体会以随机的顺序和时间间隔掉落，游戏者需要用手接住掉落下来的物体。（实测后发现，放较轻的物体效果更好，积木的下降速度过快，很难完成任务） 再次按下按钮，所有舵机回位，以挂上物体后可以继续下一轮游戏。

演示视频

  

制作过程

No.1 准备材料

align=center]材料清单：

micro:bit主控板  1块

DF motor:bit 扩展板  1块

DF 自锁按钮模块  1个

180°舵机  4个

舵机延长线  4根（可用杜邦线代替）

No.2  设计激光切割图纸

设计软件：LaserMaker

切割好的椴木件

No.3  拼装盒体

安装好底盒的5面

拼装好中间的支架

将支架插入底盒的上面预留槽中

拼装顶部盒体的5个面

和支架组合在一起

No.4  安装舵机

将舵机的线进行延长，从支架体中穿过；

将4个舵机安装到预留槽中，可使用螺丝或者热熔胶固定。

No.5  安装自锁按钮

用螺丝将自锁按钮模块固定在预留位置

按钮线也穿过支架体；

最好给每根线贴上标签

暂时不要闭合，以防舵机需要调整

No.6  线路连接

将自锁按钮模块的线插到P1引脚

将4个舵机的线分别插到S1、S2、S3、S4引脚

No.7  设置舵机的初始角度

打开Mind+软件，选择上传模式

添加micro:bit主控板模块

添加motor::bit扩展板模块

将4个舵机角度设为90度

将程序下载到主控板上

通电运行

No.8  安装舵机臂

将塑料舵机臂安装到舵机轴上，

保持一定的倾斜角度

左右两边的可以采用对称的布局

拧上螺丝固定

No.9  编写程序

参考程序

将程序上传到主控板上，

反复调试及程序的调整，

以达到较满意的效果。

No.10  盒体闭合

底盒上面与其他部分闭合

上面的盒体的上面与其他部分闭合

期待版主来个精华

怀若谷 发表于 2019-12-11 21:44
期待版主来个精华

必须精华

挺有意思

好玩想做

感觉用电磁开关更好点

gada888 发表于 2020-1-23 11:35
感觉用电磁开关更好点

对。不过既然叫玩转舵机，还是用舵机吧。主要是舵机比较常用，我这个都是要教学生做的。

会不会出现已经转动过的舵机再次转动

初见_已泯 发表于 2020-4-27 16:09
会不会出现已经转动过的舵机再次转动

可以编程解决这个问题的