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[项目] 玩转舵机之 眼疾手快

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     创客,追求创意。在创客教学时,布置课后作业或者参加比赛时,学员们却很难独自想出有新意的点子。这需要指导老师进行长期系统的引导。很多孩子往往将创客创作与发明制造联系在一起,要么不敢做,要么想做的无法用学到的技术以及手上的器材实现。其实,能把生活中的一些器物用创客的方式表达出来(说模拟也行),也不失为一个好的创作方向。当然,如果能加入智能化的元素就更好了。
比如,前不久我就通过电视画面发现了一个互动游戏装置——眼疾手快。据说有些热门娱乐节目上都用过,我上网一查,还真是销量可观。这个,就完全可以做成创客作品。
     在本项目制作过程中,硬件方面可以学习舵机的使用,编程方面可以学习随机数的使用。孩子们做完后,还可以经常玩玩,也算寓教于乐吧。
     为了展示更好的效果,我切割了一些椴木板自己重新做了一个。激光切割图纸文件附在文章下方(LaserMaker制作的)。
孩子们做完后,还可以经常玩玩,也算寓教于乐吧。

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功能介绍
       按下按钮,4个舵机上悬挂的物体会以随机的顺序和时间间隔掉落,游戏者需要用手接住掉落下来的物体。(实测后发现,放较轻的物体效果更好,积木的下降速度过快,很难完成任务) 再次按下按钮,所有舵机回位,以挂上物体后可以继续下一轮游戏。
演示视频
  


制作过程

No.1 准备材料

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align=center]材料清单:
Micro:bit主控板  1块
DF motor:bit 扩展板  1块
DF 自锁按钮模块  1个
180°舵机  4个
舵机延长线  4根(可用杜邦线代替)

No.2  设计激光切割图纸

201912126777..png

设计软件:LaserMaker
201912124018..png
切割好的椴木件
No.3  拼装盒体

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安装好底盒的5面

201912124826..png
拼装好中间的支架

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将支架插入底盒的上面预留槽中

201912126209..png
拼装顶部盒体的5个面

201912128366..png
和支架组合在一起

No.4  安装舵机

201912123441..png
将舵机的线进行延长,从支架体中穿过;
将4个舵机安装到预留槽中,可使用螺丝或者热熔胶固定。
No.5  安装自锁按钮

201912126167..png
201912127163..png
用螺丝将自锁按钮模块固定在预留位置

201912124398..png
按钮线也穿过支架体;
最好给每根线贴上标签

201912125813..png
暂时不要闭合,以防舵机需要调整
No.6  线路连接

228ae66c178a5898830181655b9b9553-sz_205012.jpg
将自锁按钮模块的线插到P1引脚
55dcd5ab313dea826db12b5ff2d36ead-sz_193972.jpg
将4个舵机的线分别插到S1、S2、S3、S4引脚
No.7  设置舵机的初始角度

201912127972..png
打开Mind+软件,选择上传模式

201912129885..png
添加micro:bit主控板模块

201912124623..png
添加motor::bit扩展板模块

201912124931..png
将4个舵机角度设为90度
将程序下载到主控板上
通电运行
No.8  安装舵机臂

201912123918..png

将塑料舵机臂安装到舵机轴上,
保持一定的倾斜角度
左右两边的可以采用对称的布局
201912127310..png

拧上螺丝固定
No.9  编写程序

201912127433..png
参考程序
将程序上传到主控板上,
反复调试及程序的调整,
以达到较满意的效果。
No.10  盒体闭合

201912124888..png
底盒上面与其他部分闭合
201912123559..png
上面的盒体的上面与其他部分闭合

眼疾手快程序.rar

166.27 KB, 下载次数: 51

眼疾手快图纸.rar

91.37 KB, 下载次数: 102

眼疾手快制作教程.pdf

2.05 MB, 下载次数: 51

怀若谷  中级技匠
 楼主|

发表于 2019-12-11 21:44:19

期待版主来个精华
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rzyzzxw  版主

发表于 2019-12-12 14:52:42

怀若谷 发表于 2019-12-11 21:44
期待版主来个精华

必须精华
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gada888  版主

发表于 2019-12-27 16:29:42

挺有意思
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EVE  初级技匠

发表于 2020-1-19 16:25:29

好玩想做
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gada888  版主

发表于 2020-1-23 11:35:11

感觉用电磁开关更好点
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怀若谷  中级技匠
 楼主|

发表于 2020-1-23 18:43:47

gada888 发表于 2020-1-23 11:35
感觉用电磁开关更好点

对。不过既然叫玩转舵机,还是用舵机吧。主要是舵机比较常用,我这个都是要教学生做的。
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初见_已泯  学徒

发表于 2020-4-27 16:09:31

会不会出现已经转动过的舵机再次转动
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怀若谷  中级技匠
 楼主|

发表于 2020-4-28 21:43:06

初见_已泯 发表于 2020-4-27 16:09
会不会出现已经转动过的舵机再次转动

可以编程解决这个问题的
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