行空板M10化身积木机器人主控器

   行空板自推出以来,受到了很多用户的好评。在很多科创类比赛中，都能看到它的身影。但在使用中,总感觉缺少了一款专用的带有锂电池的扩展板,最好是能叠装起来,制作作品会更加方便。毕竟，友商已有这种产品了。

   在千呼万唤中，它来了！它被称为行空板M10扩展板组合，由电机IO扩展板+电池扩展板两块扩展板组成。和行空板M10组装起来后，变得十分厚重，美观度上有点减分。不过对于创客们来说，功能增强了，使用起来也更方便了。

   看产品说明中提到固定螺丝孔距与乐高积木件孔距一致，恰好这个学期在学校上积木机器人拓展课，就想着以后可以用行空板作为积木机器人的主控器，演示起来就更方便了。今天，试试让它们和一个六足行走机器人合体。

演示视频

【器材准备】

1. 行空板M10   1块

2. 行空板M10扩展板组合 1套

3. 减速电机（十字轴） 1个

【硬件搭建】

1. 将行空板与扩展板组合起来。

2. 将电机连接到扩展板的电机接口M1（P5&P8）

【程序设计】

  以下程序使用MIND+ V1.8.1 RC3.0编写，编程模式为Python模式。

1. 绘制两张纯色图片作为背景。

2. 绘制一个黑色矩形，并在矩形内显示速度值。

3. 在速度值显示区左边创建一个“-”按钮，用于减少速度值。

4. 在速度值显示区左边创建一个“+”按钮，用于增加速度值。

5. 创建一个“前进”按钮。

6. 创建一个“停止”按钮。

7. 创建一个“后退”按钮。

8. 建立变量“num”，用于记录速度值，设初始值为500。屏幕上不断显示更新后的变量值。

9. 编写“-”按钮对应的回调函数：对变量“num”进行减运算，并作约束处理。

10. 编写“+”按钮对应的回调函数：对变量“num”进行加运算，并作约束处理。

11. 编写“前进”按钮对应的回调函数：控制电机按+方向、以设定好的速度旋转。

12. 编写“停止”按钮对应的回调函数：使电机停止旋转。

13. 编写“后退”按钮对应的回调函数：控制电机按-方向、以设定好的速度旋转。

【完整程序】

【结构搭建】

   先搭建一个六足行走机器人，然后将行空板和扩展板组合体固定在机器人上即可，以下搭建图片供参考。

   行空板及扩展板组合作为积木机器人的主控器，扩展性很强，还支持红外遥控、物联网互联、AI交互等多种控制方式，充满了无限可能。一起玩起来吧！