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[选型] 几款实用的驱动及IO口扩展板选型指南

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几款实用的驱动及IO口扩展板选型指南

         创客爱好者经常都需要使用ArduinoUNO主板和传感器模块,制作机器人或者自动化控制装置。但是,面对各种规格的电机驱动扩展板和IO扩展板,特别是初学者,就觉得有点一脸懵逼了,不知道哪一款才是适合自己的。
         这次,我们来一次对比选型,让大家可以更清晰的了解不同的驱动扩展板IO扩展板之间的功能、性能区别,以及适用场合,让大家更轻松的选择到适合自己的Arduino扩展板。
         我们选择了DFRobot的三款扩展板进行对比。先来看一张表,大致了解下几款扩展板的参数和区别:
   
一、Gravity IO Expansion & Motor DriverShield(DFR0502)
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       看下面的功能介绍图,可以得知,这是一块带两路电机驱动的扩展板。驱动芯片使用当下最流行的TB6612FNG电机驱动芯片,可同时推动两路电机,支持PWM控制方式,单通道连续驱动电流1.2A,峰值可达3.2A,可兼容市面上的绝大部分各种微型直流电机,性能稳定可靠。
该扩展板上引出了标准的UNO母座接口,便于做二次扩展。同时引出了标准的Gravity接口、XBee接口、SPI接口、IIC接口及串口。可连接大部分的模块及传感器,满足大部分的机器人自动控制需求。
该扩展板集成度高,功能实用,只需要插上标准的Arduino UNO板,就可以做机器人控制,无需单独购买IO扩展板和电机驱动扩展板。综合性价比非常高。
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     看下图,这是一款功能强大的IO扩展板,不是简单的把IO口全部引出而已。在小小的扩展板上,设计了标准的Gravity插座、XBee插座,APC220插座,SD卡模块插座。
     IO 传感器扩展板 V7.1还专门设计了舵机电源输入和外部输入电源两个专用输入口,彻底解决IO口驱动电流不足的问题。
扩展板还有3.3V和5V输出切换及恒定3.3V电源输出,完美兼容不同电压传感器模块的使用。是一块功能齐全,使用灵活,性价比非常高的扩展板。
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       L298P电机驱动是DFRobot的畅销产品,以其经典的设计、稳定的性能,赢得了海内外用户的一致好评。L298P入门简单,拥有广泛的使用人群和样例代码。扩展板形式的电机驱动直插控制器,只要烧录我们提供的代码便可运作。高达2A的驱动电流,能够驱动大部分智能小车电机。
       L298P Shield直流电机驱动器采用ST意法半导体公司优秀大功率电机专用驱动芯片L298P,可直接驱动直流电机、二相、四相步进电机,驱动电流达2A,电机输出端采用8只高速肖特基二极管作为保护。L298P Shield直流电机驱动器具有PWM调速模式和PLL锁相环模式,使用跳线切换。电机供电可使用Arduino VIN输入或驱动器上的接线柱输入,使用跳帽切换。
四、综合评价和选型建议
1、GravityIO Expansion & Motor Driver Shield(DFR0502)该扩展板集成IO扩展和TB6612FNG电机驱动芯片。有电机驱动和传感器扩展需求的机器人控制方面需求的,可不用单独选购IO扩展板和电机驱动板,一块扩展板搞定全部功能,整体算下来性价比很高。并且连线简单、整洁,驱动控制例程代码丰富。
2、IO 传感器扩展板 V7.1(DFR0265) 具备丰富和实用的扩展功能,功能齐全,并且价格低廉,是做各种智能控制,传感器扩展应用的不二之选。也是ArduinoUNO的必备扩展板。
3L298P Motor Shield(DRI0009) 经典的电机驱动板。控制简单,代码丰富。电机输出端采用8只高速肖特基二极管作为保护。该电路线路布线合理驱动电流大,独立供电,如果你对电机驱动有较高的要求或者是驱动较大功率的电机,这款经典电机驱动板是不错的选择。


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