创客版“健身环大冒险”——Pi Day我们玩了啥？

3月14日，我们计划在B站来一场撸代码真人秀，Flag已经立起来了，一起来围观吧！

蘑菇云项目真人秀

时间：3.14  15:30-21:30

地点：B站

人物：蘑菇云的小伙伴们

任务：大伙接力完成项目《Rockets的运动远程监督装置》

事情要从2020年2月底的某一天说起，在家宅的几位蘑菇云小伙伴在讨论在家怎么搞事情

阵容确定

第一次会议：

投票结果：

用视觉的方案来进行运动方案的判断。通过树莓派的进行摄像头图像分析不仅可以体现树莓派的强大算力，也给自己一个挑战，了解TensorFlow在树莓派上的应用，到底是不是可行。

在确定了大的方向后，又根据各自的分工确定了相关的时间节点和交付内容。

在接下来几天里，大家利用业余的时间进行调研和测试，基本完成了软件的测试和方案的确定。

技术调试

在疫情期间，快递的收发甚至运输都受到了极大的影响，需要采购的硬件都没有办法很快的到达手上，所有的硬件还都在路上。那怎么办呢？

为了尽快的进行测试，Light在网上找到了相关的视频，用视频进行测试。

也安排Rockets在家做深蹲并拍照下来供测试。让Rockets还没有开始比赛就已经动了起来。

在家宅就不高兴换衣服了，Rockets就直接穿睡衣上镜。。。

与此同时，漂移君为了让Rockets能顺利的机型摄像头的使用，在家里先用自己的树莓派接上树莓派摄像头，进行测试。

树莓派摄像头调好了，可以迎来首次实时测试了。

好像有什么不对？

原来是飘移菌家里的小喵咪汤圆出镜了。

大家在腾讯会议里看到汤圆都非常的开心，边云撸猫的同时也加快了各自的进度。

通过light的配合，骨架识别posenet分别在服务器端和本地端都运行了起来。

根据现场提供的摄像头图像，经过紧张的调试，骨架分析成功的完成了。

第一次测试骨架分析还是比较顺利的。

技术框架

为了大家能更好的配合，Light准备了一个技术方案的框架。

整体来说，因为大家都在家里进行相应的准备，没有办法一起弄，所以，所有的操作都是通过网络来进行实现，因此light的整个框架设计就体现了这样的思想。所有的处理都是通过网络来进行的。利用rtmp服务器进行视频流的传输，用mqtt的服务器来进行控制信号的传输，每个人负责的服务都在各自的树莓派上进行。摄像头接在树莓派上，用于进行图像采集。posenet用于骨架识别和动作分析。B站弹幕也由树莓派来进行抓取并将特定数据传输至mqtt服务器参与控制。一台树莓派用来控制步进电机，一台树莓派用来控制舵机。

与此同时，嘚嘚与小伙伴也正在准备装置的版面也到位了。

3月14日15:30在B站正式开始直播。

首先Rockets和骑驴作为主持人给大家介绍了挑战项目

既然这是一个真人秀，一切都按照真人秀的模样来，Rockets和漂移君按照事先的剧本开始了他们的表演。

但接下来的重头戏就没有办法演了，一切准备工作都是在直播前刚简单跑通，其实大家都是非常紧张的。不知道会不会在接下来的过程中翻车。

接下来就是重头戏——接力撸代码

漂移菌给大家讲了树莓派网络如何搭建，Rockets在指导下完成了树莓派的环境配置。

通过

（骨架识别图）

Light讲了骨架识别的内容，对于动作分析的代码进行了演示讲解。

（电机驱动的GIF）

电机是用来控制小猴子的升降

漂移菌分享了电机驱动程序，调通之后演示了电机的正转与反转。

（舵机驱动GIF）

我们给蹲起做了一个码表，主要用来看群起的速度

同时我们也准备了一个码表，用来监测蹲起的速度。何老大对于舵机以及驱动进行了讲解。

【联调】

每个部分都OK之后，我们进行了最终的联调，但奇怪的是飘移菌这段一直抓取不到数据，很有可能是网络的问题。最后采用了终极大法——重启系统。最后多次的尝试下，问题得以解决，联调测试完毕，项目完整演示要开始啦！

为了增加趣味性，我们还做了B站的弹幕抓取，知道大家弹幕发送“#加油”，装置的小猴子会有助力上升，如果弹幕“#加量”的话，小猴子就会下降，也就意味着Rockets要做的更卖力才可以让小猴子上升。

在发布了这个功能后，马上被“#加量”刷屏了，虽然Rockets已经做的非常卖力了，可是小猴子依然在刚刚起步的地方没什么变化。

Rockets累的气喘吁吁，主持人见状也开始劝网友善良，渐渐的“#加油”也刷屏了，小猴子终于登顶。完成挑战的Rockets晃晃悠悠的来到镜头前，说大概这一波把疫情期间的运动量都补齐了。

成功完成挑战！

王辉也加入了挑战，最终败在“恶魔观众”手里，在满屏的“#加量”的“绝望”中最后放弃了挑战。

还有时间，我们接入了最后一位挑战观众，年轻的小伙子果然体力好，在“加油”和“加量”持平的状态下很快也完成了挑战。

我们的挑战终于圆满的完成了。

Piday我们到底玩些什么呢？
在那天你想看些什么？
有想看高手直播撸代码吗？
还是看大家一起来解决问题？
欢迎大家一起来贡献自己想法。
时间不多，赶紧上车。

为了能把树莓派连上网，我折腾了好久，还好在漂移君老师的帮助下，我搞定了怎么连上路由器。
首先先把tf卡放到读卡器里，然后打开boot那个盘

然后在这个根目录下新建一个文本文件

打开文本文件
按如下格式写入文件
[mw_shl_code=bash,false]ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1

network={
        ssid="WiFi-A"
        psk="12345678"
}[/mw_shl_code]
  

将文本文件文件改名为wpa_supplicant.conf即可

然后将tf卡插入树莓派即可
参考地址：https://blog.csdn.net/hktkfly6/article/details/73302648

微笑的rockets 发表于 2020-3-8 14:58
Piday我们到底玩些什么呢？
在那天你想看些什么？
有想看高手直播撸代码吗？

哈哈哈哈   玩得开心吧

好玩吗

厉害厉害