【Mind+扩展库发布】16路舵机控制板

Mind+扩展库：16路舵机控制板

产品简介

此舵机驱动板使用PCA9685芯片，是16通道12bit PWM舵机驱动，用2个引脚通过I2C就可以驱动16个舵机。不仅如此，你还可以通过级联的方式最多级联62个驱动板，总共可以驱动992个舵机!

• 介绍：本扩展库为16路舵机控制板设计，支持 Mind+ 导入库，要求 Mind+ 软件版本为 1.6.2 及以上。

Mind+图形化编程

1、下载及安装软件。下载地址：http://www.mindplus.cc 详细教程：Mind+基础wiki教程-软件下载安装

2、切换到“上传模式”。 详细教程：Mind+基础wiki教程-上传模式编程流程

3、“扩展”中选择“主控板”中的“Arduino Uno”。 详细教程：Mind+基础wiki教程-加载扩展库流程

4、“扩展”中选择“用户库”：

• 直接加复制链接，gitee：https://gitee.com/chenqi1233/ext-16ServoPCA9685.git

积木

特别注意

级联的每个驱动板都需要有一个唯一的访问地址。每个驱动板的初始I2C地址是0×40，可以通过右上角的跳线修改I2C地址。用焊锡将一个跳线连上就表示一个二进制数字“1”。

Board 0:  Address = 0×40 Offset = binary 00000 (默认)

Board 1:  Address = 0×41  Offset = binary 00001 (如上图，接上A0)

Board 2:  Address = 0×42  Offset = binary 00010 (接上A1)

Board 3:  Address = 0×43  Offset = binary 00011 (接上A0和A1)

Board 4:  Address = 0×44  Offset = binary 00100 (接上A2)

以此类推。。。

示例程序

支持列表

主板型号	实时模式	ArduinoC	MicroPython	备注
uno		√
micro:bit		√
mpython		√
leonardo		√
nano:bit		√
mega2560		√

更新日志

V0.0.1 基础功能完成

新功能库。商城还有这块板子

Nick-ccq 发表于 2020-4-21 11:38
[md]# Mind+扩展库：16路舵机控制板

能驱动电机舵机的引脚驱动板子接电机驱动扩展板驱动舵机驱动扩展板驱动舵机来驱动小车

Nick-ccq 发表于 2020-4-21 11:38
[md]# Mind+扩展库：16路舵机控制板

能驱动电机舵机的引脚驱动板子接电机驱动扩展板驱动舵机驱动控制板驱动舵机来驱动小车

给力给力

收藏收藏，谢谢大佬，做参赛项目刚好能用到

rzyzzxw 发表于 2020-4-21 12:46
新功能库。商城还有这块板子

目前没有这个板子

Nick-ccq 发表于 2020-4-22 16:01
目前没有这个板子

搞个步进电机的吧

老师，语音识别的也写个帖子吧。

rzyzzxw 发表于 2020-4-23 07:58
老师，语音识别的也写个帖子吧。

好的，一会就上传。

好人呐 谢谢

温柔的投降 发表于 2020-12-28 08:39
好人呐 谢谢

牛！这个不错。研究一下扩展可以接多一点传感器等。做强大点

这个板子不错

请教，舵机怎么没有反应呢，IIC地址扫描出来有二个地址分别是 0x40和0x70

宝和贝 发表于 2021-6-21 18:34
请教，舵机怎么没有反应呢，IIC地址扫描出来有二个地址分别是 0x40和0x70

外部供电了吗？

我想问一下，外接电源要几伏多少安的电源？