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[ 虚谷号入门] 【虚谷号】可视化植物检测仪

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本帖最后由 香取一斗 于 2021-7-29 15:52 编辑

科学观察助手

1、功能需求:

如果我们想知道植物的生长情况与土壤湿度的关系,我们应该如何进行探究呢?中小学有很多关于观察植物的探究小实验,但是学生只能够通过观察植物每天的生长情况,以文字的形式记录在本子上,无法提供较为具体的监测数据。而现在,借助虚谷号、摄像头和土壤湿度传感器,我们能够将植物的生长情况进行实时记录,利用SIOT平台对数据进行可视化分析,让我们能够更加直观地看到植物在不同时间下的生长情况,有助于我们分析并了解植物的习性特点。

2、代码功能:

将拍照以及检测植物土壤湿度的相关数据,发送到物联网平台,具体实现过程为: 利用python代码通过摄像头拍摄植物照片,读取传感器数值并写入图片,编码为Base64数据格式后上传到物联网平台SIoT。

代码编写:林淼焱,谢作如

3、器材准备

普通的USB摄像头1
土壤湿度传感器1
Arduino扩展板(可选)

4、数据采集端

这段代码的作用,是将摄像头的画面和传感器数值合并起来。

import cv2,base64,json,time,re,siot
from xugu import Pin # 从 xugu 库中导入 Pin类

p = Pin("A0", Pin.ANALOG) # 初始化 A0 引脚,设置为输入模式
filepath = r"sending.jpg" #即将发送的图片,路径中不能带有中文
CLIENT_ID = ""            #在SIoT上,CLIENT_ID可以留空
SERVER = "127.0.0.1"          #MQTT服务器IP
IOT_pubTopic = 'DFRobot/linmy'        #“topic”为“项目名称/设备名称”
IOT_UserName='scope'          #用户名
IOT_PassWord='scope'          #密码
siot.init(CLIENT_ID, SERVER, user=IOT_UserName, password=IOT_PassWord)

#设置发送反馈,数据量过大,因此不查看具体的信息
def sub_cb(client, userdata, msg):
  #print("\nTopic:" + str(msg.topic) + " Message:" + str(msg.payload))
  print("发送成功")

#摄像头拍照
def get_pic():
    cap=cv2.VideoCapture(0)
    sucess,img=cap.read()
    cv2.imwrite(filepath,img)
    cap.release()

#利用函数作画
def draw():
    img = cv2.imread(filepath)
    img = cv2.resize(img, (320,240), interpolation=cv2.INTER_AREA)
    high, width, _ = img.shape
    cv2.putText(img, 'Humidity', (int(width*3/4-50),int(high*3/4-5)), cv2.FONT_HERSHEY_COMPLEX, 0.6, (0, 0, 255), 1)
    cv2.rectangle(img,(int(width*3/4-40),int(high*3/4)),(int(width*3/4+100),int(high*3/4+25)),(0,0,255),1)
    cv2.putText(img, ('VALUE:' + str(value)), (int(width*3/4-40),int(high*3/4+20)), cv2.FONT_HERSHEY_COMPLEX, 0.6, (0, 0, 255), 1)
    #cv2.imshow('img',img)
    cv2.imwrite(filepath,img)

#图片→base64编码→json
def encode(value):
    with open(filepath, "rb") as f:
        base64_byte = base64.b64encode(f.read())
    #读取时间
    now = time.strftime("%Y-%m-%d-%H-%M-%S", time.localtime(time.time()))
    dictdata={"value":value,"time":now,"base64":str(base64_byte)}
    jsondata = json.dumps(dictdata)
    return jsondata

#主程序:向服务器发送信息
if __name__ == '__main__':
    siot.connect()
    siot.set_callback(sub_cb)
    siot.getsubscribe(IOT_pubTopic)
    siot.loop()
    try:
      while True:
        get_pic()
        value= p.read_analog()
        draw()
        jsondata = encode(value)
        siot.publish(IOT_pubTopic,jsondata)
        time.sleep(360) #隔多少秒发送一次
    except:
      siot.stop()
      print("disconnect seccused")

5、数据接收端

这段代码运行在普通的电脑上。

代码的作用是订阅(接收)MQTT服务器发回的消息,然后解码为图片。

注意:SERVER的ip地址要改为虚谷号的ip。

import json,base64,re
import siot

filepath = r'static\images' #保存图片的路径
filename = r"receive"    #图片名称的前缀
SERVER = "127.0.0.1"        #MQTT服务器IP(如虚谷号的IP地址)
CLIENT_ID = " "        #在SIoT上,CLIENT_ID可以留空
IOT_pubTopic = 'DFRobot/linmy'        #“topic”为“项目名称/设备名称”
IOT_UserName='scope'                #用户名
IOT_PassWord='scope'        #密码
siot.init(CLIENT_ID, SERVER, user=IOT_UserName, password=IOT_PassWord)

def sub_cb(client, userdata, msg):
    print("\nTopic:" + str(msg.topic) + " Message:" + str(msg.payload))
    #如果数据格式是监控数据,则接受服务器信息,并储存到数据库中
    if len(str(msg.payload))>500:
        #将JSON转化为字符串
        jsondata=msg.payload
        dictdata=json.loads(jsondata)
        base64_str=dictdata["base64"]
        #将字符串格式的"base64code"转化为bytes格式
        base64_byte=base64_str.encode(encoding="utf-8")[2:-1]
        imgdata = base64.b64decode(base64_byte)
        #本地存取图片
        file = open(filepath+ '/' + filename + str(dictdata["time"]) +'.jpg','wb')
        file.write(imgdata)
        file.close()

if __name__ == "__main__":
    siot.connect()
    siot.subscribe(IOT_pubTopic, sub_cb)
    siot.loop()
    try:
        while True:
            pass
    except:
        siot.stop()
        print("disconnect seccused")

hnyzcj  版主

发表于 2020-6-20 09:46:37

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