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[AI人工智能教程] LattePanda&AI-Python控制Arduino LED灯

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LattePanda&AI-Python控制Arduino LED灯

概述
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Hello World是所有编程语言学习的第一课，但是在单片机学习中，我们的Hello World叫做Blink。Blink是什么意思呢？闪烁。其实Blink就是点亮单片机上的板载LED灯，并让它闪烁的一个程序。

本项目中我们将在LattePanda上，使用JupyterLab编写Blink程序，调用PinPong库来使Arduino UNO上的板载LED灯闪烁。

使用教学
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项目基础
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点亮板载LED灯

Arduino UNO上有自带的LED灯，它与D13口相连，我们编写程序来让它闪烁吧！

硬件准备：

主控：Arduino UNO

连接线：TypeAtoB 方口USB连接线

连接方式：使用连接线连接LattePanda与UNO

启动JupyterLab：

连接好硬件后，打开程序开发环境JupyterLab，创建项目。

1、双击桌面上的“startpage.sh”，弹出JupyterLab界面；

2、切换到“home/lattepanda/桌面/LattePanda&AI项目实战/LattePanda&AI-Python控制Arduino LED灯”项目文件目录下；

3、在右侧的“Launcher”页面中点击“Python3”，新建一个python3文档；

[size=10.5000pt]4、选中新建的python3文档，右击后弹出选项框，选择“Rename”，将文件重命名为“Blink(板载LED)”；

程序编写：

项目文件创建好后，开始编程！

[size=10.5000pt]1、在当前单元格中编写程序，为了使程序结构清晰，以及便于调试，我们建议你将不同功能的代码块放置于不同单元格内；

样例代码：

[mw_shl_code=python,false]#调用时间模块和pinpong库
import time
from pinpong.board import Board,Pin

#初始化，手动识别板型和端口号（lattepanda delta自带leonard，uno教育版需通过"!pinpong"指令查看uno端口并手动设置）
Board("uno", "/dev/ttyUSB0").begin()

#引脚初始化为电平输出
led = Pin(Pin.D13, Pin.OUT)

#主程序，使LED闪烁的死循环
while True:                #死循环
  led.write_digital(1)    #输出高电平
  time.sleep(1)          #等待1秒保持状态

  led.write_digital(0)    #输出低电平
  time.sleep(1)          #等待1秒保持状态[/mw_shl_code]

2、点击第一个单元格使其被蓝色框选，多次点击“运行”直至最后一个单元格被启动；

3、查看效果，Arduino Uno上的板载LED会按照亮1秒，熄灭1秒的规律闪烁；

4、如果我们想要修改小灯闪烁的频率，应该怎么修改程序？只需要修改代码中延时部分的时长即可。如图所示修改后的效果为小灯点亮2秒，熄灭1秒。

点亮外接LED灯
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硬件准备：

主控：Arduino UNO、IO 传感器扩展板 V7.1

模块：LED发光模块

硬件连接图：

*将扩展板接入Arduino Uno主控板上，组装时注意对准后再压入，以防压弯插针。

*将LED模块接入10号数字引脚。

程序编写：

1、我们在接线的时候将外接LED接到了10号引脚，所以我们需要修改程序才可以点亮这颗外接的小灯，将LED_PIN 对应的引脚修改为10。

[mw_shl_code=python,false]#调用时间模块和pinpong库
import time
from pinpong.board import Board,Pin

#初始化，自动识别板型和端口号
Board("uno", "/dev/ttyUSB0").begin()

#引脚初始化为电平输出
led = Pin(Pin.D10, Pin.OUT)

#主程序，使LED闪烁的死循环
while True:                #死循环
  led.write_digital(1)    #输出高电平
  time.sleep(1)          #等待1秒保持状态

  led.write_digital(0)    #输出低电平
  time.sleep(1)          #等待1秒保持状态[/mw_shl_code]

2、如何编写程序使小灯有一个呼吸灯的效果？示例程序如下，运行程序，小灯就会循环执行渐渐变亮、最亮时熄灭的命令。