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【HUSKYLENS Inside】AI猜拳机器人

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本帖最后由 怀若谷 于 2020-9-5 21:07 编辑

二哈猜拳主题图.jpg

        猜拳机器人是创客制作中比较经典的项目,也是一个非常有趣的项目。我之前也做过很多个版本。当手上有了一个二哈AI视觉模块,并拥有了激光切割机后,我萌发了制作一个真正有5个手指的猜拳机器人。
      我给机器人设计了两种模式,一种是“随机模式”,一种是“智能模式”。“随机模式”下,AI视觉模块不会被使用,机器人发出“石头、剪刀、布”的口令后会随机出一个手势。游戏者,就像面对一个真正的人类一样,结果完全随机。“智能模式”下,AI视觉模块会启动,当侦测到有人出拳时,会迅速进行判断并控制手指做出必赢的手势(如:人出石头,机器则出布),游戏者没有赢的可能。
演示视频

#创作过程#
(一)硬件搭建
材料清单
Micro:bit    1块
电机驱动扩展板  1块
二哈AI视觉模块  1个
自锁按钮开关  1个
180°舵机  5个
串口MP3模块 1个
小喇叭  1个
微信图片_20200905101837.jpg
串口MP3模块——P0、P1
二哈AI视觉模块——P20、P19
(先使用物体分类模式对三种手势进行学习)
自锁按钮开关——P2
舵机分别接S4、S5、S6、S7、S8


(二)编写程序
编程软件:Mind+
screenshots-二哈猜拳(bit)-1599292667621_wps图片.jpg
(三) 激光建模
建模软件:LaserMaker
捕获.JPG
(四) 木板切割
微信图片_20200905101801.jpg
微信图片_20200905101833.jpg
(五)组装调试
微信图片_20200905101919.jpg
1】组装盒体
微信图片_20200905101924.jpg
2】安装硬件材料(拆下舵机)
微信图片_20200905101940.jpg
3】接上舵机
微信图片_20200905101944.jpg
4】装上连接件
微信图片_20200905101952.jpg
5】将舵机固定到“手指”根部件
微信图片_20200905101957.jpg
6】安装“手指”根部件
微信图片_20200905101911.jpg
7】组装好“手指”顶部件
微信图片_20200905101857.jpg
8】将“手指”顶部件固定在舵机上


二哈猜拳(bit)程序.rar

167.87 KB, 下载次数: 6

DFS1w2cb8o8  中级技师

发表于 2020-9-5 16:41:37

厉害厉害
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rzyzzxw  版主

发表于 2020-9-5 18:56:15

优秀优秀
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hnyzcj  版主

发表于 2020-9-5 20:31:50

8错8错
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rzegkly  版主

发表于 2020-9-5 21:45:18

很棒的文章
优秀
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汤果  高级技匠

发表于 2020-9-6 07:32:31

实体版猜拳很有意思呀!
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 初级技师

发表于 2020-9-7 20:47:41

上次是三个手势,这回成了一个手掌,有创意
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 初级技师

发表于 2020-9-7 20:50:59

诩 发表于 2020-9-7 20:47
上次是三个手势,这回成了一个手掌,有创意

而且用二哈识别,8错8错!那……这个机器人是不是每次都赢啊?
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gada888  版主

发表于 2020-9-8 17:16:12

挺Cool的
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怀若谷  中级技匠
 楼主|

发表于 2020-9-10 20:16:15

诩 发表于 2020-9-7 20:50
而且用二哈识别,8错8错!那……这个机器人是不是每次都赢啊?

有两种模式,智能模式下机器百战百胜
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 初级技师

发表于 2020-9-10 20:56:47

怀若谷 发表于 2020-9-10 20:16
有两种模式,智能模式下机器百战百胜

哦哦,这样啊
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