【HUSKYLENS Inside】AI猜拳机器人

        猜拳机器人是创客制作中比较经典的项目，也是一个非常有趣的项目。我之前也做过很多个版本。当手上有了一个二哈AI视觉模块，并拥有了激光切割机后，我萌发了制作一个真正有5个手指的猜拳机器人。

      我给机器人设计了两种模式，一种是“随机模式”，一种是“智能模式”。“随机模式”下，AI视觉模块不会被使用，机器人发出“石头、剪刀、布”的口令后会随机出一个手势。游戏者，就像面对一个真正的人类一样，结果完全随机。“智能模式”下，AI视觉模块会启动，当侦测到有人出拳时，会迅速进行判断并控制手指做出必赢的手势（如：人出石头，机器则出布），游戏者没有赢的可能。

演示视频

#创作过程#

（一）硬件搭建

材料清单

micro:bit    1块

电机驱动扩展板  1块

二哈AI视觉模块  1个

自锁按钮开关  1个

180°舵机  5个

串口MP3模块 1个

小喇叭  1个

串口MP3模块——P0、P1

二哈AI视觉模块——P20、P19

(先使用物体分类模式对三种手势进行学习)

自锁按钮开关——P2

舵机分别接S4、S5、S6、S7、S8

（二）编写程序

编程软件：Mind+

(三) 激光建模

建模软件：LaserMaker

(四) 木板切割

（五）组装调试

【1】组装盒体

【2】安装硬件材料（拆下舵机）

【3】接上舵机

【4】装上连接件

【5】将舵机固定到“手指”根部件

【6】安装“手指”根部件

【7】组装好“手指”顶部件

【8】将“手指”顶部件固定在舵机上

厉害厉害

优秀优秀

8错8错

很棒的文章
优秀

实体版猜拳很有意思呀！

上次是三个手势，这回成了一个手掌，有创意

诩 发表于 2020-9-7 20:47
上次是三个手势，这回成了一个手掌，有创意

而且用二哈识别，8错8错！那……这个机器人是不是每次都赢啊？

挺Cool的

诩 发表于 2020-9-7 20:50
而且用二哈识别，8错8错！那……这个机器人是不是每次都赢啊？

有两种模式，智能模式下机器百战百胜

怀若谷 发表于 2020-9-10 20:16
有两种模式，智能模式下机器百战百胜

哦哦，这样啊