[入门教程]带你入坑 Maix Dock 精华

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[入门教程] 带你入坑 Maix Dock

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本帖最后由 安卓机器人 于 2020-10-8 19:24 编辑

带你入坑 Maix Dock

-----K210 RISC-V AI+IoT

K210是什么?

K210是一款 64 位双核带硬件 FPU、卷积加速器、FFT、Sha256 的 RISC-V CPU 。
因此,它在硬件上集成了机器视觉和机器听觉能力, 是一款定位 AI 和 AIOT 市场的 SoC,同时也是一颗性能强劲的同时却有着极低的价格的 MCU 。


基于 K210 的系列MAIX板子到底能做什么?
支持 MCU 常规操作, 集成了机器视觉和麦克风阵列, 通过Micropython 编程以快速开发具有极低成本和体积实用的 AIOT 领域智能应用。
tbao.png
看看www.sipeed.com上实例有很多:
人脸检测、物体识别、tiny yolov2 20分类
识别颜色值、找形状、找直线、面部识别等
MNIST 手写数字识别、视频播放和录制、NES 游戏模拟器 (FC 红白机)
MMD 3D 实时渲染、GUI 界面 littlevGL、麦克风阵列、FFT 频谱图
......
去年在 DF 商城看到了,现在才有时间仔细瞅瞅:
微信图片_20201004224226.jpg

入手后注意 摄像头、SD(TF) 卡、LCD 的安装方向如下:
微信图片_20201004224252.jpg

左边上下两个白色按钮(RST、BOOT)
微信图片_20201004225816.jpg


依据官方文档的新手必看指南之开发环境准备:
(本文只针对M1W Dock AI Development kit

(一)安装驱动

正式使用 Dock板之前,我们需要先安装好串口驱动,才可进行下一步的开发与使用;
因为板子是通过 USB 转串口设备与电脑连接(K210 没有 USB 硬件支持功能)。
根据板子的 USB 转串口芯片型号装驱动。
Maix Dock板需要装 CH340(WIN10可能自动安装),如果没有就在网上搜索 CH340 驱动 下载安装即可,
然后可以在 设备管理器 中看到串口设备(COMXX)。
CH340.png


(二)安装、使用串口工具
连接 Type C 线, 一端电脑一端开发板(如上图)
Windows 常用的串口终端软件有很多,这里选 mobaxterm
mobaxterm.png

下载、安装后启动,按下列顺序进行,连接DOCK板。
mobaxtermCOM.png


在DOCK板上按一下 RST,立即出现K210基本信息。
如:固件版本等。
RST.png

这个黑乎乎窗口支持交互方式称为 REPL(Read Eval Print Loop:交互式解释器)
如:键入help(),将显示ctrl-C(中断正在运行的程序)、ctrl-E(粘贴模式)。
输入MicroPython 语句,回车执行。
help.png

(三)升级 DOCK 板固件
1、找到固件文件下载到PC电脑
BIN.png


2、下载升级工具 kflash_gui
kflash_gui.png



在解压文件夹中双击运行(右键发送到桌面更方便)
kflash_guiADDR.png


3、启动升级工具 kflash_gui把PC电脑上的固件文件再下载到DOCK 板
kflash_gui_BIN.png
稍等~成功!

(四)安装 MaixPy IDE、运行例程
在前面已经安装了串口终端工具(黑乎乎窗口),基本上可以玩了。
为什么要这个 IDE 呢?官方文档这样说:
使用 IDE 则会方便在电脑上实时编辑脚本并上传到开发板以及直接在开发板上执行脚本,
以及在电脑上实时查看摄像头图像、保存文件到开发板等。
当然, 使用 IDE 因为压缩、传输需要耗费一部分资源,
所以性能会有所降低,而且如果MaixPy宕机也没有串口终端好发现问题。
要使用 MaixPy IDE , 板子固件必须是 v0.3.1 版本以上, 否则MaixPyIDE 上会连接不上,
使用前尽量检查固件版本和 IDE 版本,都更新到最新版以保障能正常使用。
IDE.png

IDE下载、安装后启动,再如下连接DOCK板:
IDE01.png


打开一个例程(程序功能:寻找绿色对象目标,框起来)
IDE02.png

ctrl-r 或点击绿色运行按钮以执行程序:
GREEN.png

摄像头对着字典,执行结果:
字典下面绿色部分被发现并框了起来。
微信图片_20201005161246.jpg

【识别绿色物体视频】

【识别绿色物体代码】
[Python] 纯文本查看 复制代码
import sensor
import image
import lcd
import time

lcd.init()
lcd.mirror(True)# 设置 LCD 是否镜面显示 OK
sensor.reset()
# sensor.set_hmirror(True) # 设置水平镜像
# sensor.set_vflip(True) # 设置垂直翻转
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.run(1)
green_threshold   = (0,   80,  -70,   -10,   -0,   30)
while True:
    img=sensor.snapshot()
    blobs = img.find_blobs([green_threshold])
    if blobs:
        for b in blobs:
            tmp=img.draw_rectangle(b[0:4])
            tmp=img.draw_cross(b[5], b[6])
            c=img.get_pixel(b[5], b[6])
    lcd.display(img)

【识别人脸视频】




【识别人脸代码】

[Python] 纯文本查看 复制代码
import sensor
import image
import lcd
import KPU as kpu

lcd.init()
lcd.mirror(True)
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.run(1)
task = kpu.load(0x300000) # you need put model(face.kfpkg) in flash at address 0x300000
# task = kpu.load("/sd/face.kmodel")
anchor = (1.889, 2.5245, 2.9465, 3.94056, 3.99987, 5.3658, 5.155437, 6.92275, 6.718375, 9.01025)
a = kpu.init_yolo2(task, 0.5, 0.3, 5, anchor)
while(True):
    img = sensor.snapshot()
    code = kpu.run_yolo2(task, img)
    if code:
        for i in code:
            print(i)
            a = img.draw_rectangle(i.rect())
    a = lcd.display(img)
a = kpu.deinit(task)

(五)安装 uPyLoader
目的:为了更方便查看处理DOCK板里的文件等
uPyLoader.png


运行并连接DOCK如下:
左窗口是PC文件,右窗口是DOCK板文件。
左右文件可以互传或删除。
如:选中DOCK板文件“breathLED”,点击Execute立即执行,Dock板LED-G呼吸灯亮起来!
uPyLoader01.png

想入深坑请钻研官方文档:https://cn.maixpy.sipeed.com/zh/



rzegkly  版主

发表于 2020-10-9 08:06:25

很详细的教程,喜欢
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安卓机器人  中级技神
 楼主|

发表于 2020-10-10 12:32:28

rzegkly 发表于 2020-10-9 08:06
很详细的教程,喜欢

趣 玩,玩 趣
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啦啦啦啦啦l  学徒

发表于 2020-10-10 13:58:52

厉害啦,动手试试看看,先准备套件
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佛系唐法官  中级技师

发表于 2020-10-10 15:35:21

这个教程很棒啊
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 初级技师

发表于 2020-10-10 21:47:48

二哈识图也是K210
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安卓机器人  中级技神
 楼主|

发表于 2020-10-11 10:33:49

诩 发表于 2020-10-10 21:47
二哈识图也是K210

这样好,基于 K210的板子可以相互借鉴学习
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 初级技师

发表于 2020-10-11 13:14:15

安卓机器人 发表于 2020-10-11 10:33
这样好,基于 K210的板子可以相互借鉴学习

我做了好多二哈的作品φ(゜▽゜*)♪
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安卓机器人  中级技神
 楼主|

发表于 2020-10-12 09:07:59

诩 发表于 2020-10-11 13:14
我做了好多二哈的作品φ(゜▽゜*)♪

         
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梦之  学徒

发表于 2020-10-14 23:21:37

很棒的教程,感谢楼主的分享
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安卓机器人  中级技神
 楼主|

发表于 4 天前

梦之 发表于 2020-10-14 23:21
很棒的教程,感谢楼主的分享

玩 学  谢谢
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Etelnar  学徒

发表于 前天 21:01

感谢楼主的分享
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DFB155oSBd8  见习技师

发表于 昨天 10:47

本帖最后由 DFB155oSBd8 于 2020-10-23 19:31 编辑

不错,挺喜欢的
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