K210板教程8——形状识别

在2020顺德科创节的人工智能比赛中，有一道题是这样的。
给出任意一个圆形和矩形，通过编写人工智能程序，计算出他们的面积比。

我们就以这个图为例，图中圆形的直径是25MM，矩形是一个边长为25MM的正方形。
我们来看看如何让博派完成该任务。

步骤1
博派识别圆形


K210是可以识别各种形状的，我们首先来看看如何识别圆形。
首先来看看Mind+中关于形状识别的代码块。
主板选定Maxiduino后，要在功能模块中选择机器视觉，才能看到形状识别的代码块。

我们可以看到暂时可以识别直线，圆形和矩形。
这里我们主要使用到圆形识别。
代码比较简单，直接上代码。

这里圆形识别的参数是系统自行设定的，我们没有更改，来看看效果。

我们发现绘制的圆形和原来的圆形不一致，甚至会有多个圆形出现。
我们将阈值更改一下，经过测试发现设置为3500，效果非常好

用Mixly编程，代码基本差不多，话不多说直接上图。

这里只讲圆形识别，至于求圆的面积后面再讲。
步骤2识别矩形


识别矩形和识别圆形基本上是一样的，只是将圆形识别代码换成矩形识别代码即可。
但是在实际运行中发现速度较慢，因此我们将摄像头的分辨率调低，从320*240降到160*120
阈值也要进行适当的调整，这里调为8000
代码如下：

Mixly代码如下：

步骤3编程计算圆形和矩形的面积比


在这里我们需要知道在屏幕中圆形的半径，可以直接调用代码块
x,y是圆形的中心坐标，r分量就是圆的半径
有了半径我们直接用公式 Π*r*r 即可得到面积

矩形的长和宽也可以通过调用代码块实现
w分量是矩形的宽度
h分量是矩形的高度
矩形的面积就是 w*h

根据前面所学，我们就可以将圆形和矩形的面积比通过编程得到
具体代码如下：

我们来看看效果

我们用计算器算，取Π为3.14，得出结果为0.785
博派得出的结果是0.7856488,比我们的结果更精确。
但是要注意的是摄像头一定要固定好，不能有晃动，否则数值会一直变化。

Mixly代码直上图，如下：

但是Mixly得出的结果与实际结果有点差距

用Mixly得出的结果是0.8055366，虽然很接近，但是还是有差距
看来在这局Mind+更胜一筹。
动手试试吧！

附件

博派圆形识别Mind+.sb3

博派矩形识别Mind+.sb3

博派圆形矩形面积比.sb3

https://makelogimg.dfrobot.com.cn ... 33.198884545235.rar]

有没有源代码？