[《树莓派4B系列教程》]树莓派4B系列教程第7课 130直流电机风扇 精华

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2021-4-13 16:56:20 [显示全部楼层]
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[《树莓派4B系列教程》] 树莓派4B系列教程第7课 130直流电机风扇

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第7课:130直流电机风扇

学习内容


介绍130直流电机风扇

130直流电机风扇模块是个很趣的模块,该模块不需要额外的电机驱动板,就可以使用Arduino轻松驱动起来,你也可以使用PWM脉冲宽度来调节电机转速,适合轻应用或者DIY小制作。简单,但又不简单。

FriApril-202104029753..png

在树莓派上使用130直流电机风扇

  • 将树莓派开机并将正确安装树莓派扩展板

  • 将130 直流电机风扇接到扩展板0号PWM端口,模拟角度传感器接到0号模拟端口如图:

    FriApril-202104022472..png

  • 安装Python依赖库与git,树莓派需要联网。如已安装,可跳过该步骤。在终端中,依次键入如下指令,并回车:

    sudo apt-get install build-essential python-dev python-smbus git

  • 下载驱动库及程序。在终端中,依次键入如下指令,并回车:

    cd \~

    git clone https://github.com/DFRobotdl/37\_Pcs\_Sensor.git

  • 进入\37_Pcs_Sensor\7_130_DC_Motor_Module文件夹中找到130_DC_Motor_Module.py文件使用Thonny
    Pyth IDE打开并运行可以通过角度传感器对风扇进行调速。

    FriApril-202104028404..png

    FriApril-202104028230..png

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