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[教程] 基于flask框架的树莓派4B视频操控小车1~实现框架及功能

一、项目说明：

3月末小米新春发布会雷军正式宣布为小米汽车而战。"小米造车"应该是主打新能源+物联网扩展为主的智能汽车。目前新能源汽车领域知名度最响亮的非特斯拉莫属，虽然特斯拉价格一再下跌，目前在售的最便宜的车型依然高达25万。新能源汽车市场正面临一次大洗牌，而撼动这个市场的价格只能是小米，因为大部分人依然追求低价高质的“”新能源+智能“”汽车。本次研究内容以树莓派4B为控制核心+Flask框架+视频操控，后期可扩展其他功能的原型车模型。

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二、硬件和开发框架选择

1.控制主板选择：树莓派第四代产品 Raspberry Pi 4 B。Raspberry Pi 4 B 具备1.5Ghz运行的64位四核处理器，最高支持以60fps 速度刷新的4K分辨率的双显示屏，高达4GB RAM（可根据型号选择1GB、2GB、4GB、8GB），2.4/5.0 Ghz 双频无线LAN，蓝牙5.0/BLE，千兆以太网，USB3.0，和PoE功能。Raspberry Pi 4 B拥有与入门级 x86 PC 系统相媲美的桌面性能；树莓派作为服务器使用，系统桌面模式+自带的Tonny，很适合对linux命令不熟悉的学生和初学者使用;40针脚设计可以更好的实现传感器的应用。

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2.电机驱动模块：L298N，是一款接受高电压的电机驱动器，直流电机和步进电机都可以驱动。一片驱动芯片可同时控制两个直流减速电机做不同动作，在6V到46V的电压范围内，提供2安培的电流，并且具有过热自断和反馈检测功能。L298N可对电机进行直接控制，通过主控芯片的I/O输入对其控制电平进行设定，就可为电机进行正转反转驱动，操作简单、稳定性好，可以满足直流电机的大电流驱动条件。该模块最大亮点是技术资料多，方便学习；各类学校，培训机构基本都已配置，不需要在单独购买。
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3.Flask开发框架：Flask是Python Web框架族里比较年轻的一个，于2010年出现，这使得它吸收了其他框架的优点，并且把自己的主要领域定义在了微小项目上。同时，它是可扩展的，Flask让开发者自己选择用什么数据库插件存储他们的数据，Flask是一个面向简单需求和小型应用的微框架，内置开发服务器和调试器，与Python单元测试功能无缝衔接。

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