和12岁小同志搞创客开发：两个控制器之间如何实现通信？

机缘巧合在网上认识一位12岁小同志，从零开始系统辅导其创客开发思维和技巧。

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本篇博客来讲讲如何实现两个控制器之间数据通信（考虑到创客基础问题，本文不讲解苦涩的通信理论技术），主要包括：有线通信和无线通信两种方法，具体区别如下图所示：

1、有线通信
控制器之间有线通信主要包括：UART接口、IIC接口和SPI接口通信，两者实现通信可理解是控制器驱动传感器的原理，只需要将总线对应连接，编写驱动程序，即可实现数据的收发控制。

控制器之间UART接口连线效果如下所示：

控制器之间IIC接口连线效果如下所示：

控制器之间SPI接口连线效果如下所示：

由于通常UART串口通信方式较为简单，是使用最多的通信方式。

另外使用以上通信接口配合通信模块，也可基于RS485、RS232、RS422、CAN、以太网等通信总线直接实现两个控制器之间数据通信。

2、无线通信
无线通信主要依托于无线通信模块实现，例如局域网内常使用的蓝牙、Wi-Fi、ZIgBee等通信技术。

开发者只需要使用两块控制器驱动无线模块，即可实现无线数据收发，大多情况下无线通信模组都是基于UART串口通信进行驱动。

蓝牙通信模块如下所示：

ZigBee通信模块如下所示：

WiFi通信模块如下所示：

3、串口点灯
通过一个案例，了解控制器之间使用UART接口实现数据通信。

由于我只有一块Arduino开发板，所以使用USB转TTL调试助手模拟控制器进行有线通信，效果如下所示：

通过串口软件发送数值1开启控制器LED，发送数值0关闭控制器LED，程序设计如下所示：

需要注意，Arduino的编程中，串口输入与输出都是针对ASCII码值的，例如数值1，ASCII码值为十六进制0X31，数值0，ASCII码值为十六进制0X30。