2021-10-11 14:15:58 [显示全部楼层]
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[教程] [Tello]RMTT固件升级流程

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本帖最后由 Forgotten 于 2021-10-11 16:18 编辑

固件说明:
- RMTT分为飞机扩展模块分别有固件,因此如果两者固件不是最新或者不同步可能会出现操控错误的情况。

- 其中Tello飞机使用大疆的Tello手机APP进行固件升级,而扩展模块则需要使用大疆出的电脑端的Robomaster assitant(简称RA)软件进行升级。


MonOctober-202110112279..png

记录一下给RMTT升级 固件的流程:

1、先使用Robomaster assitant(简称RA)升级扩展模块的固件
- 大疆官网下载大疆教育平台,点击跳转下载
- 下载完成后安装,打开软件之后在”应用中心“中下载“RoboMaster Assistant”,然后启动
MonOctober-202110114421..png
- 启动之后点击升级固件,然后用usb线连接RMTT的扩展模块的USB口(此时不要连接飞机),下拉列表选择CP210x对应的串口,然后打开串口
MonOctober-202110114295..png
- 点击第一行wifi固件升级,升级完成后选择Arduino会自动升级第二个。        

注1:如果第一行wifi升级一直出错,可以先点击下面一个ESP32的升级(选Arduino),升级完成之后再点击上面的wifi模块的升级,升级完成选择Arduino升级。

注2:升级完成后点阵屏滚动显示UNACTIVE表示未激活,后续第3步会激活。      

MonOctober-202110118726..png
MonOctober-202110111445..png
MonOctober-202110115222..png

2、升级Tello飞机上的固件
- Tello开机(不要连接扩展模块),在手机wifi里面找到Tello-xxxx的wifi热点(长按Tello开机键直到灯熄灭然后再开机可以重置wifi),连接。
- 打开TelloAPP,此时应该可以看到视频图传,如果有新版固件会在屏幕下方出现升级固件的按钮,点击升级。也可以点击设置>更多设置>更多>固件版本,点击升级,最直到显示为最新版本。

MonOctober-202110117468..png
MonOctober-202110118070..png

3、组合测试
- 将前面两步分别升级好固件的飞机和扩展模块(开关拨到下方)组合到一起,开机。
- 手机连接上名为RMTT-xxxx的热点。
- 打开Tello APP,可能会弹出激活提示,点击”激活“>"授权激活”,提示”激活成功“。
MonOctober-202110117086..png

至此,固件升级全部完成。

4、用Mind+上传模式可以编程读取固件版本。
- 读取版本如下程序上传之后打开串口,绿灯后按下按键之后飞机起桨、灯亮蓝色、点阵显示笑脸表情。
串口会输出版本号,我这个是2021年10月11日升级固件的,所以Tello飞机固件(手机app上升级的)版本是V02.05.01.17,扩展模块的wifi版本(RA软件中升级的)是v1.0.0.49
MonOctober-202110119299..png

- 飞行测试
如下程序上传后,拔下usb线,飞机绿灯亮起后按下按键,飞机起飞,然后上升,然后绿灯亮起同时旋转,然后点阵显示笑脸,然后红灯亮起同时降落。
注意:更新完固件之后开始几次可能执行不正常,可以重启飞机、重新烧录程序几次之后就正常了。

MonOctober-202110116460..png

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更多RMTT说明参考文档:点击跳转


完。






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