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Arduino 2.4G 遥控机械臂 |
本帖最后由 justsoso_sl 于 2021-11-26 00:48 编辑 Arduino 2.4G 遥控机械臂 导语: 最近迷上了多通道的机械臂,尝试着去自主设计,发现做出来的效果相比互联网上的成品差距还是比较远的。于是乎,在thingiverse上下载了一位大神的图纸,耗费了一天时间,将部件打印了出来。遗憾的是没有合适的控制程序,个人觉得机械臂这玩意儿用手机App操控的体验还是比较差的,最好是带摇杆的遥控,体验才比较逼真。于是乎,一边进行多道道非阻塞的机械臂步进电机控制开发,一边进行基于Arduino 2.4G遥控器的开发。鉴于有些朋友想要,所以草草的先发一些过程出来。截至目前,算是已经开了三个贴子未收尾,齐头并进吧。。。 一、机械臂3D打印图纸设计(来源网络) 可直接去原作者地址:图纸地址 本站下载:
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陈老师,请问关于实时水质检测小船的代码能咨询一下您吗?qq2140408201,麻烦您了! |
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