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[教程] 穿越机 机架 选型指南

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本帖最后由 恐刀酷 于 2021-8-23 17:28 编辑

机架

大小

平常所说的几寸机架都是根据机架所能支持的最大桨叶来称呼的,而轴距是由对角两个电机中点之间的距离测得

下面列举一下机架的一般参数范围

机架轴距 桨叶尺寸 飞塔安装孔位 摄像头孔位 适用电机
150mm及以下 3寸及以下 16/20/25.5 14/19 08/11/12系列
180mm左右 4寸 16/20/25.5 19/20 12/13/14/15/20系列
220mm左右 5寸 20/30.5 19/20/22 22/23系列
250mm左右 6寸 20/30.5 19/20/22 22/23系列
350mm     7寸 20/30.5 19/20/22 23/25/28系列
550mm及以上 8寸及以上 30.5 19/20/22 28/3/4系列

类型

正X

简介:机架的每个轴之前的夹角都呈垂直90°,机臂长度一样。

特性:性能均衡,重心集中,这种机架每个面的旋转力距都相等,飞起来比较平稳,操作感强。
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宽X

简介:如果左右两边电机的间距大于前后电机间距,叫宽X。

特性:俯仰灵敏、横滚柔和,适合花飞Freestyle。
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长 X

简介:如果左右两边电机的间距小于前后电机间距,叫长X。

特性:俯仰柔和、横滚灵敏,适合高速比赛。
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Hybrid机架

简介:如果机架前面两个电机间距较小,后面两个电机间距较大,可以叫做HybridX机架。

特性:一般为前窄后宽,高速飞行时前后不同的横滚力矩可以让转向时Yaw的杆量减少,帮助飞手飞的更快。

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异X机架

简介:异X就是前后左右间距都不相等的。

特性:根据飞手个人喜好需求进行定制。

材料

三寸及以上的大部分机架都采用碳纤维板作为主体材料,配上铝柱螺丝等配件组成一个完整的机架,使用碳纤维是因为碳纤维的特点就是轻且强度大,完全满足穿越机机架的需求,有一些机架还会采用cnc的铝件来作为机架的一些零件。

在铝件上包括铝柱电机螺母,穿越机中一般采用的是6061与7075两种铝合金,区别为6061强度低较为柔软,所以好加工,价格较为低,而7075强度高,材料较为坚硬,加工难度高于6061,所以价格高。

而穿越机中螺丝一般使用强度等级最高的10.9与12.9级两档的螺丝。

在三寸及以下的小飞机中常常会采用碳板作为主体配上一些较为柔软,可形变程度高的材料,来组成一个机架。或者直接使用pp等强度较高的塑料来作为机架主体。原因是小飞机相较于大飞机由于重量和飞行速度等关系在撞击时受到的力较小所以采用塑料可以在撞击时通过形变来达到,吸收撞击能量保护飞机的目的,还可以减轻飞机整体的重量,降低机架的成本。

为了保护机架以及外挂,增添一些设备我们往往会使用3D打印来打印一些配件安装到机架上,而常用的材料为tpu与abs,pla,前者为柔软材料可以大幅度形变,后两者为硬材料基本不可形变。在不同使用需求下可以自行选择。

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