休闲智能茶台

一、项目源起：平时工作繁忙，经常外出，爱喝茶的我，会使用宾馆和会议场所提供的袋泡茶包用于泡茶，那么你知道茶包怎么泡才正确吗？

一般需要以下五步：
第一步：将茶包线解开；
第二步：将茶包放进茶杯中，茶包线留在茶杯外；
第三步：向茶杯中注入200毫升左右热水；
第四步：用茶匙晃动茶包，使茶包充分浸泡；
第五步：5分钟左右取出茶包即可。
当然，茶包一般不提供二次饮用。
茶包泡茶虽然简单，但需要一定时间和步骤，我们工作繁忙时，希望能有一个智能泡茶装置能帮我们泡出一杯好茶。
那么我们就一起来做一个“休闲智能茶台”吧！

二、演示视频：

三、硬件：
研坤板1块
研坤板扩展板1块
研坤离线语音识别和合成模块1块
180度舵机2只
数字按钮传感器2只
角度旋钮传感器1只
椴木板3MM若干
亚克力材料若干
固定螺丝若干
四、接线：
把研坤板接到研坤板扩展板上；
研坤离线语音识别和合成模块接P0和P1口；
180度舵机2只分别接P5和P11口；
数字按钮传感器2只接P6和P7口；
角度旋钮传感器1只接P3口。

五、编程：
使用MIXLY2.0
1.初始化各种变量，设置2个舵机的默认角度，设置角度旋钮传感器的范围为1到100分钟。如果泡茶确认，那么确认各种泡茶变量并把程序状态改为1。

2.确认泡茶后，进行泡茶倒计时读秒，在泡茶结束后，用泡茶臂抬起茶包，并提示泡茶结束。

3.如果有语音命令时，根据语音命令词执行相应的操作。如果有存放茶包键确认，会自动打开存放室30秒后自动关闭。

六、激光切割设计外壳和组装：
1、使用lasermaker激光切割软件设计如下外壳图纸
（1）“休闲智能茶台”主要外壳的设计图纸

（2）泡茶臂部分的设计图纸

（3）茶包存放处的设计图纸

（4）茶杯固定处的设计图纸

2、综合考虑各种硬件的构造和需求，花一天时间设计外壳。

3、用螺丝把部件固定好，并安装好外壳。

七、程序附件下载：
休闲智能茶台激光设计图.zip
茶台放茶处.zip
储茶室.zip
泡茶臂.zip
休闲智能茶台程序.zip

棒棒哒