志童道合 | 行空板星空 之 天文望远镜

【项目介绍】背景介绍，遇到的问题等

啊哈，Luke又又又又来了，看标题就知道Luke要搞大新闻了。

天文望远镜啊，现在真的挺火的，望远镜现在也便宜了父母都很愿意给孩子买个玩，从众筹平台上的新奇望远镜到各种巨佬秀拍到的土星和天宫空间站，一个比一个酷哈。说来惭愧，我小时候啊，在天文望远镜和铁胆火车侠基地之间选择了火车侠基地，还是太年轻了啊，就这样和我的第一台天文望远镜失之交臂。

想到这里，手里揣着一块行空板的我，就和桌面角落里的一块凸透镜（朋友送的，咋也想不到两年了还在那呢）一拍即合，做个天文望远镜吧

【制作过程】

我还是有自知之明的哈，正儿八经的天文望远镜那光学原理老复杂了，做不了做不了，咱们看行空板屏幕就行了哈。

简单分析了一下功能：

1、可拆卸望远镜的外形结构+液压云台三脚架  ————  装也要装得像一点

2、运用加速度、电子罗盘来实现望远镜画面的实时转动

3、星空画布

首先，我画了个目镜，把祖传凸透镜装进去了，因为早就想好要做可拆卸的，说不定以后做个显微镜还能用它呢。能看到哈凸透镜和结构之间我给了致死量的蓝丁胶用来固定&保护镜头，然后两瓣目镜合起来之后用了两根超长的紧钉螺钉拧死，也比较隐蔽。

然后并没有急着画结构，这个项目感觉还是得先把程序跑通再说（后来证明这是个正确的决定）。

先让可靠的小伙伴给整了张星座大全。

然后这个逻辑很简单啊，我行空板不是有加速度嘛，我去检测行空板怎么转，就把显示画面往对应方向挪不就完了，但是调试的结果始终不令人满意。最后发现光是行空板的加速度计不解渴啊，随即掏出了一块祖传10DOF传感器，不仅仅是因为有了罗盘加持，而且我可以把它行空板分开，众所周知该项目看的其实是行空板屏幕，但他的位置并不是我们的转轴（结构偷懒转轴用的其实是三脚架的液压云台），这下正好把10DOF放到真转轴的位置，又稳定又精确（程序文末自取，同样需要pygame哈，所以记得提前pip install pygame或者pip3 install pygame安装哦）。

然后啊，又遇到问题了，不愧是祖传10DOF，没有现成的库（UNO有它的库），没那么多花里胡哨的直接暴力解决加了一块beetle跑通了，总之连线图如下，很容易理解的哈。

咱们回到结构哈，既然目镜挺满意那就继续往下画，目镜与行空板相对位置如下。

然后这样画那样画就把行空板和目镜固定好了，有兴趣的可以研究一下模型，有很多小心思嗷。

我用了N多L型的转接头才把行空板的TypeC（供电）和USB（和beetle的串口通讯）从这个方孔中引出来，这个电池盒眼熟的自然懂，不熟的请移步我的行空板飞机大战。这儿有不少线我确实懒得理，就给了一个塞线的空间，顺便在底部给了开关和外置供电。

还有这个是给10DOF的位置正好在我的1/4英寸螺母正上方，能非常准确的知道望远镜怎么转动的。

最后值得讲的啊，整套结构我设计了很多出快拆快装，用的全都是弹簧顶针和旋紧机构，参考了相机镜头那种，感兴趣的朋友可以多多交流。

总之打印组装完很帅就是了。

【作品演示】

这个演示视频确实不好拍，大家意思意思看看就行。

【总结】

说实话，我认为这个项目还很年轻，有很多质的提升的空间，毕竟不是真的天文望远镜，只是看星座这个功能还是单薄了一些，有计划改进，考虑将画布变成球形的贴图增加可视范围，将星座真实的位置一一对应，增加变焦旋钮，可以通过放大星系，来获得一些文字介绍，像一张银河地图，增强科普属性。

【资源】

模型文件在这儿行空板星空模型.zip

我的命名还挺灵魂的，有GGH的就是我用光固化机器打印的，就是一些涉及配合的零件精度高一些，其他没标注的或者是PLA的就是我自己用FDM机器打印的，其中还用到了比如亚克力来冒充物镜镜片尺寸都可以自行测量配做。

行空板星空程序在这儿行空板星空程序.zip

beetle程序在这儿beetle给行空板发送传感器数据数据.zip

4⑤渡角ベΔ 仰望天空

大制作