2022-12-30 10:02:08 [显示全部楼层]
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[项目] L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3+百灵鸽,仰望2号跑起来

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本帖最后由 rzyzzxw 于 2023-1-2 12:45 编辑

L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3+百灵鸽,仰望2号跑起来
L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3+百灵鸽,仰望2号跑起来图1
在上个帖子中用L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3+DF两用扩展板+掌控板完成了仰望2号小车的功能测试。
速度够快,动力够强。
这个帖子记录一下用L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3+百灵鸽+掌控板,实现仰望2号各项功能。
器材:
仰望遥控器
百灵鸽+掌控板1   
电位器1      
按钮1   
摇杆1   
滑杆1


方向控制
方向盘(上图mind+贴纸的车轮)下面是电位器,转动方向盘发送方向控制信号。  接P2

档位控制
上图中的摇杆 它的x,y向是模拟值,在本帖是x向是上推R档(倒车档)下拉(D档)前进档,y向没有使用。z向是数字值,按下是P档 - 驻车档。x接P0   z接 P7

刹车控制
白色按钮,在D档和R档时可用,按下刹车按钮减速到0,松开刹车时恢复怠慢,可以加油门加速。接P15

油门控制
右边的滑杆,上推加速,橡皮筋的弹力可以将滑杆向下拉回。滑杆是模拟值0-4095。在D档和R档时能够通过油门线性加速。驻车时油门不工作。接 P1

仰望2号


百灵鸽+掌控板   1
L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3    1



8V锂电   1
乐高电机(8V) 2



接线:
8V电池组   +极接驱动模块 VS   -极接驱动模块 GND
乐高(8V)电机    接驱动模块电机口M1和M2   不分正负  可以更换线头改变转向
(驱动模块VD=VS跳帽  不用取下)
驱动模块和掌控扩展板    E1  接  P13   M1  接  P14  E2 接 P15  M2 接 P16  
特别提示  驱动模块和扩展板共地  用一根线将驱动模块GND和扩展板 - 引脚相连
鸽子扩展板用自带的3.7V电池供电
L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3+百灵鸽,仰望2号跑起来图4(接线例图,图片中用的DF扩展,接法一样)
舵机接百灵鸽  P1

程序分析:
软件:mind+ 0.7.2
遥控器程序
主控  掌控板
通信  掌控无线



程序中用模式变量m来记录当前档位状态,用分组的数字来区位方向和油门信号。
例如:方向信号 y 80-40   D档油门信号 140-100 R档油门信号 240-200 刹车信号 300,这样小车收到消息后就可以分类处理了。






仰望小车2号程序:
软件      mind+ 0.7.2
主控板  掌控板
扩展板  百灵鸽  用来给掌控供电和引出引脚  不用添加扩展
执行器  舵机   接百灵鸽  P1



通信  掌控无线



电机是通过电机驱动模块直接写程序来驱动的,不用加载扩展。











程序分析2:
mPython 0.7.6
[过渡]用高低电平和PWM输出来控制电机驱动,那么换个软件也可以的,所以用mPython先进行一个小测试。
小车的接线同上。
测试程序







上传小车测试一下,哇哦,效果很棒。
封装到自定义函数积木中,开始用起来。



再次测试,通过。效果很棒,如果车轮转向不一致,可以调换电机口接线来调整。
开始写程序。













下载附件mind 仰望小车2.rar
下载附件仰望2号百灵鸽版.rar











rzyzzxw  版主
 楼主|

发表于 2022-12-30 10:59:19

本帖最后由 rzyzzxw 于 2023-1-2 12:44 编辑

这是续集6:
正剧:
志童道合 | 仰望--帅气的掌控“新能源”小车
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-314836-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集一:
志童道合 | 给仰望小车做个方向盘式的遥控器
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315004-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集二:
志童道合 | 升级仰望小车的动力系统
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315012-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集3:
志童道合 | 升级了遥控器,仰望实现无级变速
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315039-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集4:
志童道合 | 遥控再升级,增加刹车功能,仰望终极形态将...
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315051-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集5:
志童道合 | 用L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3 改造仰望小车2号
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315074-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
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