L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3+百灵鸽，仰望2号跑起来

L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3+百灵鸽，仰望2号跑起来

在上个帖子中用L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3+DF两用扩展板+掌控板完成了仰望2号小车的功能测试。

速度够快，动力够强。

这个帖子记录一下用L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3+百灵鸽+掌控板，实现仰望2号各项功能。

器材：

仰望遥控器

百灵鸽+掌控板1   

电位器1      

按钮1   

摇杆1   

滑杆1

方向控制

方向盘（上图mind+贴纸的车轮）下面是电位器，转动方向盘发送方向控制信号。  接P2

档位控制

上图中的摇杆 它的x,y向是模拟值，在本帖是x向是上推R档（倒车档）下拉（D档）前进档，y向没有使用。z向是数字值，按下是P档 - 驻车档。x接P0   z接 P7

刹车控制

白色按钮，在D档和R档时可用，按下刹车按钮减速到0，松开刹车时恢复怠慢，可以加油门加速。接P15

油门控制

右边的滑杆，上推加速，橡皮筋的弹力可以将滑杆向下拉回。滑杆是模拟值0-4095。在D档和R档时能够通过油门线性加速。驻车时油门不工作。接 P1

仰望2号

百灵鸽+掌控板   1

L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3    1

8V锂电   1

乐高电机（8V） 2

接线：

8V电池组   +极接驱动模块 VS   -极接驱动模块 GND

乐高（8V）电机    接驱动模块电机口M1和M2   不分正负  可以更换线头改变转向

(驱动模块VD=VS跳帽  不用取下)

驱动模块和掌控扩展板    E1  接  P13   M1  接  P14  E2 接 P15  M2 接 P16  

特别提示  驱动模块和扩展板共地  用一根线将驱动模块GND和扩展板 - 引脚相连

鸽子扩展板用自带的3.7V电池供电

（接线例图，图片中用的DF扩展，接法一样）

舵机接百灵鸽  P1

程序分析：

软件：mind+ 0.7.2

遥控器程序

主控  掌控板

通信  掌控无线

程序中用模式变量m来记录当前档位状态，用分组的数字来区位方向和油门信号。

例如：方向信号 y 80-40   D档油门信号 140-100 R档油门信号 240-200 刹车信号 300，这样小车收到消息后就可以分类处理了。

仰望小车2号程序：

软件      mind+ 0.7.2

主控板  掌控板

扩展板  百灵鸽  用来给掌控供电和引出引脚  不用添加扩展

执行器  舵机   接百灵鸽  P1

通信  掌控无线

电机是通过电机驱动模块直接写程序来驱动的，不用加载扩展。

程序分析2：

mPython 0.7.6

[过渡]用高低电平和PWM输出来控制电机驱动，那么换个软件也可以的，所以用mPython先进行一个小测试。

小车的接线同上。

测试程序

上传小车测试一下，哇哦，效果很棒。

封装到自定义函数积木中，开始用起来。

再次测试，通过。效果很棒，如果车轮转向不一致，可以调换电机口接线来调整。

开始写程序。

mind 仰望小车2.rar
仰望2号百灵鸽版.rar

这是续集6：
正剧：
志童道合 | 仰望--帅气的掌控“新能源”小车
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-314836-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集一：
志童道合 | 给仰望小车做个方向盘式的遥控器
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315004-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集二：
志童道合 | 升级仰望小车的动力系统
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315012-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集3：
志童道合 | 升级了遥控器，仰望实现无级变速
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315039-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集4：
志童道合 | 遥控再升级，增加刹车功能，仰望终极形态将...
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315051-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集5：
志童道合 | 用L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3 改造仰望小车2号
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315074-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)