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[项目] 志童道合 | 用L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3 改造仰望小车2号

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本帖最后由 rzyzzxw 于 2023-1-2 12:39 编辑

仰望小车2号
志童道合 | 用L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3 改造仰望小车2号图26



一、创作背景:
社区“志童道合”的活动已经结束,可我由仰望小车引发的兴趣还在继续。

为了表明这个系列帖子的连续性,我还是沿用了“志童道合”的标签,向这个活动致敬。
志童道合 | 用L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3 改造仰望小车2号图1
在前面的帖子中,我记录了仰望小车1号的升级迭代过程,用到了乐动掌控和乐高舵机、乐高电机。
乐动掌控是shengsi官方的,乐高舵机是小喵家的,乐高电机是广西黎老师掌控拓展器材包中的,幸运的是这对乐高电机是黎老师经过选择的工作电压是3.7V的,让我可以顺利的完成仰望小车1号的升级迭代。(仰望小车那么帅气,我将保留这个作品作为疫情时代的记忆。)

二、发现问题:
然后我开始了仰望小车2号的制作。这次选择的电机是从趣星人器材中的乐高电机。
志童道合 | 用L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3 改造仰望小车2号图2
选择的掌控器材先用的是掌控宝和DF的电池模块。(提示:电机的改造建议不拆开电机,直接改造原装线。换新线线径变大会影响到电机内部结构,增大阻力。下面图片中我是换线了的,后来又换回了原装扁线。)

志童道合 | 用L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3 改造仰望小车2号图4
经过一番操作,小车完成了。
志童道合 | 用L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3 改造仰望小车2号图3
看起来还行,遥控器是现成的,程序是改写的,传上去之后除了动力不足外各项功能都能实现。
可是动力不足是很大的问题啊,跑不快的小车还算仰望小车吗?
绝对不能。

亲爱的人啊,聪明的你,早已发现问题所在了吧。
可是愚钝的我却久久没有想通……直到我终于想起来初中物理中电功率的知识(朋友们知道我原来是化学老师),额定功率、额定电压这些名词出现在脑海中后,我默默拿出了万用表,拆开趣星人的主控,量了电池电压(很久没充电)是7.56V,我的天,额定电压约8V的电机怎么可以在3.7V的电压下正常工作。

三、探索尝试:
下来的探索经过了数小时,不怕大家笑话,我有这L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3个模块却没有用过它。

志童道合 | 用L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3 改造仰望小车2号图10
社区教程:【Mind+扩展库发布】L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-304803-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)


L298N_红色直流电机驱动模块 也有也没有用过。
志童道合 | 用L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3 改造仰望小车2号图5
社区教程:【Mind+扩展库发布】:L298N_红色直流电机驱动模块
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-305753-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
志童道合 | 用L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3 改造仰望小车2号图11
社区教程:【Mind+】(超详细)如何使用L298N电机驱动图形编程控制电机https://mc.dfrobot.com.cn/thread-298567-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)

产品维库:
直流电机驱动、L298N、产品简介、产品参数、使用说明、应用样例 (dfrobot.com.cn)
志童道合 | 用L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3 改造仰望小车2号图6
志童道合 | 用L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3 改造仰望小车2号图7
志童道合 | 用L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3 改造仰望小车2号图8
(详细使用请参考维库和工程师教程帖)
志童道合 | 用L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3 改造仰望小车2号图9
问题解决:
边学习资料边实践,中间折腾了许久,两个驱动模块都进行尝试,经厉了许多次失败后,终于达到了比较满意的效果。
现在只将最后结果汇报如下。
志童道合 | 用L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3 改造仰望小车2号图12
上图的组合3.7V电池不能驱动额定电压约8V的乐高电机。
志童道合 | 用L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3 改造仰望小车2号图13
目前前通过测试的器材组合1:

掌控板+两用扩展板+主控供电3.7v锂电
L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3 + 电机电源两节18650(3.7x2可提供约8V电压)+乐高电机(额定电压约8v
志童道合 | 用L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3 改造仰望小车2号图34
接线:
电机8V电池组   +极接驱动模块 VS   -极接驱动模块 GND
乐高8V电机       接驱动模块电机口   不分正负  可以更换线头改变转向
驱动模块VD=VS跳帽  不用取下
驱动模块和掌控扩展板    E1  接  P13   M1  接  P14  E2 接 P15  M2 接 P16   特别提示  驱动模块和扩展板共地  用一根线将 驱动模块GND 和扩展板 - 引脚相连
掌控扩展板用3.7V电池供电
志童道合 | 用L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3 改造仰望小车2号图14

测试程序:方案1
舵机测试
志童道合 | 用L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3 改造仰望小车2号图15
电机测试
志童道合 | 用L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3 改造仰望小车2号图16

志童道合 | 用L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3 改造仰望小车2号图17

通过测试后,可以封装成自定义模块积木,方便使用。
志童道合 | 用L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3 改造仰望小车2号图18
方案2:
使用 DFRobot L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3 扩展库  在上述供电条件下可以听到电机嗡嗡声,不能转动。
https://gitee.com/chenqi1233/ext-DRI0002_L298N.git
志童道合 | 用L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3 改造仰望小车2号图19
方案3:
使用L298N_红色直流电机驱动模块扩展库  在上述供电条件下可以勉强驱动,轮子可以慢速转动,力量很小。
https://gitee.com/chenqi1233/ext-L298N_RED.git
志童道合 | 用L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3 改造仰望小车2号图20

最终确定,用方案1,直接编写程序的方法。


四、仰望小车2号:
志童道合 | 用L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3 改造仰望小车2号图27
软件:mind+ 0.7.2
遥控器程序
主控  掌控板
通信  掌控无线
志童道合 | 用L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3 改造仰望小车2号图22
程序中用模式变量m来记录当前档位状态,用分组的数字来区位方向和油门信号。
例如:方向信号 y 80-40   D档油门信号 140-100 R档油门信号 240-200 刹车信号 300,这样小车收到消息后就可以分类处理了。
志童道合 | 用L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3 改造仰望小车2号图23
志童道合 | 用L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3 改造仰望小车2号图24


仰望小车2号程序:
软件      mind+ 0.7.2
主控板  掌控板
扩展板  两用扩展板  只用来给掌控供电和引出引脚  不用添加扩展
执行器  舵机
志童道合 | 用L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3 改造仰望小车2号图21
通信  掌控无线
志童道合 | 用L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3 改造仰望小车2号图25

电机是通过电机驱动模块直接写程序来驱动的,不用加载扩展。志童道合 | 用L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3 改造仰望小车2号图28
志童道合 | 用L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3 改造仰望小车2号图29

志童道合 | 用L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3 改造仰望小车2号图30
志童道合 | 用L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3 改造仰望小车2号图31
志童道合 | 用L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3 改造仰望小车2号图32
项目小结:
1、学习了电机驱动模块的使用,这是最大的收获。
2、过程有挑战,成功后的快乐越强烈。3、扩展板只是起到引出掌控引脚和给舵机供电的作用,那么其它的扩展板也是可以胜任的。

下载附件mind 仰望小车2.rar




rzyzzxw  版主
 楼主|

发表于 2022-12-29 21:26:32

这是续集5:
正剧:
志童道合 | 仰望--帅气的掌控“新能源”小车
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-314836-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集一:
志童道合 | 给仰望小车做个方向盘式的遥控器
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315004-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集二:
志童道合 | 升级仰望小车的动力系统
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315012-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集3:
志童道合 | 升级了遥控器,仰望实现无级变速
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315039-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集4:
志童道合 | 遥控再升级,增加刹车功能,仰望终极形态将...
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315051-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
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