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[动态] 【比赛优秀作品】用Arduino UNO制作一个重庆火锅打调料神器

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重庆火锅打调料神器

作品来源:第五届全国青少年人工智能挑战赛—开源硬件创意智造专项赛优秀作品
参赛学生:重庆两江新区华师中旭学校   周思涵
指导老师:秦松


【创意灵感】

重庆最著名的美食就是火锅啦。每到晚上,沿街大大小小的火锅店座无虚席,人们走在马路上,都能闻到店里飘出来的麻辣鲜香的香味。我们从小就喜欢吃火锅,每次去吃火锅,感觉最最头痛的就是排队打调料,有时候需要排上十几分钟才能打好沾火锅的调料。当我们得知这次全国人工智能挑战赛的主题是介绍我的家乡时,我们第一个想到的就是家乡的美食——重庆火锅

怎样才能把家乡最具特色的火锅介绍给评委老师呢?我们又去火锅店走访,看到的是同样的情形:客人们排队打调料。看到这种情况,我们终于获得了灵感,受到了启发,在网上查阅相关的资料后,我们决心用自己掌握的人工智能开源硬件、3D打印知识,做一个能帮助人们打调料的神器,解决人们吃火锅时经常排队打调料的难题。

从获得灵感受到作品完成,我们付出了近十天的努力。我们希望这件能帮助人们打调料的作品,使传统的重庆火锅,不但具有家乡的味道,更具有现代科技的味道。

【比赛优秀作品】用Arduino UNO制作一个重庆火锅打调料神器图1

【功能简介】

我们设计的重庆火锅打调料神器,是把必不可少的香油、酱油、醋、食盐、味精、胡椒粉6种基础调料集成在一个回转圆盘上,模拟人们手工打调料的方法,也就是打完一种再打下一种的工序,利用预先设定的程序,按照一定的比例多少来完成打调料。比起传统的手工打调料来,效率更高,同时,也使得传统的重庆火锅,更具有人工智能时代的科技感。

我们的作品具有以下三种重要的功能

1.识别人像功能:在作品顶端的火锅之神头像内,安装有人工智能视觉传感器,可以识别人像。当人们需要打火锅调料时,只要走进并正对着视觉传感器,它就能检测并感知有人要来打调料了。

2.提示语音功能:在作品顶端的火锅之神头像内,安装有语音合成模块,当人工智能视觉传感器检测感知到有人要来打调料时。语音合成模块会提示:“欢迎品尝重庆火锅!请把油碟放在托盘上。”

3.检测油碟功能:在作品底座的托盘下方安装有大按钮模块,当语音合成模块发出“请把油碟放在托盘上”的语音提示后,会通过大按钮模块是否按下检测托盘上是否有油碟。只有当油碟放在托盘上并按下大按钮模块时,打调料才会进行,否则,机器不工作。

【比赛优秀作品】用Arduino UNO制作一个重庆火锅打调料神器图2


【比赛优秀作品】用Arduino UNO制作一个重庆火锅打调料神器图3

【制作过程】

1.设计的标准:
①以Arduino UNO开发板、视觉传感器、语音合成模块、7.4V锂电池组合在一起的尺寸大小,来确定火锅之神头像的形状为方形,大小10厘米X10厘米X10厘米。
②以市场上买的238ml塑料牛奶瓶的大小和个数,来确定转盘的直径为21厘米。
③以牛奶瓶的高度,油碟的高度综合考虑,来确定底座的直径为21厘米,作品的总高度为60厘米。确定作品各部分的大小尺寸后,进行草图绘制和3D建模,各部分设计如下:

【比赛优秀作品】用Arduino UNO制作一个重庆火锅打调料神器图4

【比赛优秀作品】用Arduino UNO制作一个重庆火锅打调料神器图5

【比赛优秀作品】用Arduino UNO制作一个重庆火锅打调料神器图6

【比赛优秀作品】用Arduino UNO制作一个重庆火锅打调料神器图7

【比赛优秀作品】用Arduino UNO制作一个重庆火锅打调料神器图8

【比赛优秀作品】用Arduino UNO制作一个重庆火锅打调料神器图9

【比赛优秀作品】用Arduino UNO制作一个重庆火锅打调料神器图10

【比赛优秀作品】用Arduino UNO制作一个重庆火锅打调料神器图11

2.3D打印、组装和调试

【比赛优秀作品】用Arduino UNO制作一个重庆火锅打调料神器图12

【比赛优秀作品】用Arduino UNO制作一个重庆火锅打调料神器图13

【比赛优秀作品】用Arduino UNO制作一个重庆火锅打调料神器图14

【比赛优秀作品】用Arduino UNO制作一个重庆火锅打调料神器图15

3. 程序设计和调试

【比赛优秀作品】用Arduino UNO制作一个重庆火锅打调料神器图16

【开源硬件安装位置说明】

本作品用到了Arduino UNO主控板及其扩展版,运用人工智能视觉传感器(二哈识图),语音合成模块,数字大按钮模块,舵机,电池等,都被放置在作品的各个位置,具体位置如下图所示:

【比赛优秀作品】用Arduino UNO制作一个重庆火锅打调料神器图17

【比赛优秀作品】用Arduino UNO制作一个重庆火锅打调料神器图18

【比赛优秀作品】用Arduino UNO制作一个重庆火锅打调料神器图19

【比赛优秀作品】用Arduino UNO制作一个重庆火锅打调料神器图20

【硬件连接和代码编写】

1.硬件连接

【比赛优秀作品】用Arduino UNO制作一个重庆火锅打调料神器图33

2.编程设置

【比赛优秀作品】用Arduino UNO制作一个重庆火锅打调料神器图21


【比赛优秀作品】用Arduino UNO制作一个重庆火锅打调料神器图22

【比赛优秀作品】用Arduino UNO制作一个重庆火锅打调料神器图23

3.代码编写

【比赛优秀作品】用Arduino UNO制作一个重庆火锅打调料神器图24

【比赛优秀作品】用Arduino UNO制作一个重庆火锅打调料神器图25

【比赛优秀作品】用Arduino UNO制作一个重庆火锅打调料神器图26

【比赛优秀作品】用Arduino UNO制作一个重庆火锅打调料神器图27

【实物图片展示】

下面对作品的主视图、侧视图、后视图、俯视图进行展示:

【比赛优秀作品】用Arduino UNO制作一个重庆火锅打调料神器图28

【比赛优秀作品】用Arduino UNO制作一个重庆火锅打调料神器图29

【比赛优秀作品】用Arduino UNO制作一个重庆火锅打调料神器图30

【比赛优秀作品】用Arduino UNO制作一个重庆火锅打调料神器图31

【硬件清单】

  • Arduino UNO 主控板 X1
  • Arduino UNO 扩展板 X1
  • AI 视觉传感器(二哈识图)X1
  • 语音合成模块V2.0 X1
  • 数字大按钮模块 X1
  • A-B方口USB线 X1
  • 舵机 X2





硬件接线图

视频演示:

【附件下载】

下载附件重庆火锅打调料神器.zip




花生编程  中级技匠

发表于 2023-8-14 17:39:20

厉害厉害
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花生编程  中级技匠

发表于 2023-8-14 17:40:31

优秀,赞一个
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三春牛-创客  初级技神

发表于 2023-8-15 13:34:18

厉害厉害
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三春牛-创客  初级技神

发表于 2023-8-15 13:35:27

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